近日，36氪獲悉，通用足式機器人公司「逐際動力LimX Dynamics」完成了天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元。天使輪由數家頂級風險投資機構聯合出手，包括峰瑞資本、智數資本、明勢資本和昆仲資本，Pre-A輪領投方為綠洲資本，聯想創投也參與了本輪投資。本輪融資資金將主要用於四輪足產品的落地、人形機器人及具身智能關鍵技術的攻關。

逐際動力成立於2022年，總部位於深圳，聚焦做通用足式機器人。逐際動力目前已發布了四輪足機器人產品，同時也在做人形機器人的技術攻關和預研。

2023年9月(yue)，逐(zhu)際(ji)動(dong)力(li)發(fa)布(bu)了(le)一(yi)款(kuan)四(si)輪(lun)足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)，把(ba)腿(tui)式(shi)和(he)輪(lun)式(shi)結(jie)構(gou)結(jie)合(he)，配(pei)置(zhi)多(duo)款(kuan)高(gao)性(xing)能(neng)關(guan)節(jie)，推(tui)出(chu)獨(du)特(te)的(de)輪(lun)足(zu)式(shi)產(chan)品(pin)，能(neng)實(shi)現(xian)實(shi)時(shi)地(di)形(xing)感(gan)知(zhi)與(yu)全(quan)地(di)形(xing)移(yi)動(dong)能(neng)力(li)，覆(fu)蓋(gai)包(bao)括(kuo)上(shang)下(xia)樓(lou)梯(ti)等(deng)難(nan)度(du)極(ji)高(gao)的(de)離(li)散(san)地(di)形(xing)。

據逐際動力創始人張巍介紹
，目前足式機器人在地形適應能力上還不成熟，多數足式機器人處於「弱感知」階段，且移動效率偏低，不利於產品落地。

逐(zhu)際(ji)動(dong)力(li)的(de)四(si)輪(lun)足(zu)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)提(ti)高(gao)足(zu)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)移(yi)動(dong)能(neng)力(li)，平(ping)地(di)采(cai)用(yong)輪(lun)式(shi)運(yun)動(dong)為(wei)主(zhu)
，在(zai)複(fu)雜(za)地(di)形(xing)
，腿(tui)部(bu)結(jie)構(gou)則(ze)可(ke)以(yi)幫(bang)助(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)高(gao)地(di)形(xing)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)
，實(shi)現(xian)在(zai)包(bao)括(kuo)地(di)麵(mian)、草坪、樓梯等全地形路麵上的移動能力。四輪足機器人的移動速度相較於常規四足機器人能快3、4倍，且同單位能耗下行走距離更遠。

這款產品計劃用於工業巡檢、物流配送、特種作業、科研教育等to B場景，預計將於2023年第四季度開始接受預訂。

“我們在和很多客戶的交流中發現

，目前的四足機器人無法滿足在落地應用中客戶對於地形、效率的要求，我們正在選擇有特點、有代表性的行業客戶，一起打造標杆落地案例。”張巍表示。

足式機器人在場景中實際落地，不僅需要有可靠性

、穩定性高的硬件，還需要具備基於地形的感知能力，讓硬件可以在工廠等實際環境中用起來。“弱感知”能力也是目前大多數足式機器人的瓶頸。

核心團隊在機器人領域有著十數年的深厚積累

，逐際動力擁有全球領先的基於感知的運動控製算法、足(zu)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)強(qiang)化(hua)學(xue)習(xi)算(suan)法(fa)和(he)全(quan)自(zi)研(yan)高(gao)性(xing)能(neng)足(zu)式(shi)關(guan)節(jie)。這(zhe)讓(rang)他(ta)們(men)能(neng)有(you)效(xiao)研(yan)發(fa)出(chu)一(yi)款(kuan)實(shi)際(ji)可(ke)用(yong)的(de)足(zu)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)。而(er)在(zai)足(zu)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)外(wai)
，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)也(ye)是(shi)逐(zhu)際(ji)動(dong)力(li)保(bao)持(chi)高(gao)度(du)關(guan)注(zhu)的(de)領(ling)域(yu)。

damoxinghuoreqilaihou，renxingjiqirenbeirenweishizuiyouqianjingdechengzaidamoxingdechangjing。dayuyanmoxingyongyouduihuanengli
，keyifuyurenxingjiqirentongshidanao，congershunchanghewaijieduihua，haikeyizengjiarenwulijie、拆分和邏輯推理等“決策”能力。

具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)當(dang)下(xia)有(you)非(fei)常(chang)多(duo)的(de)玩(wan)家(jia)湧(yong)入(ru)，有(you)的(de)從(cong)大(da)模(mo)型(xing)角(jiao)度(du)切(qie)入(ru)賦(fu)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)腦(nao)，有(you)的(de)公(gong)司(si)從(cong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)角(jiao)度(du)切(qie)入(ru)。逐(zhu)際(ji)動(dong)力(li)希(xi)望(wang)研(yan)發(fa)出(chu)具(ju)有(you)基(ji)於(yu)感(gan)知(zhi)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)和(he)基(ji)於(yu)感(gan)知(zhi)的(de)操(cao)作(zuo)能(neng)力(li)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)。

逐際動力創始人張巍研究人形機器人多年。早在2021年(nian)
，他(ta)與(yu)俄(e)亥(hai)俄(e)州(zhou)立(li)大(da)學(xue)團(tuan)隊(dui)在(zai)美(mei)國(guo)率(lv)先(xian)用(yong)強(qiang)化(hua)學(xue)習(xi)的(de)方(fang)法(fa)，完(wan)成(cheng)了(le)人(ren)形(xing)雙(shuang)足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)室(shi)內(nei)外(wai)的(de)穩(wen)定(ding)行(xing)走(zou)。逐(zhu)際(ji)動(dong)力(li)成(cheng)立(li)後(hou)
，更(geng)進(jin)一(yi)步(bu)，通(tong)過(guo)模(mo)型(xing)驅(qu)動(dong)和(he)AI混合的方式來推動雙足機器人的研發

，是業內少數把兩者緊密結合在一起的團隊。

張巍有著人形機器人的實際研發經驗，但逐際動力對人形機器人的策略是——努力保持在該領域的技術預研能力和領先優勢，不急於推出產品。

“人ren形xing機ji器qi人ren產chan品pin的de技ji術shu還hai不bu到dao成cheng熟shu的de階jie段duan，仍reng有you很hen多duo關guan鍵jian技ji術shu的de預yu研yan尚shang未wei完wan成cheng，推tui出chu一yi款kuan能neng在zai平ping地di上shang走zou幾ji步bu的de人ren形xing機ji器qi人ren沒mei那na麼me難nan
，我wo們men的de人ren形xing雙shuang足zu機ji器qi人ren是shi要yao具ju有you全quan地di形xing移yi動dong的de能neng力li。”張巍告訴36氪。

逐際動力在人形機器人上的思路是，先研究出具有在複雜地形上移動的穩定、可靠的人形機器人，以及基本的操作能力，完成人形機器人的技術攻堅和軟件框架搭建；再攻克人形機器人落地時所需的功能要求。逐際動力的人形雙足機器人預計在2023年內會推出。

成本和落地場景是人形機器人下一步將麵臨的核心問題。人形機器人尚處於賽道初萌芽階段，行業很難確定一個商業閉環。

在(zai)張(zhang)巍(wei)看(kan)來(lai)

，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)用(yong)於(yu)封(feng)閉(bi)場(chang)景(jing)，但(dan)要(yao)算(suan)過(guo)來(lai)經(jing)濟(ji)賬(zhang)還(hai)有(you)很(hen)長(chang)的(de)路(lu)，這(zhe)不(bu)取(qu)決(jue)於(yu)單(dan)個(ge)公(gong)司(si)，更(geng)取(qu)決(jue)於(yu)整(zheng)個(ge)技(ji)術(shu)和(he)學(xue)術(shu)上(shang)的(de)進(jin)展(zhan)。

逐(zhu)際(ji)動(dong)力(li)創(chuang)始(shi)人(ren)張(zhang)巍(wei)博(bo)士(shi)是(shi)南(nan)方(fang)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)長(chang)聘(pin)教(jiao)授(shou)。在(zai)成(cheng)立(li)逐(zhu)際(ji)動(dong)力(li)之(zhi)前(qian)，曾(zeng)任(ren)美(mei)國(guo)俄(e)亥(hai)俄(e)州(zhou)立(li)大(da)學(xue)長(chang)聘(pin)教(jiao)授(shou)
，長(chang)期(qi)研(yan)究(jiu)控(kong)製(zhi)理(li)論(lun)與(yu)應(ying)用(yong)、機器人
、機器學習等。目前

，逐際動力公司共有40多名員工。

投資人說

聯想集團高級副總裁、聯想創投集團總裁賀誌強：tongyongjiqirenzaichanyeshengjizhongjuyouzhongyaozuoyong，erzushijiqirenshitongyongjiqirendebiranxingtai，juyoujiaoqiangdeshengchanhuanjingshiyingli
，qizuidajishunandianzaiyuganzhiheyundongkongzhidejiehe。zhujidonglizaiduogangtidonglixue
、實時地形感知、足式機器人強化學習等核心技術領域擁有國際領先的研發成果與豐富的技術積累，聯想創投將依托CVC2.0的生態優勢持續為逐際動力提供賦能，加速四輪足機器人等不同足式機器人在B端
、C端領域的商業落地和前沿研究。

峰瑞資本創始合夥人李豐與峰瑞資本副總裁顏黔杭：隨著機器人行業逐步走向更多複雜場景並落地，足式通用移動能力和AI成(cheng)為(wei)行(xing)業(ye)升(sheng)級(ji)的(de)關(guan)鍵(jian)方(fang)向(xiang)。全(quan)地(di)形(xing)移(yi)動(dong)能(neng)力(li)的(de)迭(die)代(dai)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)硬(ying)件(jian)形(xing)態(tai)的(de)變(bian)化(hua)，更(geng)需(xu)要(yao)環(huan)境(jing)的(de)實(shi)時(shi)感(gan)知(zhi)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)智(zhi)能(neng)整(zheng)合(he)，從(cong)而(er)升(sheng)級(ji)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)"大腦"與"小腦"。逐際動力團隊在運動控製技術上有著深厚的底層積累，對於四輪足
、人形雙足
、四足等多類足式結構，具備國際領先的軟件算法自研能力
，並且在AI與yu機ji器qi人ren運yun動dong結jie合he的de前qian沿yan領ling域yu持chi續xu探tan索suo。我wo們men看kan好hao逐zhu際ji動dong力li團tuan隊dui從cong關guan鍵jian技ji術shu切qie入ru，驅qu動dong通tong用yong機ji器qi人ren產chan品pin的de不bu斷duan發fa展zhan，在zai不bu久jiu的de將jiang來lai跨kua越yue商shang業ye化hua的de臨lin界jie點dian。

明勢資本合夥人夏令：認知機器人（Cognitive Robotics）是(shi)明(ming)勢(shi)資(zi)本(ben)長(chang)期(qi)看(kan)好(hao)的(de)新(xin)興(xing)機(ji)會(hui)
，足(zu)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)認(ren)知(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)重(zhong)要(yao)形(xing)態(tai)。逐(zhu)際(ji)動(dong)力(li)是(shi)國(guo)內(nei)足(zu)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)少(shao)有(you)的(de)軟(ruan)硬(ying)能(neng)力(li)兼(jian)備(bei)，既(ji)在(zai)足(zu)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)動(dong)力(li)學(xue)領(ling)域(yu)有(you)深(shen)厚(hou)積(ji)累(lei)，又(you)在(zai)AI新技術路線上處於國際前沿的團隊。最令人印象深刻的是創始團隊的快速成長，脫胎於高校又能引領技術的迭代和落地，不斷需求驅動、產品導向
，我們對逐際動力後續的技術突破和產品商業化充滿期待。