縱zong觀guan人ren類lei曆li史shi上shang的de每mei一yi步bu飛fei躍yue，都dou離li不bu開kai機ji器qi的de身shen影ying。蒸zheng汽qi機ji鳴ming響xiang推tui動dong了le第di一yi次ci工gong業ye革ge命ming，內nei燃ran機ji引yin擎qing點dian燃ran了le第di二er次ci工gong業ye革ge命ming
，如ru今jin以yi新xin一yi代dai信xin息xi技ji術shu為wei核he心xin的de改gai革ge餘yu溫wen還hai未wei消xiao散san，工gong業ye4.0時代已然到來。

對於機器，人們始終帶著一種說不清道不明的複雜情感
，究其根源，人類對機器人“恐懼”或(huo)正(zheng)始(shi)於(yu)蒸(zheng)汽(qi)機(ji)的(de)一(yi)聲(sheng)聲(sheng)轟(hong)鳴(ming)。科(ke)技(ji)改(gai)變(bian)生(sheng)活(huo)不(bu)是(shi)口(kou)號(hao)，而(er)是(shi)活(huo)生(sheng)生(sheng)現(xian)實(shi)，但(dan)在(zai)浪(lang)潮(chao)裹(guo)挾(xie)下(xia)

，技(ji)術(shu)威(wei)脅(xie)論(lun)甚(shen)囂(xiao)塵(chen)上(shang)。人(ren)們(men)一(yi)麵(mian)希(xi)望(wang)科(ke)技(ji)進(jin)步(bu)
，另(ling)一(yi)麵(mian)又(you)警(jing)惕(ti)它(ta)步(bu)子(zi)邁(mai)得(de)太(tai)大(da)，害(hai)怕(pa)終(zhong)被(bei)機(ji)器(qi)取(qu)代(dai)……

但(dan)隨(sui)著(zhe)工(gong)業(ye)化(hua)程(cheng)度(du)不(bu)斷(duan)加(jia)深(shen)
，生(sheng)產(chan)力(li)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，人(ren)口(kou)結(jie)構(gou)和(he)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)的(de)改(gai)變(bian)，勞(lao)動(dong)力(li)短(duan)缺(que)成(cheng)為(wei)不(bu)可(ke)規(gui)避(bi)的(de)時(shi)代(dai)新(xin)課(ke)題(ti)。在(zai)人(ren)口(kou)紅(hong)利(li)消(xiao)退(tui)，老(lao)齡(ling)化(hua)加(jia)速(su)到(dao)來(lai)的(de)今(jin)天(tian)，製(zhi)造(zao)業(ye)重(zhong)複(fu)性(xing)強(qiang)
、勞動強度大的流水線性質決定了其難以成為“整頓職場”年輕一代的“良配”，而對於相關企業來說，提薪招工也隻能解燃眉之急。

在這種背景之下，不摸魚、不抱怨、24小時無間斷作業的工業機器人，正逐步取代人工成為生產頂梁柱。

對於中國這個“基建狂魔”來說，更是如此。

根據國際機器人（IFR）最新發布的《2023世界機器人報告》，2022年度全球新安裝工業機器人553052台
，而中國作為最大的市場，2022年裝機量達290258台
，再度刷新自身記錄，占據全球市場的半壁江山。

工業機器人作為“製造業皇冠頂端的珍珠”
，其研發

、生產、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端裝備製造水平的重要標誌。

但如今的工業機器人市場，一半是焰火，一半是潮水，馬太效應明顯
，“四大家族”常年穩坐霸主之位，占據中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了汽車製造
、焊接等高階領域。

最近，“四大家族”更是動作頻頻，工業機器人產業戰持續升溫。

01

“四大家族”是誰？

1959年，美國Unimation公司推出世界第一台工業機器人。

工業機器人的風始於美國，卻沒有在這裏停留多久，而是刮向大洋彼岸。

1967年
，日本從美國引進第一台工業機器人，往後二十年

，日本工業機器人呈現爆發增長態勢，並孕育出發那科和安川電機兩大巨頭。

歐洲方麵
，德國庫卡1973年研發出世界上第一台機電驅動六軸機器人。1974年瑞士ABB推出全球第一台全電控式工業機器人。

至此，“四大家族”集結完畢。

02

“四大家族”在忙啥？

安川電機（YASKAWA）

靠電機發家

，在伺服和運動控製器等關鍵零部件具有核心優勢的安川，在機器人開發商具有獨特優勢，其在1977年推出的首款直流伺服電機驅動工業機器人
，開創了行業新紀元。

此後安川相繼開發能適應焊接、裝配、搬運等各種複雜自動化場景的機器人，並率先將工業機器人應用到半導體領域
，開辟高端製造市場。

近日
，安川（中國）機器人有限公司官宣已成功突破10萬門檻，實現累計出貨10萬台機器人

，完成一大跨越。

對安川來說，中國無疑是其全球戰略布局中不可或缺的一環。截至目前，安川已建立起4家包括機器人、機電一體化係統、伺服電機、逆變器在內的生產工廠，實現核心業務的本土化運營。

從長期看
，安川電機的全球機器人出貨量保持穩步增長態勢，在中國市場,安川也是占有率最高的工業機器人品牌之一
，其2022年在華銷售額達到19.4億元人民幣，同比增長23.6%，這標誌著中國已成為推動安川利潤增長的關鍵市場。

ABB

ABB集團是一家百年曆史的全球工業技術龍頭企業

，其前身可以追溯至19世紀末成立的兩家公司：瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri。

掌握運動控製係統核心技術的ABB

，不僅算法傲視同行
，生態也十分完善。

去年，ABB在上海投資1.5億美元建設機器人“超級工廠”，搶灘新能源汽車領域。利用模塊化單元取代傳統流水線裝配的“超級工廠”是ABB全球最先進、自動化程度最高的機器人工廠，也是ABB在華發展的重要裏程碑。

麵對快速增長的歐洲市場需求，ABB近日宣布擬斥資2.8億美元在瑞典投建全新的機器人技術園區，並預計2026年建成投產。

新園區將取代ABB目前在瑞典的機器人生產線，麵積達6.5萬平方米，集研發、生產、客戶體驗、培訓為一體
，充分融合人工智能等前沿技術，以鞏固ABB在工業機器人製造的全球領導地位。

當前
，歐洲市場對工業自動化的需求日益旺盛，機器人投資正在蓬勃發展，特別是在汽車製造等領域。同時
，勞動力短缺、供應鏈重新本地化等因素，也促使歐洲製造商加快智能製造進程。ABB此次大舉投資建廠，正是見勢搶占市場先機。

預計到2027年，歐洲工業機器人市場規模複合增長率可達7%，而新園區的建成將使ABB的歐洲市場產能提升50%，可以更好地滿足客戶需求。

發那科

發那科的工業機器人業務源於其數控技術。

20世紀50年代
，發那科就已開始從事數控係統的研發，並在70年(nian)代(dai)成(cheng)功(gong)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)出(chu)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)

，這(zhe)為(wei)發(fa)那(na)科(ke)進(jin)軍(jun)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)奠(dian)定(ding)了(le)技(ji)術(shu)基(ji)礎(chu)。發(fa)那(na)科(ke)將(jiang)自(zi)身(shen)在(zai)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)精(jing)度(du)控(kong)製(zhi)等(deng)方(fang)麵(mian)的(de)獨(du)特(te)優(you)勢(shi)很(hen)好(hao)地(di)貫(guan)徹(che)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)中(zhong)，使(shi)其(qi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)較(jiao)同(tong)類(lei)
，擁(yong)有(you)極(ji)高(gao)的(de)重(zhong)複(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)，能(neng)夠(gou)適(shi)應(ying)工(gong)業(ye)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)精(jing)密(mi)作(zuo)業(ye)。

2023年8月，實現累計交付100萬台工業機器人裏程碑
，刷新工業機器人單一品牌交付量記錄的發那科，近期又傳來好消息。

備受關注的上海發那科智能工廠將於10yuetouchanjungong。xiangmujianchenghou，jiangweixiayouyingyongqiyetigongquanqiulingxiandezhinengzhizaojiejuefangan
，daidongshanghaigongyejiqirenfazhanmaishangxintaijie，zhulizhongguoxianjinzhizaoyedefazhan。

庫卡

庫卡公司成立於1898年，2016年美的集團宣布收購庫卡近95%的股權，成為其最大股東，開啟了中德企業的“聯姻”之路。經曆多年磨合，2021年美的進一步收購股權，徹底將其私有化。

duikukalaishuo，meideshougoudezuidashouyishidakaizhongguozheyiquanqiuzuidadegongyejiqirenshichang。zhengchuyuchanyekuaisushengjizhongdezhongguo，xinnengyuanqichedenggaoxinchanyexunmengfazhan，zheweigongyejiqirendailailejudashichangkongjian。

報告顯示，2022年6月，庫卡中國就已獲得超過2萬台機器人訂單，生產交付超過1萬台，與比亞迪、特斯拉
、寧德時代等新能源汽車行業頭部客戶建立合作關係

如ru今jin的de庫ku卡ka正zheng以yi全quan價jia值zhi鏈lian本ben土tu化hua的de戰zhan略lve，穩wen步bu開kai拓tuo中zhong國guo市shi場chang。近jin日ri，美mei的de庫ku卡ka智zhi能neng製zhi造zao科ke技ji園yuan二er期qi投tou產chan，這zhe是shi目mu前qian華hua南nan最zui大da的de機ji器qi人ren生sheng產chan基ji地di，生sheng產chan線xian采cai用yong庫ku卡ka自zi主zhu設she計ji和he搭da建jian，實shi現xian自zi動dong化hua流liu水shui作zuo業ye
，大da幅fu提ti升sheng效xiao率lv。同tong時shi
，庫ku卡ka還hai著zhe力li吸xi引yin上shang下xia遊you企qi業ye入ru駐zhu園yuan區qu，這zhe有you助zhu於yu形xing成cheng工gong業ye機ji器qi人ren的de全quan產chan業ye鏈lian集ji群qun
，實shi現xian核he心xin部bu件jian的de自zi給gei自zi足zu。

03

“四大家族”是不可逾越的高山？

國產替代，征途漫漫

1982年，中科院沈陽自動化所研製出的國內第一台工業機器人
，拉開了中國機器人產業化的序幕。

相比發達國家
，中國的工業機器人起步整整晚了二十年。彼時
，海外機器人已經在製造業廣泛使用，而中國受限於製造基礎薄弱
、高端人才缺乏等因素，尚處在摸索階段。

“四大家族”發那科、ABB、庫卡
、安川電機，各有所長，各有所專，自上世紀70年代進入機器人領域開始
，就依靠雄厚的技術積澱稱霸全球市場。

中國企業想要突破壁壘，實現國產替代，就必須先攻技術
，解決卡脖子難題。工業機器人不是簡單的組裝，其可靠性、控製精度等指標與工藝水平高度相關，而當前國內工業機器人在核心參數上與國際先進相比，還存在一定差距。

隻有打破“四大家族”在核心技術上的壟斷，國產工業機器人才能真正實現“站起來”和“走出去”。

據工信部數據顯示，我國連續9年(nian)成(cheng)為(wei)全(quan)球(qiu)最(zui)大(da)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)國(guo)，是(shi)全(quan)球(qiu)最(zui)大(da)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)
，也(ye)是(shi)增(zeng)速(su)最(zui)快(kuai)
，最(zui)具(ju)發(fa)展(zhan)潛(qian)力(li)的(de)市(shi)場(chang)，而(er)隨(sui)著(zhe)中(zhong)國(guo)經(jing)濟(ji)的(de)持(chi)續(xu)騰(teng)飛(fei)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)求(qiu)還(hai)將(jiang)不(bu)斷(duan)釋(shi)放(fang)。

展望峰頂

，是屬於中國的智造時代。

“四大家族”壁壘高峻，但高山終有攀登之路。以埃斯頓
、彙川為代表的國產工業機器人通過突破核心技術、完善生態體係，正一步步提升市場份額，向中高端市場進軍，向峰頂進發。

我們相信，在國家和市場的雙輪驅動下
，在中國企業家的堅定革新下

，國產工業機器人必將實現從“跟隨”到“領先”的曆史性跨越
，書寫從“中國製造”到“中國智造”的偉大篇章。