近年來，隨著我國製造業的快速發展
，“機器替人”已經開始重塑工業自動化。36氪安徽在產業走訪中發現，無論是在汽車的焊接車間，還是在常用手套的製作，機器人都參與了重要分工。

在生產流水線上，工業機器人也就是機器臂，能夠通過快速轉向和減速做精準抓取等操作，想要完成這一連串操作，其需要減速器

、伺服係統、控製器三大核心零部件做支撐，這三者共同決定了機器人的精度、穩定性、負荷能力等重要性能指標。

所謂伺服電機，主要是指在伺服係統中精確控製機械元件運轉的電機
，用以實現機械元件的速度與位置的精確控製。根據OFweek數據，伺服電機占工業機器人總成本的約20%。

清川電氣的產品係列

蕪湖清川電氣有限公司（簡稱“清川電氣”），成立於2020年，主要為工業機器人本體企業提供電控係統的核心零部件，包括伺服電機
、一體化機構、伺服驅動
、驅控一體等產品，服務的客戶包括錢江機器人、藦卡、極致嘉等企業。

伺服電機是軟硬件結合的係統工程，相比於日係、德係大而全的產品線，中國企業想要實現突圍，需要了解並解決客戶的痛難點。

清川電氣總經理徐習文告訴36氪安徽，工業機器人想要實現高精高速，實現快
、準、穩

，需要伺服電機實現高轉速、高力矩輸出能力、低轉矩脈動和極小的機械跳動的同時具有較大的轉動慣量，當下市場上的產品普遍不能同時滿足這些要求。

為了解決上述市場痛點，清川電氣研發推出的40/60/80電機可實現最高轉速8000轉，130/180電機可實現最高轉速5000轉以上，並且電機具有較大的轉動慣量，已經為國內多家工業機器人企業實現了高精高速性能升級。

此外
，根據行業客戶的需要，公司在2023年(nian)推(tui)出(chu)了(le)組(zu)合(he)式(shi)多(duo)軸(zhou)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)產(chan)品(pin)，該(gai)產(chan)品(pin)結(jie)合(he)了(le)傳(chuan)統(tong)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)操(cao)作(zuo)習(xi)慣(guan)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)驅(qu)動(dong)需(xu)要(yao)多(duo)軸(zhou)共(gong)母(mu)線(xian)的(de)特(te)點(dian)

，采(cai)用(yong)了(le)更(geng)高(gao)的(de)硬(ying)件(jian)平(ping)台(tai)與(yu)以(yi)及(ji)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)的(de)最(zui)新(xin)技(ji)術(shu)。

國內伺服電機市場並不大，2021年僅約180億元，但是在這狹小的市場中

，外資
、國資、民營企業廝殺激烈。在走訪工業機器人本體製造企業中，36氪安徽了解到，因為要給製造型企業供貨，產品的穩定性和可靠性是本體製造企業考量的重點之一。

“清川電氣創始團隊來自清華大學，長期從事電機、電力電子、嵌(qian)入(ru)式(shi)係(xi)統(tong)等(deng)軟(ruan)硬(ying)件(jian)產(chan)品(pin)的(de)開(kai)發(fa)工(gong)作(zuo)。團(tuan)隊(dui)良(liang)好(hao)的(de)成(cheng)熟(shu)度(du)為(wei)公(gong)司(si)所(suo)研(yan)發(fa)產(chan)品(pin)的(de)成(cheng)熟(shu)度(du)提(ti)供(gong)了(le)良(liang)好(hao)的(de)保(bao)障(zhang)，同(tong)時(shi)公(gong)司(si)建(jian)立(li)了(le)嚴(yan)格(ge)規(gui)範(fan)的(de)質(zhi)量(liang)管(guan)理(li)體(ti)係(xi)，確(que)保(bao)了(le)公(gong)司(si)產(chan)品(pin)的(de)成(cheng)熟(shu)度(du)和(he)一(yi)致(zhi)性(xing)。”徐習文告訴36氪安徽。

在研發方麵，清川電氣三年累計投入了近千萬用於機器人專用伺服電機、一體化機構
、組合式多軸伺服驅動器
、驅控一體等產品的開發，研發人員占到公司總人數的20%以上。

談及為何落戶蕪湖鳩江區，徐習文向36氪安徽表示，蕪湖鳩江區有國內一流的工業機器人產業鏈優勢，聚集了眾多的工業機器人本體
、零部件、應用集成商等企業
，園區裏有公司不少的客戶，具有良好的產業協同效應，同時政府還在過渡廠房、人才服務等方麵為企業提供了保姆式的服務，非常適合機器人相關企業創業。

數據顯示，截至今年4月，位於鳩江區的蕪湖機器人產業基地已集聚上下遊企業約220家，其中入庫規上企業72家，建立了完整的產業生態。2022年，基地實現產值253.9億元。2023年上半年產值143億元，增速23.28%。