近日

，佳安智能完成A輪近億元融資，曆史投資機構包括達晨財智
、順為資本、群欣投資、青鬆基金、伽利略資本等。

佳安智能創始人潘陽博士表示，目前公司已經具備了強大的研發能力、產品商業化和場景落地能力，並成功進入多家頂尖大廠
、知(zhi)名(ming)上(shang)市(shi)公(gong)司(si)供(gong)應(ying)鏈(lian)，這(zhe)些(xie)能(neng)力(li)使(shi)得(de)我(wo)們(men)持(chi)續(xu)獲(huo)得(de)資(zi)本(ben)市(shi)場(chang)的(de)認(ren)可(ke)。佳(jia)安(an)智(zhi)能(neng)將(jiang)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)此(ci)輪(lun)融(rong)資(zi)，繼(ji)續(xu)加(jia)大(da)產(chan)品(pin)研(yan)發(fa)投(tou)入(ru)，加(jia)強(qiang)自(zi)主(zhu)可(ke)控(kong)的(de)技(ji)術(shu)能(neng)力(li)，提(ti)升(sheng)運(yun)營(ying)管(guan)理(li)和(he)交(jiao)付(fu)效(xiao)率(lv)，“躬身入局、苦修內功”推動佳安智能高速成長。

佳安智能成立於2018年7月
，是一家專注於機器人智能磨拋工作站及核心部件研發、生產
、銷售的高新技術企業。公司具備全球領先的研發基因和雄厚的技術積累，核心研發團隊來自上海交通大學、哈爾濱工業大學
、南方科技大學、浙江大學等全球頂尖高校
，在機器人感控係統和機器人智能磨拋領域均擁有10年以上專業知識和實踐經驗。

打磨、拋光、去毛刺作為工業製造中的關鍵工序，是決定產品表麵質量的核心環節


，其所覆蓋的行業大到高鐵、飛機

、船舶、汽車

、機械設備

，小到家電、3C、玩具、五金件等，擁有萬億級市場需求。過去的打磨拋光工序有著嚴重依賴人工
，造成效率低下、產出質量一致性差
、綜合成本居高不下等一係列難題；此外，手持繁重的磨拋工具進行高強度重複勞動及磨拋過程中產生的噪音
、粉fen塵chen極ji容rong易yi導dao致zhi職zhi業ye病bing，長chang此ci以yi往wang導dao致zhi招zhao工gong難nan問wen題ti日ri益yi突tu顯xian。近jin年nian機ji器qi人ren打da磨mo拋pao光guang設she備bei需xu求qiu量liang飛fei速su增zeng長chang
，據ju相xiang關guan數shu據ju顯xian示shi，當dang前qian我wo國guo機ji器qi人ren磨mo拋pao設she備bei市shi場chang規gui模mo達da到dao2萬台以上，未來三年
，機器人智能磨拋設備數量將超過5萬台，複合增長率超過35%。

機器人自動化磨拋設備一直以來
，因研發門檻較高

，涉及到精密加工，不僅對誤差的容忍度低
，還對機器人定位的精準度、力控穩定性和速度可控性等方麵有極其嚴格的要求。此外，對配套的磨拋CAM軟ruan件jian也ye有you海hai量liang磨mo拋pao工gong藝yi參can數shu的de要yao求qiu。一yi些xie複fu雜za場chang景jing的de磨mo拋pao工gong作zuo，如ru航hang空kong航hang天tian所suo涉she及ji的de葉ye片pian等deng領ling域yu
，機ji器qi人ren磨mo拋pao設she備bei長chang期qi被bei國guo外wai廠chang家jia壟long斷duan。

佳安智能依靠強勁的科研實力
，通過自研機器人感控係統、智(zhi)能(neng)磨(mo)拋(pao)軟(ruan)件(jian)和(he)持(chi)續(xu)積(ji)累(lei)的(de)工(gong)藝(yi)數(shu)據(ju)庫(ku)，已(yi)經(jing)成(cheng)功(gong)解(jie)決(jue)含(han)葉(ye)片(pian)在(zai)內(nei)的(de)各(ge)類(lei)複(fu)雜(za)曲(qu)麵(mian)零(ling)件(jian)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)打(da)磨(mo)難(nan)題(ti)。自(zi)研(yan)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)速(su)動(dong)力(li)學(xue)引(yin)擎(qing)

，相(xiang)較(jiao)傳(chuan)統(tong)計(ji)算(suan)速(su)度(du)高(gao)10倍，依托於該引擎，公司研發了一係列具備行業標杆價值的核心產品：機器人磨拋工作站、機器人電控櫃和六維力傳感器等
，可廣泛適用於打磨、拋光、裝配等多種領域和場景，相關產品已經在航天軍工
、消費電子、五金工具等多個領域成功落地
，目前已經服務的頭部客戶有西安鉑力特
、航天六院
、藍思科技
、朗合醫療等。

▍核心技術

機器人高速動力學控製技術

核心團隊10年以上足式機器人、關節機器人控製經驗
，自主開發機器人控製器，累計100萬行代碼
，從底到上無商業源碼依賴。Whole Body Dynamics核心動力學控製算法，機器人動力學參數一鍵辨識。

頂尖高精度、實時力控技術

自製操作係統實時內核調度策略

，自研六維力傳感器
，實現亞毫秒級通訊周期
，每秒感知、計算
、存儲、控製1000+次。真正實現機器人“主動”力控

，讓機器人輸出“力”並監控“位置”
，末端操作力控精度0.1N。

高精度視覺識別檢測技術

自研高精度3D視覺特征識別與輪廓提取技術，兼容市場主流視覺硬件和自主開發的離線編程軟件
，實現0.1mm級別的視覺感知，可快速完成打磨工件3D建模和打磨表麵質量檢測，實現高精度控形加工。

行業領先智能磨拋技術

自研麵向終端客戶和場景
，具備自主規劃
、3D視覺

、機器人協作功能的智能磨拋軟件，打磨軌跡自動生成、修正
、驗證，與機器人運動規劃深度融合，從根本上解決由於種種誤差導致的末端接觸的不確定性，真正做到柔性加工。

▍企業核心優勢

全麵的硬件產品矩陣

自研磨拋自動化的關鍵零部件產品並實現批量標準化，包括機器人控製器、電控櫃、六維力傳感器、自適應柔性打磨工具等
，可廣泛適用於打磨、拋光、裝配等多種領域和場景。

集成開發機器人智能磨拋標準工作站，包括大、中、小三種規格，覆蓋各種材質、尺寸、形狀的工件磨拋，為客戶提供一站式交鑰匙解決方案
，同時滿足高端製造領域的定製化需求。

領先的AI視/力/位算法

上海交大團隊10餘年積累的Whole Body Dynamics足式機器人力控技術與關節機器人力位混合控製技術在磨拋領域的算法實踐落地，實現穩
、準
、快的力控目標。

3D點雲匹配與特征識別算法可實現0.1mm精度的視覺感知，賦能磨拋前道軌跡生成工序和後道磨拋質量檢測工序，真正實現磨拋全流程自動化。

自學習優化的磨拋工藝庫

已解決葉片等各類複雜曲麵零件和鈦合金、鎳合金等各類高溫合金材料的自動化磨拋難題。

積累10+大曲率異形硬質零件的磨拋工藝庫，通過對過程大數據（打磨力/力矩數據、機器人位置速度加速度信息
、軌跡數據、表麵質量檢測數據等）的自學習，可自主優化磨拋工藝，並覆蓋應用至其它行業產品。

批量的行業落地經驗

率先進入軍工
、航空航天等高端製造領域實現機器人全自動化柔性磨拋，並得到客戶的認可和複購。

已在3C、鑄件等民用磨拋領域批量應用落地，提供模塊化
、易部署
、快調試的標準化產品

，持續斬獲眾多標杆客戶。