機ji器qi人ren投tou資zi通tong常chang從cong幾ji萬wan到dao百bai萬wan美mei元yuan，在zai第di一yi時shi間jian作zuo出chu正zheng確que的de選xuan擇ze並bing且qie避bi免mian常chang見jian的de錯cuo誤wu是shi非fei常chang重zhong要yao的de，因yin為wei錯cuo誤wu將jiang導dao致zhi不bu必bi要yao的de開kai支zhi或huo者zhe任ren務wu的de延yan期qi。為wei了le幫bang助zhu工gong程cheng師shi和he設she計ji人ren員yuan避bi免mian最zui嚴yan重zhong的de錯cuo誤wu，文wen中zhong列lie出chu了le機ji器qi人ren應ying用yong需xu要yao避bi免mian的de十shi大da誤wu區qu。

誤區一：低估了有效負荷和慣性

jiqirenyingyongdewuqu，paizaidiyiweideshidiguleyouxiaofuheheguanxingxuqiu。tongchangdaduoshiyouyuzaijisuanfuheshimeiyoubaokuojixiebimoduansuozhuanggongjudezhongliangdaozhide。qicizaochengzhegecuowudeyuanyoushidiguhuozhehulvelepianxinfuhechanshengdeguanxingli。

慣(guan)性(xing)力(li)有(you)可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)軸(zhou)的(de)超(chao)負(fu)荷(he)。在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)
，旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)的(de)超(chao)負(fu)荷(he)是(shi)很(hen)常(chang)見(jian)的(de)。這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)不(bu)糾(jiu)正(zheng)也(ye)會(hui)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)造(zao)成(cheng)傷(shang)害(hai)，減(jian)少(shao)負(fu)荷(he)或(huo)者(zhe)減(jian)小(xiao)速(su)度(du)參(can)數(shu)可(ke)以(yi)應(ying)對(dui)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)。但(dan)是(shi)，減(jian)小(xiao)速(su)度(du)將(jiang)會(hui)增(zeng)加(jia)周(zhou)期(qi)時(shi)間(jian)，作(zuo)為(wei)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)，減(jian)少(shao)一(yi)部(bu)分(fen)的(de)周(zhou)期(qi)在(zai)置(zhi)辦(ban)機(ji)器(qi)人(ren)方(fang)麵(mian)是(shi)排(pai)在(zai)首(shou)位(wei)的(de)。這(zhe)也(ye)是(shi)為(wei)什(shen)麼(me)負(fu)荷(he)相(xiang)關(guan)要(yao)素(su)從(cong)一(yi)開(kai)始(shi)就(jiu)受(shou)到(dao)重(zhong)視(shi)的(de)緣(yuan)由(you)。

有(you)效(xiao)負(fu)荷(he)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)
，普(pu)通(tong)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)參(can)數(shu)給(gei)出(chu)的(de)一(yi)些(xie)信(xin)息(xi)，都(dou)有(you)細(xi)致(zhi)的(de)說(shuo)明(ming)，額(e)定(ding)負(fu)載(zai)是(shi)在(zai)額(e)定(ding)速(su)度(du)的(de)情(qing)況(kuang)才(cai)是(shi)有(you)效(xiao)的(de)，抵(di)達(da)最(zui)大(da)負(fu)載(zai)的(de)其(qi)中(zhong)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)條(tiao)件(jian)就(jiu)是(shi)要(yao)降(jiang)低(di)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)轉(zhuan)速(su)度(du)，另(ling)外(wai)
，過(guo)大(da)負(fu)載(zai)也(ye)有(you)可(ke)能(neng)破(po)壞(huai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)精(jing)度(du)。

誤區二：試圖讓機器人做過多事情

youshi，shejizheyaojiqirenchengdanguoduodegongzuodaozhijiqirendanyuantaiguofuza。zheyidanchanshengjiuhennanquedingzhengquedezhouqishijian
，huozhegeichuzhifangandailaikunnan，jiangyinchuzhiqisuduxianzhierchanshengdaliangkunnan。erqiezhezhongcuowuchangchangbeifangda
，feijihuadetingchanjianghuidaozhipangdadesunshi。

另ling外wai一yi種zhong情qing況kuang就jiu是shi機ji器qi人ren和he工gong作zuo單dan元yuan的de運yun用yong超chao出chu了le原yuan設she計ji的de能neng力li。當dang增zeng加jia的de工gong作zuo是shi在zai仿fang真zhen之zhi後hou才cai增zeng加jia的de
，這zhe時shi很hen容rong易yi呈cheng現xian令ling人ren失shi望wang的de情qing況kuang。特te別bie是shi在zai推tui進jin計ji劃hua之zhi前qian沒mei有you做zuo新xin的de仿fang真zhen，那na麼me規gui則ze的de循xun環huan周zhou期qi就jiu可ke能neng達da不bu到dao。因yin此ci要yao保bao證zheng機ji器qi人ren的de一yi個ge循xun環huan周zhou期qi在zai規gui定ding的de時shi間jian內nei，那na麼me超chao出chu機ji器qi人ren能neng力li的de事shi情qing就jiu得de十shi分fen留liu意yi。

在使用機器人之前，一定要經過模擬仿真，按照設計要求
，肯定機器人應用的行程負載
，還有周期時間。

誤區三：低估了電纜的管理問題

zhengrukanqilaihenjiandan，yekenengyouyukanqilaiguoyujiandan，suoyidianlanguanlijingchangchaofuhe。danshi，youhuadaojixiebimoduansuozhuanggongjudedianlanhuowaiweishebeidetujing
，duiyujiqirenshebeideyundonglaishuoshifeichangzhongyaode。queshaoduiqianzaiwentideguliangjiangdaozhijiqirenweibimiandianlanjiuchanheshouyaerchanshengqitadongzuo。bingqie，jiadingbuyunyongdongtaidianlanhuozhejianshaodianlandeyalikenenghuidaozhidianxiandesunhuaihetingji。

目前運用的機器人末端執行器（end-effector）
，一yi般ban是shi氣qi體ti驅qu動dong或huo電dian器qi驅qu動dong的de，不bu可ke避bi免mian會hui有you相xiang應ying的de氣qi管guan或huo電dian纜lan銜xian接jie。大da部bu分fen工gong業ye機ji器qi人ren的de氣qi路lu和he電dian器qi回hui路lu是shi走zou外wai麵mian的de，所suo以yi機ji器qi人ren運yun動dong控kong製zhi的de時shi間jian要yao留liu意yi；也有一部的工業機器人的氣路和電氣回路是內置的，這就方便了，隻需考慮手臂與末端執行器的相對運動就可以。

誤區四：在選擇機器人之前應考慮的問題

經過對每個場景應用的考慮
，當係統安裝以後
，就可以確定應用是否是你需要的，以及避免由於可能呈現的錯誤而構成的嚴重超負荷。

haiyoujiushijiqirendegongzuoxingchengyeshiyaokaolvdewentizhiyi。xingchengquedingbunengzhianjiqirenjishucanshudexingchenglaiquedingnengfoukeyidadaoyaoqiu，yinggaikaolvdaomoduanzhixingqianzhuanghoujiqirendeyundongguijinengfoudidaxingchengsuoxu。zheyeshiyaozhongzhimonifangzhendeguanjianyuanyouzhiyi。

butongdehuanjing，huiyoudingzhidegongyejiqiren，birupentuxingyexuqiudeshiyoufangbaonenglidegongyejiqiren，zheyubiaozhundejiqirenjiuyousuobutong，haiyoujiejingshideyunyongdengdeng。haiyoujiqirendekekaoxingyuqiquexianlv，xiaohaodedianlidengdengdoushixuanyongshihoubixukaolvdewenti。

誤區五：對精確性和可重複性的誤解

一yi台tai精jing確que的de機ji器qi是shi可ke以yi重zhong複fu的de，但dan一yi個ge可ke重zhong複fu性xing的de機ji器qi不bu一yi定ding具ju有you精jing確que性xing。可ke重zhong複fu性xing是shi指zhi機ji器qi人ren依yi照zhao規gui則ze的de工gong作zuo路lu徑jing
，在zai既ji定ding的de位wei置zhi中zhong精jing確que往wang複fu來lai表biao現xian的de。

精jing確que性xing是shi依yi照zhao工gong作zuo途tu徑jing精jing確que地di移yi動dong到dao一yi個ge經jing過guo計ji算suan的de點dian來lai表biao現xian的de。搬ban運yun動dong作zuo中zhong機ji器qi人ren經jing過guo計ji算suan移yi動dong到dao一yi些xie既ji定ding點dian的de位wei置zhi，運yun用yong的de是shi機ji器qi人ren的de精jing確que性xing能neng。精jing確que性xing與yu機ji械xie耐nai受shou度du以yi及ji機ji器qi人ren手shou臂bi的de精jing確que度du有you直zhi接jie的de關guan係xi。

精(jing)確(que)性(xing)與(yu)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)的(de)機(ji)械(xie)精(jing)度(du)有(you)著(zhe)極(ji)大(da)的(de)關(guan)係(xi)，精(jing)度(du)越(yue)高(gao)，才(cai)能(neng)保(bao)證(zheng)有(you)精(jing)確(que)的(de)高(gao)速(su)度(du)，機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)是(shi)保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)精(jing)度(du)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)的(de)關(guan)鍵(jian)結(jie)構(gou)。

誤區六：選擇機器人係統隻依賴於控製係統的優劣

大(da)多(duo)數(shu)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)商(shang)考(kao)慮(lv)更(geng)多(duo)的(de)可(ke)能(neng)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)而(er)不(bu)是(shi)機(ji)械(xie)性(xing)能(neng)。但(dan)是(shi)假(jia)定(ding)一(yi)旦(dan)配(pei)置(zhi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)，正(zheng)常(chang)運(yun)轉(zhuan)時(shi)間(jian)就(jiu)主(zhu)要(yao)依(yi)賴(lai)於(yu)機(ji)械(xie)的(de)耐(nai)用(yong)性(xing)。機(ji)器(qi)人(ren)性(xing)能(neng)差(cha)，很(hen)可(ke)能(neng)不(bu)是(shi)由(you)於(yu)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)差(cha)構(gou)成(cheng)的(de)
，而(er)是(shi)由(you)於(yu)機(ji)械(xie)性(xing)能(neng)不(bu)好(hao)構(gou)成(cheng)的(de)。

通tong常chang選xuan擇ze一yi個ge機ji器qi人ren係xi統tong是shi基ji於yu運yun用yong者zhe對dui控kong製zhi器qi和he軟ruan件jian的de知zhi曉xiao。假jia定ding在zai這zhe方fang麵mian機ji器qi人ren同tong時shi又you有you很hen出chu色se的de機ji械xie性xing能neng

，那na麼me這zhe將jiang是shi一yi個ge非fei常chang具ju有you競jing爭zheng力li的de優you勢shi。相xiang反fan
，假jia定ding機ji器qi人ren在zai安an裝zhuang以yi後hou需xu要yao不bu時shi地di中zhong止zhi進jin行xing維wei修xiu，那na麼me省sheng時shi優you勢shi將jiang被bei消xiao耗hao掉diao。

機械部分是首先保證工業機器人性能的關鍵，精度
、速su度du和he耐nai用yong度du，都dou與yu機ji械xie部bu分fen有you著zhe極ji大da地di關guan係xi。機ji器qi人ren的de結jie構gou比bi較jiao簡jian單dan，一yi般ban就jiu是shi馬ma達da與yu減jian速su器qi，假jia如ru選xuan用yong的de機ji器qi人ren經jing常chang需xu要yao維wei修xiu減jian速su器qi部bu分fen，或huo其qi他ta機ji械xie結jie構gou，那na是shi非fei常chang費fei事shi的de。

誤區七：缺乏正確的機器人知識儲備

機(ji)器(qi)人(ren)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)設(she)計(ji)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)單(dan)元(yuan)通(tong)常(chang)都(dou)隻(zhi)是(shi)為(wei)一(yi)種(zhong)應(ying)用(yong)
，但(dan)如(ru)果(guo)用(yong)戶(hu)沒(mei)有(you)儲(chu)備(bei)機(ji)器(qi)人(ren)方(fang)麵(mian)的(de)知(zhi)識(shi)
，就(jiu)有(you)可(ke)能(neng)會(hui)麵(mian)臨(lin)失(shi)敗(bai)。任(ren)何(he)設(she)備(bei)的(de)使(shi)用(yong)時(shi)間(jian)是(shi)與(yu)用(yong)戶(hu)如(ru)何(he)使(shi)用(yong)、維(wei)護(hu)設(she)備(bei)緊(jin)密(mi)關(guan)聯(lian)的(de)。一(yi)些(xie)第(di)一(yi)次(ci)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)用(yong)戶(hu)拒(ju)絕(jue)培(pei)訓(xun)並(bing)不(bu)少(shao)見(jian)。機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)堅(jian)持(chi)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的(de)條(tiao)件(jian)是(shi)充(chong)分(fen)了(le)解(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)並(bing)在(zai)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)內(nei)最(zui)佳(jia)運(yun)用(yong)。

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)很(hen)特(te)殊(shu)的(de)設(she)備(bei)，其(qi)操(cao)作(zuo)複(fu)雜(za)程(cheng)度(du)絲(si)毫(hao)不(bu)亞(ya)於(yu)一(yi)台(tai)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)。同(tong)樣(yang)的(de)，運(yun)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)熟(shu)習(xi)基(ji)本(ben)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)安(an)全(quan)操(cao)作(zuo)學(xue)問(wen)，否(fou)則(ze)對(dui)設(she)備(bei)對(dui)人(ren)都(dou)是(shi)非(fei)常(chang)不(bu)安(an)全(quan)的(de)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)者(zhe)，一(yi)定(ding)要(yao)參(can)加(jia)製(zhi)造(zao)商(shang)係(xi)統(tong)的(de)安(an)全(quan)操(cao)作(zuo)培(pei)訓(xun)後(hou)，才(cai)允(yun)許(xu)上(shang)崗(gang)操(cao)作(zuo)。

誤區八：忽視了機器人應用的相關設備

示教器、通tong訊xun電dian纜lan以yi及ji一yi些xie特te殊shu的de軟ruan件jian通tong常chang都dou是shi必bi需xu的de，但dan是shi在zai最zui初chu的de訂ding購gou中zhong很hen容rong易yi被bei遺yi忘wang。這zhe將jiang導dao致zhi整zheng個ge生sheng產chan計ji劃hua的de耽dan擱ge和he超chao預yu算suan。選xuan擇ze機ji器qi人ren相xiang關guan設she備bei時shi，要yao考kao慮lv自zi己ji的de綜zong合he需xu求qiu。有you種zhong很hen常chang見jian的de情qing況kuang就jiu是shi，顧gu客ke有you時shi為wei了le省sheng錢qian而er沒mei有you將jiang一yi些xie關guan鍵jian設she備bei和he機ji器qi人ren整zheng合he在zai一yi起qi，比bi如ru項xiang目mu需xu要yao配pei置zhi的de相xiang關guan設she備bei、軟件等。采購過程中，要按照項目的要求來考慮訂購的相關產品。

誤區九：過高或過低估量機器人控製係統

guodidiguliangjiqirenkongzhixitongnenglijiangchanshengxitongzhongfutouzihechaoyusuandefeiyong。zaianquandianlushangcaiyongshuangzhongbeifenfeichangdepubian。erguogaodeguliangkongzhixitongnenglijianghuichanshengewaishebeibenqian、返工以及誤工費用等
，嚐試控製太多的I/O端口和增加伺服係統是一個常見的誤區。

安全控製是一個非常重要的問題
，在考慮安全的同時，也要盡量優化應用的安全邏輯信號
，程序中的重複是不必要的。

誤區十：根本就沒有考慮到運用機器人技術

遇到資金的限製、缺que乏fa對dui機ji器qi人ren技ji術shu的de了le解jie和he過guo去qu在zai使shi用yong機ji器qi人ren方fang麵mian有you過guo失shi敗bai的de嚐chang試shi是shi很hen多duo人ren遠yuan離li機ji器qi人ren技ji術shu的de理li由you。但dan是shi為wei了le在zai市shi場chang的de最zui終zhong競jing爭zheng中zhong獲huo勝sheng，需xu要yao糾jiu正zheng這zhe種zhong誤wu區qu，機ji器qi人ren技ji術shu的de使shi用yong在zai很hen多duo情qing況kuang下xia能neng提ti高gao效xiao率lv
，節jie約yue時shi間jian。尤you其qi是shi對dui於yu簡jian單dan的de操cao作zuo、重複工作是能夠利用機器人技術來提高生產效率的。在生產中的使用機器人，可以保證產品的良品率。

隨著機器人第七軸的出現，與機器人更好地配合應用，使機器人利用空間更大化
，應用場景更多，所以機器人代替人工是遲早的事。