• 采用模塊化軟件和硬件解決方案，便於在工業移動機器人中進行集成
• 開放式標準和接口提供極高的自由度
• 減少開發工作量
  ，加快麵市速度

圖1：博世力士樂的機器人套件ROKIT和自動化套件ctrlX AUTOMATION可簡化並加速自動導引車輛的開發和調試。（圖片來源：博世力士樂）

在(zai)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)方(fang)麵(mian)
，博(bo)世(shi)力(li)士(shi)樂(le)正(zheng)持(chi)續(xu)向(xiang)模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)軟(ruan)件(jian)和(he)硬(ying)件(jian)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)探(tan)索(suo)。如(ru)此(ci)可(ke)使(shi)製(zhi)造(zao)商(shang)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)在(zai)單(dan)個(ge)車(che)輛(liang)的(de)功(gong)能(neng)擴(kuo)展(zhan)、車(che)隊(dui)和(he)設(she)備(bei)集(ji)中(zhong)管(guan)理(li)等(deng)不(bu)同(tong)層(ceng)級(ji)上(shang)擁(yong)有(you)最(zui)大(da)的(de)自(zi)由(you)度(du)。他(ta)們(men)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)自(zi)己(ji)的(de)需(xu)求(qiu)將(jiang)必(bi)要(yao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)組(zu)件(jian)進(jin)行(xing)靈(ling)活(huo)組(zu)合(he)，從(cong)而(er)受(shou)益(yi)於(yu)極(ji)小(xiao)的(de)集(ji)成(cheng)工(gong)作(zuo)量(liang)。

運(yun)輸(shu)和(he)物(wu)流(liu)是(shi)自(zi)動(dong)導(dao)引(yin)車(che)輛(liang)和(he)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)最(zui)常(chang)見(jian)的(de)兩(liang)個(ge)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)
，而(er)這(zhe)些(xie)領(ling)域(yu)目(mu)前(qian)正(zheng)處(chu)於(yu)快(kuai)速(su)增(zeng)長(chang)階(jie)段(duan)。在(zai)此(ci)背(bei)景(jing)下(xia)，傳(chuan)統(tong)企(qi)業(ye)和(he)初(chu)創(chuang)公(gong)司(si)在(zai)新(xin)概(gai)念(nian)產(chan)品(pin)的(de)研(yan)究(jiu)方(fang)麵(mian)都(dou)投(tou)入(ru)巨(ju)大(da)的(de)熱(re)情(qing)。博(bo)世(shi)力(li)士(shi)樂(le)利(li)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)套(tao)件(jian)ROKIT和自動化套件ctrlX AUTOMATION為(wei)製(zhi)造(zao)商(shang)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)提(ti)供(gong)具(ju)有(you)高(gao)度(du)靈(ling)活(huo)性(xing)的(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，使(shi)他(ta)們(men)能(neng)夠(gou)將(jiang)各(ge)自(zi)的(de)專(zhuan)業(ye)知(zhi)識(shi)付(fu)諸(zhu)實(shi)踐(jian)並(bing)實(shi)現(xian)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，從(cong)而(er)在(zai)競(jing)爭(zheng)中(zhong)脫(tuo)穎(ying)而(er)出(chu)。

無需專業知識即可輕鬆實現自動化

模塊化套件ROKIT由(you)軟(ruan)件(jian)和(he)硬(ying)件(jian)組(zu)件(jian)構(gou)成(cheng)，為(wei)多(duo)種(zhong)車(che)輛(liang)架(jia)構(gou)的(de)自(zi)主(zhu)化(hua)提(ti)供(gong)便(bian)利(li)。作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)開(kai)放(fang)式(shi)係(xi)統(tong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，其(qi)模(mo)塊(kuai)可(ke)無(wu)縫(feng)集(ji)成(cheng)到(dao)更(geng)高(gao)層(ceng)級(ji)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)，並(bing)與(yu)成(cheng)熟(shu)的(de)工(gong)業(ye)PC
、操作係統和激光雷達相兼容。定位軟件ROKIT Locator可實時確定車輛位置並自動生成周圍環境地圖，而無需任何結構改動措施。

ROKIT產品的控製和聯結可通過開放式用戶接口（API）完成。圖形用戶界麵aXessor現已成為ROKIT產品包的一個默認組件且功能完備。該中央管理界麵具有直觀的顯示，是一種適用於快捷工程設計以及調試
、操作和車輛維護的快速、透明的手段。所有這些均可在不具備任何專業知識的情況下得以實現。激光定位軟件ROKIT Locator可實時確定車輛位置並自動生成周圍環境地圖，而無需任何結構改動措施。使用工業以太網總線FailSafe over EtherCAT（FSoE）通信方式的安全功能可減少所需布線量

，並確保移動機器人具備必要的安全性。

全部任務采用同一套控製係統

控製平台ctrlX CORE可將過去分布於PC、PLC和(he)安(an)全(quan)控(kong)件(jian)上(shang)的(de)全(quan)部(bu)任(ren)務(wu)加(jia)以(yi)組(zu)合(he)，從(cong)而(er)減(jian)少(shao)開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)所(suo)用(yong)組(zu)件(jian)數(shu)量(liang)，縮(suo)小(xiao)必(bi)需(xu)的(de)安(an)裝(zhuang)空(kong)間(jian)。同(tong)時(shi)，由(you)於(yu)功(gong)能(neng)集(ji)成(cheng)和(he)現(xian)代(dai)通(tong)信(xin)接(jie)口(kou)的(de)采(cai)用(yong)，所(suo)需(xu)布(bu)線(xian)量(liang)有(you)所(suo)下(xia)降(jiang)。自(zi)動(dong)化(hua)套(tao)件(jian)ctrlX AUTOMATION完全基於開放式標準，如EtherCAT、OPC UA、MQTT或VDA 5050。ctrlX Data Layer可確保在流程與安全功能之間進行快速無誤的數據交換。所有安全信息交換均通過FSoE連接來實現。因此，製造商可以在工作量最小的前提下獲得對應於PLd等級性能的功能安全性。博世力士樂的ctrlX SAFETY為此提供了必要的接口和模塊。除標準功能外還可執行安全算術運算。

附加機械手等適用於AMRdejiqirenrenwushitongguojichengyundongkongzhilaishixian。ewailianjiedechuanganqihezhixingqikeduiqitagongnengjinxingjicheng，lirujuanlianzidongkaiqihuoyuqitawaiweidanyuanjinxingtongxin。

通過中央設備管理進行更新

ctrlX CORE是以Linux操作係統和應用程序技術為基礎。開發人員可從博世力士樂的眾多應用程序中進行選擇
、利用第三方應用程序或創建自有應用程序。即使在交付之後，也可以快速、簡便地進行更新或安裝其他應用程序。為此目的

，ctrlX AUTOMATION可通過ctrlX 設備門戶對中央車隊管理提供支持
，從而實現對車隊所有車輛的遠程管理。

開發人員可將機器人套件ROKIT和自動化套件ctrlX AUTOMATION的(de)各(ge)種(zhong)組(zu)件(jian)逐(zhu)步(bu)進(jin)行(xing)概(gai)念(nian)集(ji)成(cheng)。工(gong)程(cheng)工(gong)具(ju)與(yu)組(zu)件(jian)的(de)一(yi)致(zhi)模(mo)塊(kuai)性(xing)和(he)開(kai)放(fang)性(xing)相(xiang)結(jie)合(he)，可(ke)大(da)幅(fu)減(jian)少(shao)自(zi)動(dong)導(dao)引(yin)車(che)輛(liang)係(xi)統(tong)和(he)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)工(gong)作(zuo)量(liang)，從(cong)而(er)加(jia)快(kuai)麵(mian)市(shi)速(su)度(du)。