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，huandongkejishangshifudaohuozhengjianjubeian。huandongkejiyulvdexiebofenbiezhanjuliangzhongjingmijiansuqiguoneichangshangtoubajiaoyi。huandongkejizaijinnianxianhouliangciyinruwaibutouziren，zuihouyiciguquanzhuanrangshideshichangguzhiyuewei30億元。

人形機器人重磅文件剛剛發布
，從事機器人關節零部件研製的浙江環動機器人關節科技股份有限公司（下稱“環動科技”）分拆上市工作迎來新進展。

環動科技是雙環傳動控股子公司
，雙環傳動曾於9月25日公告，擬籌劃環動科技分拆上市事宜。

證監會網站近日披露，環動科技已與廣發證券簽署上市輔導協議，並獲浙江證監局備案。

備案報告顯示，輔導工作安排的最後節點為明年3月。這意味若輔導工作按計劃進行，環動科技有望最早於明年上半年申報IPO。

瓜分兩種減速器國產份額

在業務方麵上，環動科技專門從事機器人關節高精密減速機

、高精密液壓零部件的研製及產業化

，齒輪及其傳動係統設計製造、測試分析和故障診斷、強度壽命等領域研究及提供技術服務。

環動科技目前為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案
，擁有 SHPR-C
、SHPR-E、高精密諧波減速機等產品係列，共計 40 餘種型號。產品主要包括RV減速器、諧波減速器等
，廣泛應用於工業機器人
、協作機器人、多足機器人、工業自動化等高端製造領域。

值得注意的是，機器人尤其是人形機器人行業
，近一年頻繁迎來重磅政策加碼。工信部於近日印發《人形機器人創新發展指導意見》，這是繼2023年9月13日工信部發布組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作後，又一針對人形機器人領域的重要政策文件。

而在更早前，我國已經提出《“十四五”機器人產業發展規劃》，國家戰略和產業政策均鼓勵高精密減速器產業。

機器人減速器主要可分為RV減速器和諧波減速器。從行業來看

，全球機器人減速器市場高度集中，日本廠商占據大部分市場份額
，2021年納博特斯克占據中國RV減速器53%的市場份額，哈默納科占據中國諧波減速器35.5%的市場份額。

受(shou)益(yi)於(yu)下(xia)遊(you)需(xu)求(qiu)釋(shi)放(fang)和(he)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)拓(tuo)展(zhan)，以(yi)及(ji)一(yi)係(xi)列(lie)產(chan)業(ye)鼓(gu)勵(li)政(zheng)策(ce)的(de)頒(ban)布(bu)和(he)實(shi)施(shi)
，在(zai)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)市(shi)場(chang)，一(yi)批(pi)國(guo)內(nei)廠(chang)商(shang)逐(zhu)漸(jian)崛(jue)起(qi)，環(huan)動(dong)科(ke)技(ji)的(de)發(fa)展(zhan)也(ye)得(de)益(yi)於(yu)此(ci)。公(gong)開(kai)資(zi)料(liao)顯(xian)示(shi)，環(huan)動(dong)科(ke)技(ji)前(qian)身(shen)為(wei)雙(shuang)環(huan)傳(chuan)動(dong)機(ji)械(xie)研(yan)究(jiu)院(yuan)
，於(yu)2020年成立為雙環傳動單獨的子公司，專注減速器領域。

市場格局上，雙環傳動2021年占據RV減速器市場 14%的市場份額，國內市占率位居第二，在國內廠商中位居第一。而綠的諧波在諧波減速器的市占率為24%，也占據了國產諧波減速器頭把交椅。

估值已達30億元

官方數據顯示，自2020年成立以來，環動科技收入高速增長
，2022年營收1.77億元

，同比增長88%
，淨利潤4059.52萬元。今年一季度


，公司營業收入6043.45萬元
，淨利潤1262.48萬元。

截至2022年底，環動科技資產總額5.31億元，淨資產1.92億元
，而今年一季度

，環動科技資產總額已增至7.08億元，淨資產增至2.07億元。

值得注意的是，環動科技於今年1月進行了增資擴股，引入了國家製造業基金、先進製造業基金、玉環國投、淳安浙環
、嘉興環速和淡馬錫間接持股的Springleaf、True Light等7家投資者

，增資金額共計2.9億元，增資完成後，雙環傳動仍持有環動科技61.29%股權。

雙環傳動還於今年5月公告稱
，董事長吳長鴻、總經理張靖擬將其直接持有的環動科技合計2.33%股權轉讓給先進製造業基金、淳安浙環星成聯芯
、高瓴辰鈞、高瓴裕潤共5家投資者，對應股權轉讓價格合計7000.00萬元。若以此計算，環動科技市場估值約為30億元。