機器人正在貫穿人們的生產活動及日常生活。在工廠裏，機器人可協助人工完成單調枯燥的搬運
、巡檢等工作；在酒店、餐飲行業，多樣化的送餐機器人的身影隨處可見。

早前國際機器人聯合會發布數據顯示

，2022年中國機器人全行業營收超過1,700億元
，工業機器人產量44.3萬套
，服務機器人產量645.8萬台
；2023年上半年
，中國機器人產業保持穩定增長，工業機器人產量22.2萬套（+5.4%），服務機器人產量353萬套（+9.6%）。

據中國機器人網不完全統計
，截至2023年6月30日，今年國內機器人行業融資時間共63起，已披露金額的融資事件中億元級融資18起

，融資金額總計約在50~60億元之間。

中研普華研究院報告《2021-2025年中國機器人行業供需趨勢及投資風險預測報告》預計，2020年至2025年，中國機器人行業整體複合增長率穩定在22%左右，到2025年，中國機器人行業市場規模將達402.5億美元。

種種跡象表明

，機器人領域正在迎來全麵爆發。其中，工業機器人、服務機器人與人形機器人的表現更是可圈可點。

01

、工業機器人最受資本熱捧

工gong業ye機ji器qi人ren是shi指zhi廣guang泛fan用yong於yu工gong業ye領ling域yu的de多duo關guan節jie機ji械xie手shou或huo多duo自zi由you度du的de機ji器qi裝zhuang置zhi，具ju有you一yi定ding的de自zi動dong性xing
，可ke依yi靠kao自zi身shen的de動dong力li能neng源yuan和he控kong製zhi能neng力li，實shi現xian各ge種zhong工gong業ye加jia工gong
、製造、搬運、巡檢、運維等功能。縱觀機器人市場，工業機器人整體增速較快。國際機器人聯合會數據表明，2022年全球工業機器人新增裝機量53.1萬台，中國裝機量超過全球總量50%，連續9年位居世界首位。毋庸置疑，中國是絕對的工業機器人大國。

工業機器人市場的火爆早就有跡可循。許多工廠存在“用工荒”的難題——作業流程單一、場景枯燥導致年輕工人的流失量巨大；而製造場景對工人的專業度要求高，崗前培訓耗費工廠大量的時間成本、人力成本以及經濟成本。此外
，2020年疫情突然爆發，許多工業製造場景無法正常運轉，工廠供應鏈、qiyeguanlidenggefangmianzaoyudaotiaozhan

，yuelaiyueduodeqiyeyishidaogongchangwurenhuayuzidonghuadezhongyaoxing。zaicibeijingxia

，gongyejiqirendeluodichangjingdeyibuduanyongxian。

在投融資市場，工業機器人也已成為最吸金的領域之一。前瞻產業研究院數據顯示
，2021年，工業機器人領域投融資事件數量達145起，融資金額為400.57億元；2022年，投融資事件數量達134起，融資金額為144.67億元。2023年上半年，國內已發生工業機器人融資數十起
，涵蓋無人車、無人機、移動機器人、機械臂、機械視覺、多軸伺服等領域。其中，已知單筆融資達億元級的有7家公司，分別是鈞舵機器人、摩通傳動、智同科技、科伺智能、圖靈機器人和聯合飛機。

鬆禾資本合夥人馮華表示，近幾年，在新基建
、zhinengzhizaodelangchaoxia
，gongyejiqirenlingyuderongzirechaozhijiecongxuqiuduanchuandaochulai。songhezibenzhuyaotouzishuzikejilingyuzaoqihechengchangqiqiye
，zengcanyutouzigongyeyidongjiqirenzhizaoshangyouaizhihe、高精度定位技術公司導遠電子等。

值得一提的是，相較於其他類別的工業機器人

，無人機獲得單筆融資金額最高。

無人機裝備與整體解決方案提供商聯合飛機於2023年上半年分別完成20億元人民幣D輪融資和12億元人民幣D+輪融資；D輪融資投資方為國家製造業大基金
、成都重產青樾基金、安徽省量子基金、基石資本、興投控股等機構，D+輪融資由龍江基金領投，聯合科力創投

、森工投資
、龍江創投、科力投資、哈創投集團
、工創創投等投資方跟投。該公司成立於2014年，現有超20款產品，主要提供無人機、地麵設備
、機載設備
、旋翼槳葉和複合材料產品，應用於物流運輸
、公安執法
、邊海防巡查
、電力巡檢和石油天然氣行業。

聯合飛機無人機產品

放眼國際市場
，海外無人機企業也廣受投資者的追捧：2023年上半年

，貨運無人機公司DRONAMICS獲4000萬美元天使輪融資，工業重型無人機研發公司Aerones獲3900萬美元A輪融資
，測繪無人機開發商Wingtra獲2200萬美元B輪融資，短程巡查無人機企業Skydio獲2.3億美元E輪融資。

馮華表示

，與融資熱相比，產品能否落地並給客戶帶來真正的價值更為關鍵。

要進一步提升使用價值，工業機器人的發展重心仍在運動控製技術、係統控製技術等方麵，依托AI使產品朝著智能化
、精細化、柔性化、平台化等方向發展。

工業機器人的應用領域也將隨著技術的發展全麵鋪開。2023年1月
，在國家工信部等十七部門印發的《“機器人+”應用行動實施方案》裏中提出，要求重點聚焦製造業、建築、能源等10大領域
，加快智能機器人應用發展。《2023年中國工業機器人行業研究報告》認為，未來，工業機器人的主要應用行業仍為汽車製造、電子和半導體製造業；新增市場集中在鋰電、光伏製造等行業。除此之外，航空航天
、家電製造業等製造業也具有較大的應用潛力。

02、商用服務機器人應用場景最多樣

服fu務wu機ji器qi人ren是shi指zhi除chu工gong業ye機ji器qi人ren以yi外wai，用yong於yu非fei製zhi造zao業ye並bing服fu務wu於yu人ren類lei的de各ge種zhong機ji器qi人ren。服fu務wu機ji器qi人ren應ying用yong場chang景jing複fu雜za多duo樣yang
，隨sui著zhe智zhi能neng化hua程cheng度du加jia深shen，其qi可ke提ti供gong零ling售shou

、物流、醫療
、教育、清潔、陪伴
、安防等多項服務
，應用於酒店、商場、餐廳

、景區、便利店等場景。據國際機器人聯盟預測
，2023年全球服務機器人市場將達202億美元。

服fu務wu機ji器qi人ren的de使shi用yong能neng夠gou大da幅fu降jiang低di人ren力li成cheng本ben，同tong時shi緩huan解jie全quan球qiu老lao齡ling化hua加jia劇ju造zao成cheng的de勞lao動dong力li資zi源yuan短duan缺que問wen題ti。於yu顧gu客ke而er言yan，接jie受shou機ji器qi人ren的de服fu務wu是shi一yi種zhong全quan新xin的de消xiao費fei體ti驗yan；對服務型企業而言，使用服務機器人已經是降本增效、提升門店之間的差異化程度和品牌競爭力的重要手段。

隨著國產替代化進程加快
，國內服務機器人企業開始使用國產關鍵零部件，致使生產成本降低，AI技術的普及使機器人越發智能化，商家對機器人的接受度逐步提升。

據《2022年中國服務機器人行業研究報告》數據顯示，近三年來
，中國服務機器人相關企業數量增長296%，已經超過10萬家。2018年至2022年第三季度，機器人相關企業融資事件共計500起，融資總額近840億元。其中，在獲投的254家企業中，以商用服務機器人為主營產品的企業占比超過60%。商用服務機器人是服務機器人的重要分支，用於商用服務場景中，替代或輔助人類進行服務性質工作。

據不完全統計，2023年上半年有15家商用服務機器人公司獲得融資
，覆蓋清潔、配送
、餐飲等熱門商用場景，其中超億元融資共5起：普渡科技獲億元C3輪融資和數億元C4輪融資，高仙機器人完成數億元融資，星邁創新完成近2億元天使輪融資，漢陽科技完成超億元Pre-A輪融資。

IDC數據顯示，2022年商用服務機器人中國市場總體規模1.69億美元，同比略降2.5%。餐can飲yin配pei送song和he商shang用yong清qing潔jie成cheng為wei商shang用yong服fu務wu機ji器qi人ren最zui大da應ying用yong場chang景jing，擎qing朗lang智zhi能neng和he高gao仙xian自zi動dong化hua分fen別bie在zai餐can飲yin配pei送song和he商shang用yong清qing潔jie具ju備bei明ming顯xian領ling先xian優you勢shi，兩liang家jia合he計ji占zhan據ju了le約yue50%的商用服務機器人整體市場份額。

擎朗智能服務機器人

對此
，IDC中國新興技術研究部研究經理李君蘭表示，2023年經濟形勢上漲

，下遊客戶需求恢複，商用服務機器人在下沉市場和新行業、新場景的應用也在進一步拓展，中國商用服務機器人市場正在大力複蘇。

這一點也在2023世界機器人大會得到印證。展會上，商用服務機器人大都通過融合各類視覺、傳感器的機器人綜合解決方案展出，而非單機展示。隨著人工智能技術的逐漸成熟，機器人的應用場景逐步深入，多輪開放式人機對話、多模態人機交互、機器視覺以及意圖引導的能力也顯著提高，機器人的服務類型也更加細分：清潔、配送、按摩

、茶飲製作、陪伴、消毒、巡邏等。

此ci外wai，出chu海hai成cheng為wei眾zhong多duo商shang用yong服fu務wu機ji器qi人ren公gong司si積ji極ji尋xun求qiu的de另ling一yi條tiao出chu路lu。以yi擎qing朗lang智zhi能neng為wei例li，在zai疫yi情qing期qi間jian
，擎qing朗lang智zhi能neng開kai始shi著zhe手shou搭da建jian海hai外wai團tuan隊dui
，產chan品pin覆fu蓋gai60+國家及地區，並在64個國家參與並完成機器人出海認證，成為美國UL首個服務機器人標委會成員。目前，擎朗智能的海外業務量已趕超國內業務，擎朗智能CEOlitongbiaoshi，youyuxuduooumeirihandengdiqudefadaguojiaxianrulaodongliduanquedekunjing
，yinciyongshangyongfuwuxingjiqirendaitirenleijinxingjichufuwu，jiangyouxiaotishengchengshifuwuyejingzhengli、降低居民生活成本，進一步提升國家城市化率。

03、通用人形機器人最吸睛

在2023世界人工智能大會上，人形機器人熱度居高不下。傅利葉智能發布了一款人形機器人gr-1，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300nm，步行速度可達到5km/h
，負重可達50公斤。特斯拉展出的名為“擎天柱”的人形機器人
，全身擁有28個執行器和11個自由度
，可以更加靈活的抓握
，完成行走、上下樓梯、下蹲
、拿取物品等動作，也已經具備了保護自身和周圍人安全的能力。

“人形雙足機器人”被bei看kan作zuo是shi通tong用yong機ji器qi人ren的de終zhong極ji形xing態tai，隻zhi有you機ji器qi人ren像xiang人ren，具ju備bei類lei似si的de身shen體ti結jie構gou和he能neng力li
，才cai能neng夠gou幫bang助zhu機ji器qi人ren更geng好hao地di融rong入ru人ren類lei的de生sheng活huo和he工gong作zuo環huan境jing，做zuo到dao人ren機ji交jiao互hu、情感陪伴，甚至在危險環境中直接替代人。

人形機器人並非一個全新領域
，今年AI大模型的湧現使人形機器人出現前所未有的熱潮。專注科技創投的雲啟資本合夥人陳昱認為，機器人、具身智能是大模型通往物理世界最好的載體。所謂具身智能，是將智能算法與機器人的感知、行動和環境交互等能力結合，使機器人以更自然、更智能的方式與周邊環境交互並完成各種任務。簡言之
，人形機器人有了“人”的形態，具身智能可以賦予其“靈魂”。

人ren形xing機ji器qi人ren賽sai道dao的de火huo爆bao離li不bu開kai資zi本ben的de助zhu力li。今jin年nian，人ren形xing機ji器qi人ren公gong司si月yue泉quan仿fang生sheng宣xuan布bu完wan成cheng千qian萬wan元yuan級ji的de天tian使shi輪lun融rong資zi，投tou資zi方fang為wei中zhong關guan村cun發fa展zhan集ji團tuan啟qi航hang投tou資zi；服務機器人開發商達闥機器人發布首個多模態大模型RobotGPT
，並接入其人形機器人Cloud Ginger，獲得超10億元C輪融資，由知識城集團、上海國資聯合領投。

8月
，從華為離職創業的“天才少年”稚暉君攜團隊發布第一代通用型具身智能機器人遠征 A1 ，同月其創立的機器人公司上海智元獲A++輪融資
，投資方為比亞迪、沃賦創投和藍馳創投。上海智元成立於2023年2月份
，成立至今已獲四輪融資。3月的天使輪由高瓴資本旗下高瓴創投和奇績創壇投資，4月的A輪投資方包括高瓴創投、鼎暉投資、高榕資本、臨港城投、高瓴資本，同月的A+輪由BV百度風投、經緯創投
、司南園科出資。

具身智能機器人遠征 A1

在海外市場，今年上半年，人形機器人公司1X Technologies完成了2350萬美元的A2輪融資，由Open AI領投
；AI人形機器人初創公司Figure完成了7000萬美金的A輪融資
，由Parkway Venture Capital領投。

盡管人形機器人依舊存在技術薄弱、成本高昂、商用場景簡單等弊端
，但AI大模型帶來的熱潮讓更多人看到其可行性。高盛預測，理想情況下2035年人形機器人市場或將達到1540億美元。未來，人形機器人還可以完成做飯
、修剪草坪
、幫助照看老人等任務，或是在工廠裏麵替代人類從事枯燥和有危險的工作。