視覺相機有2D和3D之分
，其中，根據取圖方式不同，3D相機又分為快照式相機（如SICK Visionary產品家族）和線掃式相機（如SICK Ranger3產品家族）。本文將為大家介紹3D快照式相機Visionary係列產品。3D快照式相機
，不需要外部機構帶動產生相對移動，即可獲取場景圖像數據。

　　按照工作原理區分，SICK Visionary係列相機可分為TOF原理相機（Visionary-T (Mini)）和結構光相機（Visionary-S）。

　　

　　SICK Visionary係列相機

　　01

　　Visionary-T Mini：TOF相機

　　工作原理

　　Visionary - T Mini為一款TOF三維相機，采用三維快照（3D Snap-shot）技術，可靜態獲取有效的三維數據
，並通過以太網等總線輸出。

　　借助三維時間飛行原理技術，Visionary-T 可在單幀三維圖片中檢測超過 217,000 個(ge)像(xiang)素(su)點(dian)。每(mei)個(ge)像(xiang)素(su)點(dian)均(jun)包(bao)含(han)了(le)光(guang)信(xin)號(hao)在(zai)傳(chuan)感(gan)器(qi)與(yu)攝(she)像(xiang)機(ji)之(zhi)間(jian)的(de)飛(fei)行(xing)時(shi)間(jian)。借(jie)助(zhu)發(fa)射(she)光(guang)信(xin)號(hao)與(yu)反(fan)射(she)光(guang)信(xin)號(hao)之(zhi)間(jian)的(de)時(shi)間(jian)相(xiang)位(wei)差(cha)測(ce)得(de)飛(fei)行(xing)時(shi)間(jian)
，從(cong)而(er)算(suan)得(de)攝(she)像(xiang)機(ji)與(yu)物(wu)體(ti)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(li)。

　　

　　SICK Visionary-T Mini相機

　　通過Visionary-T Mini相機，用戶可以獲得以下數據：

　　

　　產品特點

　　● 正確的三維視覺

　　● 高動態範圍有利於靈活運用

　　● 高采樣率有利於動態應用-複雜應用環境下

　　● 快速采集減少圖像模糊

　　● 超高像素有效識別物體-小物件

　　

　　目標應用

　　● 針對AGV/AGC行業的物體三維探測

， 例如：防撞，目標定位
，導航

　　● 靜態和動態三維尺寸測量，有無檢測等

　　● 機器人引導
，例如：拆碼垛
，機械手目標定位等

　　

　　AGV小車導航

　

　　棧板孔位識別

　　

　　拆碼垛 / 靜態體積測量

　　

　　動態體積測量

　　測量範圍及精度：

　　

　

　　02

　　Visionary-S：結構光相機

　　工作原理及對比

　　按照光源類型，結構光相機分為散斑結構光和條紋結構光。Visionary-S屬於散斑結構光相機。

　

　　SICK Visionary-S相機

　　通過Visionary-S相機，用戶可以獲得以下數據：

　　

　　目標應用

　　● 料框物料抓取

　　● 機器人定位引導

　　● 質量檢查，如二次包裝等

　　● 拆碼垛

　　● 尺寸測量等