1982年，中科院沈陽自動化所成功研製出我國第一台工業機器人，拉開了中國機器人研發和產業化的序幕。但由於基礎薄弱、起步較晚，我國工業機器人產業一直局限在產業化摸索與科研階段。

而工業機器人領域的“四大家族”——發那科、ABB、庫卡、安川電機早已在業內享有盛譽。憑著出色的技術和規模優勢，它們生產的工業機器人產品迅速占據了中國市場。

同樣是在上世紀八十年代

，經典日本動畫《鐵臂阿童木》被央視引入國內。在動畫裏
，作為主人公的少年機器人阿童木一直為了人類的福祉而活躍。

時間來到四十年後的今天，一家以“阿童木”為名的中國機器人公司，正以自己生產的高速、輕型機器人產品，為國內近600家製造業企業實現了降本增效。

阿童木機器人成立於2013年1月


，今年正值第一個十年。在此期間
，阿童木機器人逐漸發展成為並聯機器人賽道的佼佼者。

從並聯機器人到高速SCARA，第一次突圍

Delta並聯機器人
，又被稱作“蜘蛛手”，是一種具有高速度、高精度、高穩定性等特性的工業機器人品類，廣泛應用在食品、日化、製藥、3C、新能源鋰電、光伏等行業
，替人進行輕小散亂物料的高速拾取。

作為阿童木機器人的“元老級”產品，經過十年時間的發展，目前已經推出60餘款並聯機器人產品，全麵滿足各細分領域產線後道工序的高速分揀
、搬運、上下料、裝盒、裝箱
、檢測、點膠、碼垛等應用。

國產工業機器人與海外品牌的競爭，可以看作新勢力與老霸主之間的較量。

從MIR睿工業給出的數據，2022年並聯機器人細分市場，阿童木機器人的市占率提升至20.9%，較2021年同期增長5.7%
，連續四年位居自主品牌第一名，並首次完成對於ABB的趕超，成為全品牌第一名。

圖源 | MIR睿工業

從cong時shi間jian軸zhou來lai看kan，國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren整zheng體ti進jin度du相xiang較jiao國guo外wai有you幾ji十shi年nian的de差cha距ju。但dan在zai中zhong國guo經jing濟ji快kuai速su增zeng長chang的de帶dai動dong下xia，國guo內nei製zhi造zao業ye企qi業ye強qiang勁jin的de機ji器qi人ren需xu求qiu成cheng為wei推tui動dong國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan的de動dong力li。

阿童木機器CMO施鳳財表示：十年間
，公司一方麵專注機器人本體技術的研發與完善，打造完善的本體產品矩陣
；另一方麵，充分實現核心高速運動控製係統全自主研發與批量生產交付。

正確的產品策略，推動阿童木機器人在產品性能實現再突破，更進一步助力其完成應用端的深度布局。

去年10月，阿童木機器人正式對外宣布推出高速SCARA係列機器人。基於過去十年在並聯機器人領域的專注深耕，該係列完美融合了“並聯”基因。

圖 | SCARA機器人+並聯機器人

從市場競爭來看，SCARA機器人賽道遠比並聯機器人激烈。但阿童木機器人推出的SCARA產品並未走傳統技術路線，而是選擇在“高速”這一特性“死磕”。

以並聯的高速基因去做SCARA
，阿童木高速SCARA係列機器人具有“高速精準、穩定可靠”核心優勢，最高速度可達240ppm，重複定位精度達±0.02mm，非常適合3C
、新能源鋰電、光伏等行業的機器人需求。

據阿童木機器人官方介紹，目前SCARA新品昆山智能工廠整線已經邁入正式量產階段。

驅控一體機，第二次探索

擁抱變化容易
，但實踐並非易事。

阿童木機器人技術負責人李豔華表示：隨著公司開拓更多的業務場景

，在實際的部署工作中，技術人員注意到使用標準控製櫃的機器人，開始越來越多受到空間

、環境等因素的限製。

簡單而言
，傳統工業機器人係統使用的控製器和驅動器大多是獨立開發，通訊方式也主要靠脈衝或標準通訊總線
，後續的調試
、使用和優化等環節都有可能出現差距，機器人的軸同步性無法充分保證。

通過驅控一體的實現方式，將機器人控製器與伺服驅動器在硬件上進行整合，就實現了在硬件上的小型化和集成化。

除了實際交付中會遇到的難題以外
，工業機器人行業的“智能化潮流”也推動著阿童木機器人產品的升級換代。

通tong過guo搭da建jian驅qu控kong一yi體ti的de硬ying件jian平ping台tai，也ye為wei控kong製zhi上shang的de智zhi能neng化hua提ti供gong了le基ji礎chu。機ji器qi人ren控kong製zhi器qi和he伺si服fu驅qu動dong器qi的de數shu據ju可ke以yi更geng加jia快kuai速su地di進jin行xing訪fang問wen，在zai此ci基ji礎chu上shang就jiu為wei進jin一yi步bu提ti供gong智zhi能neng化hua的de控kong製zhi方fang法fa提ti供gong了le可ke能neng。

因此
，麵對工業機器人行業即將到來的智能化趨勢，阿童木機器人也早早啟動了布局
，立項驅控一體相關技術的研發。

李(li)豔(yan)華(hua)表(biao)示(shi)
，阿(e)童(tong)木(mu)機(ji)器(qi)人(ren)即(ji)將(jiang)推(tui)出(chu)的(de)驅(qu)控(kong)一(yi)體(ti)機(ji)彙(hui)集(ji)了(le)公(gong)司(si)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)十(shi)年(nian)的(de)技(ji)術(shu)和(he)經(jing)驗(yan)積(ji)累(lei)，對(dui)於(yu)硬(ying)件(jian)層(ceng)麵(mian)的(de)把(ba)控(kong)更(geng)加(jia)深(shen)刻(ke)。

圖 | 阿童木機器人新品“驅控一體機”

針對現場部署出現的體積過大問題，新品驅控一體機相較於傳統控製櫃的大體積進行了大幅縮減，現場部署更靈活
，性能更卓越。

在硬件配置方案上，阿童木機器人采用了ARM+FPGA的CPU架構驅控一體化方案。結合內部高速並行的總線，可以將伺服驅動

、運動控製等功能融為一體

，達到高速控製的目的。

硬件之外，開發團隊在軟件層麵上更是下足了功夫。

李豔華表示，開發團隊核心從兩方麵對新品進行優化：首先，人機交互體驗感提升，客戶可以在操作係統界麵直接控製機器人；其次，開發團隊擴展了後台程序的編程與調試模塊，降低了交互、維護人員的操作門檻。在未來，圖形化編程
、AI編程等形式也會陸續加入。

總體而言，“驅控一體”作為自動化領域一種全新的技術路線和技術方案，正以小型化、模塊化

、整機化等特點，幫助客戶縮減產品設計時間，提高工作效率，最終實現企業的降本增效。

下一個十年的第二次創業

細觀工業機器人的賽道競爭，遠比想象的激烈。從競爭格局來看，外資品牌仍占據國內機器人市場的半壁江山。

細分到不同的機器人類別，除了阿童木機器人所在的並聯機器人賽道突破了70%的國產率以外
，其他賽道仍然由海外巨頭們把控。

這也是為什麼阿童木機器人選擇向外延伸的重要原因之一——隻有拓寬了產業鏈
，布局更廣泛的應用場景，才有機會實現規模化量產的突破，在接下來的競爭中占據優勢。

在談到下一個十年的目標時，施鳳財將其形容成“第二次創業”：在第一個創業的十年裏

，阿童木機器人成為了國內並聯機器人行業的頭部企業。

在此基礎上，阿童木機器人的團隊將始終秉承“專心
、創新
、匠心”品牌精神
，擔負“用技術解放雙手”使命，貫徹“客戶第一、服務先行”服務理念，不斷拓寬產品線。而最終，是要以工業機器人為橋梁
，成長為一家具有全球競爭力的“全品類”機器人公司。

行穩致遠，進而有為。施鳳財表示，公司下一步的目標
，重點是實現細分領域應用端量的突破。

寫在最後

下(xia)一(yi)個(ge)十(shi)年(nian)，各(ge)種(zhong)新(xin)技(ji)術(shu)正(zheng)深(shen)度(du)嵌(qian)入(ru)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)和(he)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)的(de)各(ge)個(ge)環(huan)節(jie)。這(zhe)對(dui)於(yu)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)來(lai)說(shuo)，既(ji)是(shi)機(ji)遇(yu)

，亦(yi)是(shi)挑(tiao)戰(zhan)。製(zhi)勝(sheng)的(de)關(guan)鍵(jian)
，則(ze)是(shi)出(chu)色(se)可(ke)靠(kao)的(de)產(chan)品(pin)。

阿童木全新驅控一體機即將於9月19日在CIIF2003上海工博會震撼發布（阿童木機器人展位：7.1HC117）
，敬請期待！