本文將介紹基於米爾電子基於芯馳D9係列開發板造成開源的Thingsboard網關。Thingsboard網關是一個開源的軟件網關，采用python作為開發語言，可以部署在任何支持 python 運行環境的主機上，靈活性很高
，修改代碼相對比較方便。它可以作為一個數據采集、處理和轉發的中間件，幫助用戶輕鬆地將 物聯網 設備接入到ThingsBoard平台。通過這個網關，用戶可以在邊緣設備上進行數據的處理和分析，減輕中心服務器的壓力，並提高數據處理的效率。

ThingsBoard Edge適用於各種物聯網項目，包括但不限於：

• 工業自動化：實現對生產線設備的監控與控製。
• 智能家居：將家庭中的各種智能設備接入到統一的管理平台。
• 能源管理：監測能源設備的運行狀態，實現節能與優化。
• 物流監控：追蹤貨物的實時位置與狀態，提高物流效率。

米爾電子基於芯馳D9國產開發板的網關框架如下：

米爾電子基於芯馳D9係列開發板-網關框架圖

網關支持的協議比較多，基本涵蓋了常見的物聯網協議：

MQTT用於控製、配置和收集來自使用現有協議連接到外部MQTT代理的IoT設備的數據。

OPC-UA用於從連接到OPC-UA服務器的設備收集數據。

Modbus用於收集通過Modbus協議連接的設備的數據。

BLE從使用低功耗藍牙連接的設備收集數據。

Request用於收集HTTP(S)端點數據。

CAN用於CAN協議連接到設備收集數據。

BACnet用於BACnet協議連接的物聯網設備收集數據。

ODBC用於從ODBC數據庫收集數據。

REST用於從HTTP請求中收集數據。

SNMP用於從SNMP管理器收集數據。

FTP用於從FTP服務器收集數據。

Socket通過TCP/UDP協議從作為連接器的物聯網設備收集數據。

XMPP通過XMPP協議連接的物聯網設備收集數據。

OCPP用於電樁與管理係統通信的開放協議收集數據。

Custom用於從通過不同協議連接的IoT設備收集數據。

下麵介紹如何在國產芯馳D9係列開發板開發板上安裝Thingsboard網關。芯馳D9開發板開發板出廠燒寫的固件是基於buildroot編譯的固件，用來做測評不是太方便，筆者聯係米爾電子獲得了ubuntu固件
，簡單燒寫後可以作為類似樹莓派的單板計算機使用。

安裝Thingsboard網關服務過程很簡單：

1.下載安裝包：wget https://github.com/thingsboard/thingsboard-gateway/releases/latest/download/python3-thingsboard-gateway.deb

2.使用apt命令安裝ThingsBoard Gateway：

sudo apt install ./python3-thingsboard-gateway.deb -y

3.檢查ThingsBoard Gateway狀態：

systemctl status thingsboard-gateway如果一切正常
，將會出現如下字樣，表示Thingsboard網關服務已經在後台正常運行了。

後續筆者會介紹如何配置網關。