光柵的可使用場景很多，在工控行業得到了大量的應用，其主要的使用特性是隔斷危險源

，避免人員（上下肢體或整個身體）由於無意識闖入危險區域而引起事故
，可以說是一道非常重要的“安全”防線。

隨著自動化需求的提高
，自動輸送係統在各個場景以不同的麵貌呈現。

產線上的某段生產步驟需要抑製光柵的保護功能以保持生產的節拍：物料在進出加工區（也就是危險源區域）時都會經過光柵，如果每次都觸發光柵停止運行，顯然無法保持產線的高效運轉；但如果因為要效率，而對這個安全的“真空期”視若罔聞
，又是極其不明智的。

我們在保持生產節拍的同時
，還要兼顧這個安全的“真空期”

，以防有人“圖謀不軌”。因此，光柵的屏蔽功能有著大量的實際需求。

屏蔽功能的定義及注意點

通過控製係統的安全相關部件臨時自動暫停安全功能的行為
，我們稱之為屏蔽。其中需要注意的點有：

1. 是臨時的。顧名思義
   ，屏蔽的行為不能是長久執行的。
2. 是自動的。不是通過人為行徑去觸發或者消除這個功能。
3. 這部分的控製需要安全係統參與。“打敗魔法的隻有魔法”
   ，要暫停安全功能
   ，必須由別的安全功能去支配。

L型屏蔽模式的特點

L型屏蔽模式是一種特殊的屏蔽形式

，與其他的屏蔽模式有很多不一樣的特性：

1.    組成特征

L型屏蔽需要有兩個獨立的傳感器
，還有主角垂直安裝的光柵（由發射端和接收端組成）。需要強調的是，L型屏蔽隻能應用於物料從危險區域往外輸送的場景，也就是輸送軌跡隻能是單方向的。

2.    安裝限製

兩個屏蔽傳感器隻能安裝在光柵的同一側（危險區）。最靠近光柵的那個傳感器與光柵的距離必須少於200mm。光柵的最下端保護點與輸送平麵的高度不能超過300mm。屏蔽傳感器感應的對象應該是物料而不是底托或者傳送單元。避免物料的側邊緣與光柵的距離過大（建議不超過200mm）

，daozhirenyuankeyizaiwuliaopingbijieduantongguozhegejianxijinruweixianquyu。ruguoshizaimeifatiaozhengliangzhedeweizhi，namezaitiaojianyunxudeqingkuangxia
，tianjiadangbansuoshaozhebufendejianxiyeshichangyongdeyizhongfangshi。

3.    執行條件

A.物料往外輸送時，必須先觸發遠離光柵的那個屏蔽傳感器。

B.觸發第一個屏蔽傳感器後，要在限定的時間（不大於4秒）內，物料必須感應到第二個屏蔽傳感器。在觸發感應第二個屏蔽傳感器信號前，第一個屏蔽傳感器的信號不能丟失。

C.當第二個屏蔽傳感器信號也被觸發後
，屏蔽功能開始生效，物料可以遮擋光柵而不切斷正常運行能力。同時觸發“屏蔽計時器”，pingbigongnengxuzaixiandingdeshijianneizhongjie，kejieheshengchanxuyaohefengxianpingguduijishijinxingyouxiaosheding。chaochushedingshijianrengweinengxiaochupingbigongnengdehua

，xuyaoduixitongzhixingtingjizhiling。

D.物料繼續往外行進，正常情況下會先離開第一個屏蔽傳感器，此時，要維持正常功能，物料必須在4秒內離開危險區域，光柵信號重新恢複，係統才能保持正常運轉狀態。

以上的種種限製，如果都要兼顧和做好
，那麼這段程序代碼必須要很優秀。

選擇皮爾磁的PNOZmulti2控製係統，那麼一切就變得很簡單了。PNOZmulti 2特別提供針對L型屏蔽的安全功能塊
，無論是使用的便捷性，還是安全功能的可靠性上都能給予滿分的評價，大大減輕了設計工程師的工作負擔。