工博會工業自動化展（IAS）作為國內自動化行業的巔峰盛會
，每家公司的備展計劃是都用心之至,皮爾磁亦是如此
，今年皮爾磁展台的“重頭戲”依然是智能工廠。眾所周知
，近年來皮爾磁聯合多家權威機構與組織，積極投身於Industrie 4.0的研究與實踐
，而智能工廠便是我們精心打磨的一套精密微縮的工業4.0未來應用模型。從推出至今，不斷進行著技術升級，智能工廠4.0將在本屆工博會上閃亮登場。

很多小夥伴對皮爾磁的“智能工廠”並不陌生
，那麼4.0的版本又有了哪些改進與創新呢
？

皮爾磁智能工廠4.0 緊密結合工業實際應用，將ROS控製的機器人、協作機器人、複合AGV、RFID數據傳輸、MES生產調度，微縮成為一個工業現場的生產線，模擬工廠智能化生產全流程。

整個生產線可分為托盤存取單元、載具存取單元
、機器人工位
、標簽印刻工位

、人機協作工位、AGV協作機器人單元 6 大da模mo塊kuai，每mei個ge模mo塊kuai既ji可ke以yi獨du立li運yun行xing，也ye可ke以yi聯lian合he成cheng為wei一yi條tiao產chan線xian，無wu論lun是shi修xiu改gai工gong位wei既ji有you功gong能neng，調tiao整zheng產chan線xian順shun序xu流liu程cheng
，還hai是shi對dui產chan線xian功gong能neng進jin行xing擴kuo展zhan，都dou能neng快kuai速su做zuo出chu反fan應ying和he調tiao整zheng，高gao度du體ti現xian了le智zhi能neng工gong廠chang柔rou性xing生sheng產chan的de特te點dian，滿man足zu用yong戶hu多duo樣yang化hua的de生sheng產chan需xu求qiu。

最前瞻：智能工廠4.0之智能生產可視化

智能工廠4.0采用了Pilz的PMI人機界麵及PASvisu可視化係統，用於操作、監(jian)控(kong)整(zheng)個(ge)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)的(de)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)。用(yong)戶(hu)隻(zhi)需(xu)通(tong)過(guo)手(shou)機(ji)掃(sao)碼(ma)下(xia)單(dan)，輸(shu)入(ru)自(zi)己(ji)的(de)定(ding)製(zhi)化(hua)信(xin)息(xi)，智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)將(jiang)會(hui)根(gen)據(ju)物(wu)料(liao)狀(zhuang)態(tai)智(zhi)能(neng)接(jie)單(dan)。待(dai)訂(ding)單(dan)成(cheng)功(gong)進(jin)入(ru)生(sheng)產(chan)排(pai)隊(dui)係(xi)統(tong)

，即(ji)可(ke)通(tong)過(guo)現(xian)場(chang)的(de)指(zhi)示(shi)屏(ping)實(shi)時(shi)跟(gen)進(jin)自(zi)己(ji)的(de)訂(ding)單(dan)生(sheng)產(chan)進(jin)度(du)。機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)位(wei)上(shang)的(de)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)則(ze)用(yong)於(yu)檢(jian)測(ce)物(wu)料(liao)消(xiao)耗(hao)情(qing)況(kuang)，若(ruo)物(wu)料(liao)耗(hao)盡(jin)，係(xi)統(tong)將(jiang)會(hui)通(tong)知(zhi)AGV補充物料，無需人工幹預從而實現智能生產。

最前瞻：智能工廠4.0之人機協作安全

在人機協作工位上
，考慮到潛在碰撞發生時人體的疼痛閾值，我們部署了皮爾磁的機器人碰撞測量係統（PRMS）。通過（PRMS）模擬複現不同身體部位的受力水平
，將發生人機碰撞時的功率和力保持在ISO/TS 15066biaozhundedingyifanweinei

，jinkenengjiangdijiqiduirentizaochengdeshanghai。ruofashengrenyuanwurushebeishengchanquyu，zehuilijichufaanquankongzhixitong，bingjiangshebeijinjitingji
，weigongzuorenyuandeshengminganquantigongbaozhang。

最前瞻：智能工廠4.0之工業信息安全

智能工廠4.0集成了皮爾磁最新的“I.A.M. 授權訪問管理係統”，隻(zhi)有(you)插(cha)入(ru)具(ju)備(bei)正(zheng)確(que)權(quan)限(xian)的(de)電(dian)子(zi)鑰(yao)匙(chi)，才(cai)能(neng)啟(qi)動(dong)設(she)備(bei)，同(tong)時(shi)，設(she)備(bei)運(yun)行(xing)中(zhong)的(de)所(suo)有(you)操(cao)作(zuo)過(guo)程(cheng)都(dou)將(jiang)被(bei)記(ji)錄(lu)，方(fang)便(bian)查(zha)閱(yue)及(ji)追(zhui)溯(su)。在(zai)保(bao)護(hu)人(ren)和(he)機(ji)器(qi)的(de)同(tong)時(shi)，防(fang)止(zhi)生(sheng)產(chan)線(xian)被(bei)誤(wu)操(cao)作(zuo)或(huo)被(bei)篡(cuan)改(gai)，為(wei) Pilz 係統內的其它傳感器安全運行提供保障。

AGV自動引導車搭載的皮爾磁工業防火牆SecurityBridge

，可確保未經授權的各方在AGV運行期間
，無法訪問其內部IT網絡

，實現了針對移動平台的機械安全和工業信息安全的一體化
，安全激光掃描儀PSENscan則可讓移動機器人實現既確保生產力又兼顧安全的雙重獲益。

最前瞻：智能工廠4.0之柔性生產

得益於皮爾磁的PMC運動控製係統與PSS 4000zidonghuaxitongyijipiercianquanchuanganqitigongdegaolinghuoxinghegaoshiyongxing
，yonghujikeyigenjuxuyaobashebeishangdesuoyoukongzhigongnengjichengzaiyigedianguizhongjizhongkongzhi，yekeyitongguopiercikaifadeshishiyitaiwangSafetyNet p分布式連接多個同等授權的控製器，實現不同控製器之間的數據交換和狀態同步，將工廠內的一些分散單元緊密連接成為“智能工廠”。

chuangxinjingshenrongrulepiercirendexuemai

，pierciyongzijidezhuanyezhujiuleyitiaokuayuesifenzhisangeshijidezidonghuachuangxinzhilu，suizhezidonghuajishuyuyingyongdebuduanchuangxin，weilaidezhinenggongchangbidinghuiyinglaigengduodebanben，qidaihedajiayiqijianzheng”皮爾磁智能工廠的5.0、6.0、7.0……的誕生！

9月19日
，5.1號館 D002，身臨其境體會工業4.0帶來的便捷與魔力，隻在皮爾磁智能工廠4.0，恭候您的光臨。