在現代工業中，金屬材料應用範圍很廣，家電生產
、汽車製造
、飛機輪船等，都離不開它。焊接是金屬加工過程中的重要工藝，據相關數據統計，45%的金屬材料是通過焊接加工形成產品的。但是
，在實際工作場景中，焊接工作勞動強度大、工藝要求高，年輕人不願意從事焊接這份職業，這使得招工難、人力成本高、效率低成了金屬加工行業的“隱疾”。

大族機器人以Elfin-Pro係列協作機器人為核心，基於拖拽示教、電弧跟蹤、激光視覺焊縫跟蹤等技術
，打造穩定易上手
、智能高效的自動化焊接工作站（氣保焊），推動金加工行業自動化轉型、降本增效。

優勢1：柔性拖拽示教，一體化末端力控、更易用

Elfin-Pro係列協作機器人支持一體化末端力控，用戶能夠輕鬆、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點，並通過末端按鈕快速建立焊接任務
，完成圓形/線性路徑選擇及起弧/收弧設置。更重要的是，一次拖拽
，可重複使用。

優勢2：實時自動糾偏，擁有電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術

電弧跟蹤：電弧跟蹤器可以與機器人配合
，通過采集和處理電弧信號獲得焊槍與坡口的相對位置
，對機器人的規劃路徑偏差進行糾正。

激光視覺焊縫跟蹤：通過激光視覺焊縫跟蹤係統，實時糾正焊接偏差，讓焊槍在運動過程中一直位於焊縫中心的位置，實現自動跟蹤焊縫
，提高焊接質量。

優勢3：焊接工藝包，讓焊接操作“0”門檻

dazujiqirengongchengshishenruyixian
，xiangxizongjiezishenhangongjiyitedian，bingjiangqizhuanhuapubiantongyongdehanjiegongyicanshu，ranghaodehanjiejingyanrenrengongxiang。tongshi


，tongguotuwenbingmao、直觀易懂的交互設計，把焊接打造人人可上手操作的零門檻技術。

優勢4：多種配置
，適用不同生產環境/場所

根據不同焊接工件、不同生產場景
，大族機器人正式推出固定式焊接工作站、推車式焊接工作站和便攜式焊接工作站。其中，便攜式焊接工作站搭配磁力底座，采用最長可達50m的連接線纜，能夠單手提動、並固定到任意工作點位。

未來
，大族機器人還是陸續推出龍門吊式焊接工作站等。

優勢5：適配國內外主流焊機，麥格米特、洛馳、賓采爾、伊達新等

大族機器人自動化焊接工作站適配國內外主流焊機，包括麥格米特、洛馳、奧太、賓采爾、鬆下、福尼斯及伊達新等，支持馬鞍形、圓形、牆角形、V形、線形等任意焊接軌跡，為用戶

、合作夥伴打造更健壯的焊接方案。

優勢6：更安全的人機協作
，具備高靈敏的碰撞檢測
、安全急停等功能

大族機器人采用更先進的電磁式抱閘，遭遇突發斷電、急停時可原地抱死不下墜；同時提供高靈敏的碰撞檢測
、安全急停等功能

，能夠有效地保障人機協作的安全性。

除此之外，以Elfin-Pro係列協作機器人為核心的自動化焊接工作站（氣保焊），還繼承了Elfin-Pro係列在重複定位精度高（最高可達±0.02mm）、一體化AI視覺、整機1000Hz實時控製刷新頻率及內部走線設計等優點
，為長時間、不間斷、高質量、高穩定地進行焊接作業，提供了有力的技術保障。

目前
，大族機器人自動化焊接工作站已經在金屬機加工、汽車零部件、廚(chu)具(ju)衛(wei)浴(yu)等(deng)行(xing)業(ye)落(luo)地(di)應(ying)用(yong)，也(ye)得(de)到(dao)了(le)行(xing)業(ye)大(da)客(ke)戶(hu)的(de)驗(yan)證(zheng)。未(wei)來(lai)，大(da)族(zu)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)持(chi)續(xu)更(geng)新(xin)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)工(gong)作(zuo)站(zhan)的(de)相(xiang)關(guan)技(ji)術(shu)能(neng)力(li)
，讓(rang)焊(han)接(jie)變(bian)成(cheng)更(geng)簡(jian)單(dan)

、更高效

、人人共操作的工作。