近日，“佛山電翰”因為誇張用力的擰螺絲動作爆紅網絡，在逗得網民捧腹大笑之餘，也將一個不被注意的職業及其危險的工作環境帶入大眾視野。

圖源：佛山電翰

事實上
，從事電焊、拋光
、打磨的工人是在充滿汙染的環境中工作的。這些環節會產生大量的金屬、塑料、mucaidengcailiaofenchen，tongshihaihuizhizaozaoshengwuran，duirentideweihainanyibimian。suizhegongyezidonghuabuduanshenrufazhan，chuantongrengongfangshizhujianbeipaoguangdamojiqirentidai。（焊接機器人深聊過，點擊跳轉）

01

50億規模的市場“潛力股”

拋光打磨，是機械製造業
、加工業、模具業等眾多行業中的重要工序之一。而機器人在這一製造工序中，有著極為廣闊的應用。

打磨機器人相比於人工的優勢，主要體現在成本節省、保障產品一致性和作業安全三方麵之上。伴隨著國內汽車零部件、gongyechanpinjiagongjiwujindengxingyeduipaoguangdamojiqirenxuqiuliangdezengchang
，jinnianlaiguoneipaoguangdamojiqirenanzhuangliangchengxiankuaisuzengchangtaishi。zaizibenshichangtongyangshoudaozhuipeng，jinqi，paoguangdamojiqirenzhizaoshangsidier、全宇工業、佳安智能、藍點觸控均完成千萬元至億元融資。

2022年我國拋光打磨機器人市場規模達到96.1億元，同比增長18.7%，其中3C、汽車領域分別占18.9%和19.5%。GGII預計，未來幾年，中國拋光打磨機器人銷量年均增速在20%左右，到2023年拋光打磨機器人銷量有望達到接近萬台

，市場規模接近50億元。

02

海內外品牌同台競技

近年來，海內外越來越多的機器人企業入局拋光打磨領域同台競技

，他們的表現如何？關注2024 ITES深圳工業展，彙聚優秀機器人企業，集中展示先進拋光打磨案例。

▷川崎機器人

為知名500強家電企業打造的電熨鬥底板打磨拋光自動化生產線
，完全實現了轉產無人幹預的壁壘突破、混線生產的壁壘突破、兼容性可持續擴大這三項技術升級，促進企業生產自動化可持續升級至無人化。

▷配天機器人

汽車角窗、後視鏡
、門把手等汽車零部件在加工過程中都需要進行一係列的打磨
、拋光去除毛刺的工序。配天AIR50-2230、AIR10-1420等機型
，在腕部采用IP67高防護等級，配備compen實時自補償等功能。

▷中科新鬆

中科新鬆打造了恒力曲麵打磨應用方案。多可®協xie作zuo機ji器qi人ren末mo端duan安an裝zhuang帶dai有you力li控kong技ji術shu並bing且qie可ke伸shen縮suo的de智zhi能neng浮fu動dong打da磨mo頭tou，通tong過guo氣qi動dong裝zhuang置zhi使shi其qi保bao持chi恒heng力li進jin行xing曲qu麵mian打da磨mo。該gai應ying用yong可ke以yi用yong於yu打da磨mo製zhi造zao業ye中zhong的de各ge類lei毛mao坯pi件jian。

▷遨博智能

遨博打造了汽車車門打磨方案。該方案主要是根據不同的打磨情況，通過三維視覺掃描儀對工件進行掃描。掃描後的數據傳到PC控kong製zhi端duan，根gen據ju不bu同tong打da磨mo形xing態tai自zi動dong處chu理li
，完wan成cheng機ji械xie臂bi的de打da磨mo位wei姿zi規gui劃hua。遨ao博bo機ji械xie臂bi根gen據ju生sheng成cheng的de路lu徑jing規gui劃hua，結jie合he精jing密mi的de力li控kong算suan法fa，自zi動dong跟gen蹤zong打da磨mo
，完wan成cheng機ji械xie臂bi的de自zi動dong打da磨mo閉bi環huan係xi統tong。

▷珞石機器人

根gen據ju汽qi車che尾wei翼yi的de打da磨mo工gong藝yi
，珞luo石shi打da造zao了le工gong業ye機ji器qi人ren搭da配pei雙shuang頭tou力li位wei補bu償chang器qi和he砂sha紙zhi自zi動dong更geng換huan機ji構gou的de方fang案an。機ji器qi人ren先xian使shi用yong粗cu糙cao砂sha紙zhi進jin行xing打da磨mo，去qu除chu合he模mo線xian，然ran後hou更geng換huan打da磨mo工gong具ju，使shi用yong細xi砂sha紙zhi進jin行xing拋pao光guang
，從cong而er實shi現xian汽qi車che尾wei翼yi的de自zi動dong化hua打da磨mo。

▷非夕科技

非(fei)夕(xi)科(ke)技(ji)推(tui)出(chu)了(le)基(ji)於(yu)自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)柔(rou)性(xing)打(da)磨(mo)拋(pao)光(guang)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。該(gai)方(fang)案(an)能(neng)夠(gou)自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)剛(gang)度(du)能(neng)夠(gou)靈(ling)活(huo)調(tiao)節(jie)，使(shi)其(qi)綜(zong)合(he)力(li)控(kong)範(fan)圍(wei)遠(yuan)大(da)於(yu)傳(chuan)統(tong)人(ren)工(gong)。同(tong)時(shi)，Rizon拂曉具備高力控響應能力
，可以輕鬆適應不同曲率與摩擦力的範圍。

高速打磨力控（主動磨頭&被動磨頭）

▷長廣溪智造

長廣溪智造打造了砂芯打磨工作站。砂芯打磨去毛刺屬於高精度柔性打磨，精度在±0.1mm，由於砂芯本身材質的易碎性
，因而對於打磨力也要求穩定適中
，采用了浮動磨頭，對於去毛刺時的打磨力有一定的自適應性。

03

現在入局為時不晚

目前國外拋光打磨機器人企業在市場中仍占據領導地位
，國內需求主要依靠進口產品滿足。進口產品的價格相對較高，但技術成熟；國產產品雖然技術弱勢，但價格優惠。

近年來我國拋光打磨機器人技術進步很大

，加上價格優勢
，國內拋光打磨機器人產量增長很快，2022年產量為3860台，安裝量為8752台。海外進口產品數量占比從2016年的70%下降到2022年55.9%。

zongtilaishuo，paoguangdamolingyurengshiyigexifendelanhaishichang。xingyeshichangguimohenda
，dandamodezidonghualvheguochanhualvbingbugao
，liugeijiqirenqiyerujudejihuihaiyouhenduo。