現如今
，工業機器人在自動化生產中有著非常廣泛的應用，各式各樣的生產環節中都有可能會用到工業機器人。

汽qi車che工gong業ye是shi自zi動dong化hua程cheng度du非fei常chang高gao的de一yi個ge行xing業ye，即ji使shi是shi經jing曆li著zhe從cong傳chuan統tong燃ran油you車che到dao新xin能neng源yuan車che的de轉zhuan型xing，汽qi車che的de生sheng產chan，尤you其qi是shi在zai白bai車che身shen焊han裝zhuang工gong藝yi中zhong依yi然ran離li不bu開kai傳chuan統tong的de自zi動dong化hua技ji術shu，而er工gong業ye機ji器qi人ren，自zi然ran是shi其qi中zhong不bu可ke或huo缺que的de一yi部bu分fen。

白車身焊裝生產線基本包含以下幾類典型的工位：

• 自動化線體
• 手工工位，例如抽屜
  
  ，手動APC
• 半自動化工位
  ，例如上下件口

不同的工位中對於機器人的防護應當采取符合該工位特點的防護措施。

自動化線體

正常生產時不應有人員進入，因此可以根據EN ISO 11161采取整體策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防護以及裝有安全聯鎖的可動式防護。

出於維護維修的考慮需要進入線體時
，則可打開安全聯鎖門，通過安全功能回路對機器人進行安全控製，這樣的設計涉及到的標準有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

手工工位

此(ci)類(lei)工(gong)位(wei)上(shang)的(de)任(ren)務(wu)均(jun)為(wei)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)手(shou)動(dong)完(wan)成(cheng)，需(xu)要(yao)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)開(kai)口(kou)的(de)尺(chi)寸(cun)以(yi)及(ji)安(an)全(quan)距(ju)離(li)，需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)是(shi)否(fou)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)開(kai)口(kou)
，把(ba)手(shou)伸(shen)到(dao)自(zi)動(dong)化(hua)線(xian)體(ti)內(nei)並(bing)觸(chu)摸(mo)到(dao)運(yun)動(dong)中(zhong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。在(zai)設(she)計(ji)時(shi)，需(xu)要(yao)參(can)考(kao)EN ISO 13857等相關標準。

半自動化工位

半ban自zi動dong化hua工gong位wei在zai白bai車che身shen產chan線xian十shi分fen常chang見jian
，通tong常chang都dou是shi手shou動dong的de上shang下xia件jian口kou，涉she及ji到dao操cao作zuo人ren員yuan與yu機ji器qi人ren在zai一yi定ding程cheng度du上shang的de協xie作zuo。采cai用yong的de防fang護hu策ce略lve是shi讓rang操cao作zuo人ren員yuan與yu機ji器qi人ren不bu在zai同tong一yi時shi間jian進jin入ru到dao公gong共gong區qu域yu。上shang件jian口kou需xu要yao結jie合he光guang柵zha以yi及ji掃sao描miao儀yi這zhe類lei安an全quan產chan品pin進jin行xing人ren員yuan進jin入ru和he存cun在zai檢jian測ce
，以yi告gao知zhi機ji器qi人ren此ci刻ke公gong共gong區qu域yu有you人ren，不bu要yao過guo來lai。而er在zai公gong共gong區qu域yu與yu自zi動dong化hua區qu域yu交jiao界jie的de地di方fang
，通tong常chang采cai用yong固gu定ding式shi防fang護hu防fang止zhi人ren員yuan進jin入ru。

對於機器人，除了常規的安全停止之外，還需要使用到安全邊界
，也有稱之為安全盒子的限位功能。在設計的過程中需要參考EN ISO 13855、EN ISO 10218-1/2
、EN ISO 13849-1
、EN ISO 13857等相關標準。

汽車與機器人，兩個硬派的工業代表在自動化生產線中碰撞出了激烈的火花，在“欣賞”工業之美之餘
，安全問題也不可忽視！

作(zuo)為(wei)工(gong)業(ye)安(an)全(quan)專(zhuan)家(jia)，皮(pi)爾(er)磁(ci)深(shen)耕(geng)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)多(duo)年(nian)，積(ji)累(lei)了(le)豐(feng)富(fu)的(de)白(bai)車(che)身(shen)安(an)全(quan)相(xiang)關(guan)經(jing)驗(yan)，可(ke)以(yi)為(wei)用(yong)戶(hu)提(ti)供(gong)從(cong)安(an)全(quan)產(chan)品(pin)的(de)選(xuan)型(xing)和(he)使(shi)用(yong)到(dao)標(biao)準(zhun)解(jie)讀(du)等(deng)的(de)一(yi)係(xi)列(lie)支(zhi)持(chi)。