數據顯示，預計2025年中國諧波減速器市場規模將突破40億yi元yuan。為wei了le打da破po核he心xin部bu件jian被bei國guo外wai品pin牌pai壟long斷duan的de局ju麵mian，除chu了le專zhuan注zhu於yu減jian速su器qi賽sai道dao的de企qi業ye外wai，一yi些xie跨kua界jie入ru局ju者zhe
，從cong自zi身shen業ye務wu出chu發fa，也ye開kai始shi以yi減jian速su器qi開kai辟pi業ye務wu的de第di二er增zeng長chang線xian。

近日
，中國汽車零部件變速器行龍頭企業浙江萬裏揚股份有限公司（以下簡稱“萬裏揚”）zaibannianbaozhongtoulu
，gongsizujianlezhuanyedejishuyanfatuandui，zhongdiankaifaxiebojiansuqihexingxingjiansuqichanpin。muqianyiwanchengyangjishizhigongzuo，jinruchanpinxingnengceshijieduan
，houxujiangchongfenfahuiduonianlaidazaodechilungongyishejihejingmizhizaonengli
，dalifazhanjiqirenjiansuqiyewu
，xingchenggongsixindeyewuzengchangdian。

作為我國最大的自主變速器供應商，萬裏揚成立於1996年，前身是金華市清華實業有限公司。其產品覆蓋了乘用車變速器、商用車變速器、新能源驅動傳動係統以及齒軸
、殼蓋等汽車零部件
，為奇瑞汽車、吉利汽車、北汽福田、東風汽車等國內主流品牌汽車提供配套服務，產品產銷量
、市場占有率均居行業前列。

實力如此強悍
，從汽車零部件領域殺入減速器行業，萬裏揚是如何考慮的？

人形機器人浪潮推動諧波減速器快速發展

隨著特斯拉人型機器人的產業化推進、ChatGPT等AI技術加速
，人工交互及人工智能成為一大趨勢。人形機器人作為“具身智能”最理想載體
，站在多重產業共振的交彙點，有望引領未來產業變革。

為了實現人形機器人2萬美金/台的平價目標，產業化過程中離不開國產硬件供應鏈的支持。人形機器人這些靈活、精準的動作需要依靠不同的關節運轉配合來實現

，而關節的靈活運轉則不可避免精密傳動部件的“幫助”。根據華泰證券研究所的研究報告顯示，特斯拉的人形機器人全身約有40個關節，由旋轉執行器、線性執行器、靈巧手共同構建，關節總成本約為41萬元，僅諧波減速器就占比約10%。

相比其他傳動部件，諧波減速器作為一款具有高傳動比、小體積、輕(qing)重(zhong)量(liang)等(deng)特(te)點(dian)
，更(geng)適(shi)合(he)應(ying)用(yong)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)模(mo)塊(kuai)中(zhong)。在(zai)發(fa)展(zhan)日(ri)益(yi)飛(fei)快(kuai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)中(zhong)，諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)高(gao)價(jia)值(zhi)性(xing)顯(xian)而(er)易(yi)見(jian)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)火(huo)熱(re)，將(jiang)給(gei)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)帶(dai)來(lai)巨(ju)大(da)機(ji)會(hui)。

就jiu諧xie波bo減jian速su器qi行xing業ye整zheng體ti情qing況kuang

，受shou益yi於yu政zheng策ce和he主zhu要yao下xia遊you行xing業ye的de驅qu動dong，行xing業ye迎ying來lai快kuai速su發fa展zhan時shi期qi，國guo內nei從cong事shi諧xie波bo減jian速su器qi的de研yan發fa和he生sheng產chan的de廠chang商shang有you所suo增zeng加jia，技ji術shu水shui平ping有you所suo提ti高gao

，產chan品pin係xi列lie逐zhu漸jian豐feng富fu，並bing已yi成cheng功gong突tu破po了le國guo際ji品pin牌pai在zai國guo內nei市shi場chang的de壟long斷duan。國guo產chan自zi主zhu品pin牌pai通tong過guo與yu國guo內nei機ji器qi人ren生sheng產chan商shang達da成cheng合he作zuo

，在zai國guo內nei市shi場chang已yi經jing占zhan據ju了le一yi定ding的de市shi場chang份fen額e。

國產替代如火如荼
，國內企業優勢在於性價比和服務

諧波減速器技術壁壘較高，在基礎材料、設計
、加工工藝、加工設備等方麵均具有較強護城河。作為技術密集型行業

，先進入者依靠其工藝技術和加工經驗等具備先發優勢。

日本哈默納科在創立的50年時間裏，在產品、技ji術shu方fang麵mian持chi續xu投tou入ru和he積ji累lei，實shi現xian了le技ji術shu的de不bu斷duan突tu破po
，並bing鑄zhu造zao了le行xing業ye高gao壁bi壘lei。從cong當dang前qian國guo際ji市shi場chang格ge局ju來lai分fen析xi
，全quan球qiu大da部bu分fen市shi場chang份fen額e仍reng被bei日ri本ben企qi業ye占zhan據ju。

但需要說明的是
，我國諧波減速器行業發展較日本推遲近50年，當前市場格局並不代表未來發展方向
，掌握核心技術
，才是未來諧波減速器領域“頭把交椅”競爭的關鍵。

據MIR數據
，受益下遊工業機器人等行業高景氣，國內諧波和RV減速器銷量已由2019年的54.3萬台增長至22年的126.3萬台
，期間CAGR為32.5%，預計23-25年將繼續以16.8%的CAGR增長超過200萬台。結構性看，工業機器人為減速器第一大應用領域，2022年占比為79.7%。

產品性價比和服務目前是國產諧波減速器的主要優勢。從產品類型來看，國產諧波減速器目前已湧現如綠的諧波、來福等優質廠商，僅綠的諧波已達到25%的市場份額。

得益於綠的諧波
、雙shuang環huan傳chuan動dong等deng龍long頭tou的de帶dai動dong，近jin年nian來lai國guo內nei減jian速su器qi市shi場chang國guo產chan化hua率lv持chi續xu提ti升sheng
，已yi基ji本ben可ke以yi實shi現xian國guo產chan替ti代dai。自zi綠lv的de諧xie波bo率lv先xian打da破po國guo際ji品pin牌pai對dui諧xie波bo減jian速su器qi的de壟long斷duan並bing實shi現xian規gui模mo化hua生sheng產chan以yi來lai，國guo內nei其qi他ta企qi業ye也ye處chu於yu快kuai速su追zhui趕gan的de狀zhuang態tai，國guo產chan品pin牌pai在zai國guo內nei市shi場chang的de占zhan有you率lv也ye在zai持chi續xu拓tuo展zhan。

結語與未來

隨sui著zhe人ren形xing機ji器qi人ren概gai念nian的de火huo熱re，業ye內nei業ye外wai不bu少shao企qi業ye都dou在zai積ji極ji布bu局ju減jian速su器qi和he機ji器qi人ren領ling域yu，並bing重zhong點dian關guan注zhu人ren形xing機ji器qi人ren市shi場chang的de發fa展zhan機ji遇yu。可ke以yi預yu見jian的de是shi，這zhe些xie入ru局ju者zhe憑ping借jie其qi強qiang勁jin的de產chan品pin力li以yi及ji深shen厚hou的de客ke戶hu基ji礎chu，將jiang給gei予yu國guo內nei諧xie波bo減jian速su器qi市shi場chang更geng良liang性xing的de發fa展zhan環huan境jing與yu強qiang大da的de發fa展zhan信xin心xin。