上海摩馬智能科技有限公司（以下簡稱“摩馬智能科技”）成為國內唯一一家獲得機器人智能化RDL4等級認證的企業。摩馬智能科技通過對人工智能認知與智能決策技術與工業機器人應用技術的深耕
，成功獲得國家權威機構——國家機器人檢測與評定中心總部的認可，成為國內首家也是唯一一家獲得RDL4級別的機構。

l  “智能化”國家引領機器人產業發展

機器人智能等級測評標準是國家機器人檢測與評定中心總部頒布，由國內外行業組織、專家共同研製，共分為“L1-L5”從低到高5個智能等級，分別代表“基礎型”、“半交互型”
、“交互型”
、“自主型”
、“自適應型”5個智能等級。這與汽車行業的無人駕駛技術的L1輔助駕駛到L5無人駕駛，有著異曲同工之處。而機器人智能化等級中又包含4個要素，感知
、認知、決策、執行，要素的等級越高
，代表著機器人的智能化程度越高。

資料來源《機器人智能化評價》——國家機器人檢測與評定中心（總部）

從工業3.0到工業4.0，需要機器人從低代碼編程逐漸進化成無代碼自動編程，以滿足工業4.0的高度柔性化生產需求。

摩馬智能科技獲得RDL4等級，是目前國內已實現的最高等級的工業機器人智能化水平。RDL4級別的工業機器人智能化能力是讓機械臂具備自主認知
、juece，bingzidongbianchengdenengli。zhuyaotixianzaijixiebiyuhuanjingjiaohuguochengzhongnenggouzizhuxuexiyijijuece，wanchengzidongbiancheng，rangjiqirenduihuanjingyoujiaoqiangdezishiyingnengli，congerxingchengzaifuzagongkuanghuanjingxiajubeizizhuzhixingrenwudenengli，congerbaituoduigongchengshibushudeyilai。jixiebizhinengrenzhiyuzhinengjuecezhuyaotongguorengongzhinengsuanfashixian，zhouweihuanjing、目標工件


、以yi及ji相xiang關guan設she備bei等deng變bian量liang作zuo為wei人ren工gong智zhi能neng認ren知zhi與yu智zhi能neng決jue策ce算suan法fa策ce略lve的de輸shu入ru，輸shu出chu的de是shi機ji械xie臂bi適shi應ying該gai場chang景jing的de實shi時shi軌gui跡ji以yi及ji位wei姿zi，使shi得de機ji械xie臂bi有you自zi主zhu的de決jue策ce的de‘大腦’。

目前中國已連續多年成為全球最大的工業機器人應用市場，自《“十四五”機器人產業發展規劃》tichuhou
，mingquelejiqirenchanyeguihuadezhongdayiyibingtichulejiqirenchanyeguihuademubiao。shiyingjishuherengongzhinengdeyinru，jiangdafutishenggongyejiqirendezhinenghuachengdu。zaimianduiweilaidegexinghuashichangxuqiu，buduanzengchangderengongchengben
，jirenkoulaolinghuachongji，jiqirenzhinenghuanenggouhenhaodijiejuelaodongli、生產力問題。因而機器人智能等級評價能被國家重視，納入中國機器人認證（CR）升級版中
，成為中國機器人認證（CR）升級版四大技術方向之一。

l  智能規劃
、智能決策實現機器人無人化部署

智能規劃

智zhi能neng規gui劃hua，也ye稱cheng機ji械xie臂bi智zhi能neng訓xun練lian，是shi在zai機ji器qi人ren虛xu擬ni訓xun練lian器qi中zhong考kao慮lv周zhou邊bian各ge種zhong生sheng產chan設she備bei與yu變bian量liang因yin素su的de情qing況kuang下xia
，通tong過guo智zhi能neng算suan法fa自zi主zhu規gui劃hua出chu形xing成cheng最zui優you運yun動dong軌gui跡ji的de策ce略lve。機ji械xie臂bi智zhi能neng訓xun練lian

，不bu僅jin極ji大da地di縮suo短duan機ji器qi人ren軌gui跡ji規gui劃hua的de時shi間jian
，且qie軌gui跡ji策ce略lve還hai具ju備bei泛fan化hua能neng力li，能neng根gen據ju實shi際ji生sheng產chan環huan境jing，自zi主zhu作zuo出chu調tiao整zheng。

機械臂智能規劃與離線編程最大的不同在於：

1. 智能規劃訓練 VS 人工虛擬調試：

在(zai)有(you)複(fu)雜(za)障(zhang)礙(ai)物(wu)的(de)場(chang)景(jing)中(zhong)，實(shi)際(ji)操(cao)作(zuo)中(zhong)，智(zhi)能(neng)規(gui)劃(hua)在(zai)虛(xu)擬(ni)端(duan)是(shi)依(yi)靠(kao)智(zhi)能(neng)算(suan)法(fa)做(zuo)全(quan)自(zi)動(dong)的(de)自(zi)主(zhu)規(gui)劃(hua)訓(xun)練(lian)而(er)產(chan)出(chu)最(zui)優(you)軌(gui)跡(ji)策(ce)略(lve)，無(wu)需(xu)人(ren)為(wei)參(can)與(yu)；離線編程軟件在虛擬端是依靠虛擬調試工程師做某一條認為定義的最優軌跡。

2. 策略 VS 固定軌跡

智zhi能neng規gui劃hua虛xu擬ni端duan的de輸shu出chu是shi一yi組zu形xing成cheng最zui優you軌gui跡ji的de策ce略lve，該gai策ce略lve在zai現xian實shi中zhong可ke根gen據ju環huan境jing變bian換huan讓rang機ji械xie臂bi具ju備bei自zi動dong編bian程cheng自zi適shi應ying環huan境jing的de能neng力li，不bu需xu要yao人ren工gong參can與yu調tiao試shi
；而(er)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)虛(xu)擬(ni)端(duan)的(de)輸(shu)出(chu)是(shi)一(yi)條(tiao)代(dai)碼(ma)寫(xie)死(si)的(de)軌(gui)跡(ji)
，而(er)虛(xu)擬(ni)和(he)現(xian)實(shi)存(cun)在(zai)著(zhe)無(wu)法(fa)消(xiao)除(chu)的(de)物(wu)理(li)誤(wu)差(cha)
，所(suo)以(yi)這(zhe)條(tiao)寫(xie)死(si)的(de)軌(gui)跡(ji)在(zai)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)中(zhong)無(wu)法(fa)直(zhi)接(jie)應(ying)用(yong)
，需(xu)要(yao)現(xian)場(chang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)工(gong)程(cheng)師(shi)參(can)與(yu)做(zuo)二(er)次(ci)調(tiao)試(shi)。

智能決策

智zhi能neng決jue策ce
，機ji械xie臂bi大da腦nao通tong過guo智zhi能neng規gui劃hua輸shu出chu的de策ce略lve
，根gen據ju現xian實shi環huan境jing自zi主zhu決jue策ce機ji械xie臂bi在zai該gai環huan境jing中zhong的de最zui優you軌gui跡ji和he位wei姿zi。無wu需xu人ren工gong調tiao試shi。不bu僅jin極ji大da縮suo短duan了le機ji器qi人ren的de部bu署shu時shi間jian，更geng為wei機ji器qi人ren賦fu予yu柔rou性xing作zuo業ye的de能neng力li。

機器人智能化是機器人產業的必經之路，也是我國機器人發展非常重要的布局。摩馬獲得RDL4derenzheng，bujinshuomingmuqianmomadejishushiguoneizuixianjindejixiebizhinenghuajishu，tongshiyeshiguojiajiqirenzhinenghuafazhanzhanlvedeshishiheluodi。jinhouwosijiangjixuyizhinenghuaweihexin，jiandingkejichuangxinyinlingdebufa，tuozhanjiqirenzaizhinengzhizaolingyudeyingyongfanwei，chixuweizhongguozhizaoyejiejuezhinenghuajishukaboziwenti，weizhongguozhizaoyedailaixindekejitupo，baozhangzhongguozhizaoyezaiguojijingzhengjushixiabaochijishuduli，weishixiangaozhiliangfazhandegongxiangengduoliliang。