碼垛是自工業革命以來就存在的古老工種，把大量貨物整齊堆疊
、裝載並固定在托盤或棧板上是物料運輸或存儲前的關鍵一步。 碼ma垛duo工gong作zuo必bi須xu確que保bao物wu料liao或huo商shang品pin穩wen定ding固gu定ding
，以yi防fang止zhi移yi動dong過guo程cheng中zhong可ke能neng遭zao遇yu的de損sun壞huai。沒mei有you高gao效xiao的de碼ma垛duo，商shang品pin就jiu很hen難nan抵di達da消xiao費fei者zhe手shou中zhong。無wu論lun是shi盒he子zi、瓶子

、箱子
、mutonghaishirenhexingtaidewuliaohuochanpin，douxuyaojingguomaduogongxuzhuangzaiduidiezhengqi，fangketongguobutongyunshufangshisongwangshijiegedigedi。duiyurenhedaguimoshengchanzhizaoqiyelaishuo，maduodoushiyouweizhongyaoqueyechongmanfengxiandegongzhong。

傳chuan統tong碼ma垛duo工gong作zuo大da多duo由you人ren工gong完wan成cheng，搬ban運yun工gong人ren需xu要yao不bu斷duan重zhong複fu這zhe項xiang相xiang當dang枯ku燥zao的de工gong作zuo，在zai日ri複fu一yi日ri的de搬ban運yun中zhong，因yin為wei姿zi態tai與yu身shen體ti肌ji力li受shou到dao長chang期qi壓ya力li，絕jue大da多duo數shu搬ban運yun工gong人ren都dou麵mian臨lin著zhe多duo項xiang健jian康kang風feng險xian
，包bao括kuo背bei部bu
、頸部
、上肢受傷風險，肌肉勞損風險乃至上肢障礙風險等。 而除了對從業者本身帶來健康危害外，中國工業製造業長期招工難也是人工碼垛延續的挑戰之一。

以協作機器人技術替代傳統人工碼垛可以從安全、效率、chengbensanfangmianbangzhuqiyehuiyingshangshutiaozhanhefengxian，zaigongxuliuchengshangzhenzhengzuodaojiangbenzengxiao。chucizhiwai
，duibichuantongdemaduozidonghuajishu
，xiezuojiqirencongbianchengnanyidu
、維護成本、占地麵積
、部署靈活性等多方麵而言
，都更勝一籌，能夠滿足不同類型製造企業對柔性
、定製化的要求，是經濟實惠的有效解決方案。

歐萊雅借力UR10從事重型搬運, 大幅提升人員作業安全

【UR協作機器人在歐萊雅執行碼垛任務】

作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)規(gui)模(mo)頗(po)大(da)的(de)化(hua)妝(zhuang)品(pin)公(gong)司(si)之(zhi)一(yi)，歐(ou)萊(lai)雅(ya)在(zai)印(yin)度(du)浦(pu)那(na)的(de)工(gong)廠(chang)麵(mian)臨(lin)著(zhe)諸(zhu)多(duo)問(wen)題(ti)，因(yin)為(wei)工(gong)人(ren)們(men)都(dou)以(yi)手(shou)動(dong)方(fang)式(shi)進(jin)行(xing)生(sheng)產(chan)線(xian)末(mo)端(duan)操(cao)作(zuo)，即(ji)，將(jiang)箱(xiang)子(zi)放(fang)在(zai)托(tuo)盤(pan)上(shang)，這(zhe)給(gei)他(ta)們(men)帶(dai)來(lai)了(le)嚴(yan)重(zhong)的(de)人(ren)體(ti)工(gong)程(cheng)學(xue)風(feng)險(xian)。平(ping)均(jun)而(er)言(yan)

，每(mei)位(wei)工(gong)人(ren)每(mei)天(tian)8小時工作時間內要提起或抬起8,500公斤的產品。 weilejiangdirengongmaduogongzuodailaidejiankangfengxian
，tongshitigaofuwushichangdelinghuoxingyuxiaolv，oulaiyazaishengchanxianmoduanbushuleduotaiyouaoxiezuojiqiren，wanchengchanpinmaduogongzuo。deyiyuxiezuojiqirenyiyushiyonghecaozuodetexing
，wuxugongrenjinxingewaiweihu，tuopangenghuanshijianjiaoduan，gongchangdeshebeizonghexiaolv(OEE)獲得了5%的提升
，同時完全消除了人工碼垛過往對工人帶來的健康風險，可在車間靈活地部署各種應用。

聯合利華通過六台UR10機器人加快碼垛工序

，有效強化工作效率

【圖：UR10在聯合利華工廠完成碼垛】

聯合利華是一家大型國際化快消品公司
，旗下共有約400個品牌
，分布在全球190多個國家和地區。該公司在波蘭共設有四家生產工廠
，其中一家位於卡托維茲鎮，負責把運往工廠的茶葉放入25公(gong)斤(jin)裝(zhuang)的(de)袋(dai)中(zhong)。但(dan)包(bao)裝(zhuang)碼(ma)垛(duo)是(shi)枯(ku)燥(zao)單(dan)調(tiao)且(qie)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大(da)的(de)工(gong)種(zhong)，長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)
，願(yuan)意(yi)從(cong)事(shi)這(zhe)一(yi)職(zhi)位(wei)的(de)工(gong)人(ren)少(shao)之(zhi)又(you)少(shao)。麵(mian)臨(lin)招(zhao)工(gong)難(nan)的(de)困(kun)境(jing)，聯(lian)合(he)利(li)華(hua)轉(zhuan)而(er)尋(xun)求(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，在(zai)考(kao)量(liang)了(le)多(duo)種(zhong)可(ke)能(neng)性(xing)後(hou)，最(zui)終(zhong)選(xuan)擇(ze)部(bu)署(shu)了(le)六(liu)台(tai)UR10協作機器人，負責執行茶葉包裝任務。

過往，該工廠的工人花在包裝和碼垛上的時間比大約為7:3，自從部署了UR10負責碼垛後
，工人們的工作量便減少了30%。單台優傲機器人每八小時就能碼垛1100個包裝盒
，並嚴格按照預定模式，整齊穩妥地放置在托盤上

，即縮短了包裝時間，也大幅降低了員工的勞動量。

持續的技術創新迭代，更重更穩的搬運成為可能

【圖：UR20用於碼垛】

2021年
，優傲推出增強型UR10e
，有效載荷由最初的10kg提升至12.5kg，並保持售價不變，一躍成為碼垛、機器看護和包裝等應用的新選擇。2022年，UR20的發布，將協作機器人的碼垛能力進一步提升至20KG

，在保持高精度和穩定性的前提下
，將速度提高了一倍，是目前優傲性能最佳
、工作半徑最長、有效負載最高的協作機器人，幫助客戶實現比以往更高的負載
、更快的移動和更長的位移。

UR+生態豐富碼垛應用
，讓全自動工序成為可能

【圖：全自動柔性機器人碼垛工作站】

此外
， 配合UR+生態係統的碼垛軟件和應用套件
，優傲機器人已經開發出多元豐富的協作式碼垛解決方案
，其中便包括UR+中(zhong)國(guo)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)拓(tuo)德(de)科(ke)技(ji)基(ji)於(yu)優(you)傲(ao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)的(de)全(quan)自(zi)動(dong)柔(rou)性(xing)機(ji)器(qi)人(ren)碼(ma)垛(duo)工(gong)作(zuo)站(zhan)。該(gai)工(gong)作(zuo)站(zhan)能(neng)夠(gou)準(zhun)確(que)地(di)按(an)照(zhao)規(gui)定(ding)的(de)程(cheng)序(xu)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)，高(gao)效(xiao)地(di)完(wan)成(cheng)物(wu)品(pin)的(de)包(bao)裝(zhuang)、碼垛和搬運等工作，從而提高生產效率、降低勞動成本，實現智能化生產。