本文轉載自《遼寧日報》2023年11月19日一版，原文標題《把關鍵核心技術牢牢掌握在自己手裏——記遼寧“時代楷模”、新鬆機器人研發群體（上）》

圖為新鬆機器人研發群體進行“頭腦風暴”，破解科研難題。新鬆集團供圖

本報記者 孫大衛

冬日
，沈陽市渾南區全運路33號，偌大的車間內
，一群機器人正在生產另一群機器人。上下翻飛的“中國紅”手臂與黃色的AGV“協同作戰”，帶著滿滿的科幻味道。

從這裏走出去的機器人，無論是移動幾十噸重的大型設備，還是進行誤差以微米計算的精細操作

；無論是在高輻射
、高熱度的操作環境，還是在真空、高壓

、彎曲的應用場景，都能舉重若輕、精準作業。

這裏，便是中國規模最大、種類最全的工業機器人生產基地——沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司。

在新鬆辦公樓牆壁上，鐫刻著這樣一段話：“祖國和科學
，我心目中的依戀和追求。科學事業是豪邁的事業，需要我們用畢生的精力去探索、追求和攀登。”這段話語，是新鬆人信仰的寫照。作為全國第一家工業機器人企業
，新鬆從誕生起就以填補國內空白為使命。

解(jie)企(qi)業(ye)之(zhi)急(ji)。一(yi)次(ci)，國(guo)內(nei)一(yi)家(jia)企(qi)業(ye)急(ji)需(xu)引(yin)進(jin)一(yi)套(tao)重(zhong)型(xing)卡(ka)車(che)整(zheng)車(che)生(sheng)產(chan)線(xian)，但(dan)國(guo)際(ji)供(gong)應(ying)商(shang)提(ti)出(chu)了(le)極(ji)為(wei)苛(ke)刻(ke)的(de)采(cai)購(gou)條(tiao)件(jian)且(qie)交(jiao)付(fu)時(shi)間(jian)無(wu)法(fa)保(bao)證(zheng)，急(ji)需(xu)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)“替補”。得知需求後，新鬆研發團隊挺身而出
、主動迎戰。

麵mian對dui前qian所suo未wei有you的de技ji術shu空kong白bai

，新xin鬆song機ji器qi人ren研yan發fa群qun體ti隻zhi能neng通tong過guo反fan複fu觀guan摩mo外wai國guo企qi業ye的de產chan品pin視shi頻pin片pian段duan，模mo擬ni製zhi定ding生sheng產chan線xian程cheng序xu
，再zai對dui數shu據ju模mo型xing進jin行xing反fan複fu推tui敲qiao
、反複測試

，甚至經常推翻重建，再推翻再重建。時間緊迫，新鬆研發團隊采取“三班倒”的方式加緊研發，整理筆記達17萬字、處理軟件代碼超過百萬行、模型圖紙堆滿了3個檔案櫃……一年以後，全國首台應用於重型卡車整車裝配生產線的國產機器人項目順利通過驗收
，打破了國際壟斷。

展大國雄姿。2018年2月25日，韓國平昌
，一場被稱為“北京8分鍾”的盛大演出驚豔了世界。象征第24屆冬奧會的24名輪滑演員和24個帶透明發光屏幕的智能機器人同台獻藝，給人們帶來了一場融合科技與文化的視聽盛宴。這24個智能機器人便來自新鬆。

“第一次成功彩排之後，韓國導演就被我們震撼了

，不停地說太精彩了。”這場表演中的機器人負責人、新鬆集團首席技術官張雷回憶，“zaidongaohuizuweihuilianxiwomendeshihou
，jiqirenbiaoyanzhishizuoweibeixuan，yinweizainayangdeguojiwutaishangshibunengchuxianrenheyiwaide。dandangshiwomenzhiyouyigexinnian
，jiushiyaobabeixuanbianchengbixuan，yinweixiaoguotaijingyanle。kejidezhongguocaishixiandaidezhongguo，womenyaobazuguodezuijiamianmaozhanxiangeishijie。zhebujinshiyigexiangmu，gengshiyigebixuwanchengderenwu。”

然而，過程並不順利，甚至在實地彩排過程中僅僅成功過一次。“再成熟的技術，遇到陌生的應用場景，也會有很多不確定性

，更何況我們隻有閉幕式前每天2小時的彩排時間，如果有一台機器人不動，就會徹底失敗。”張雷表示。經過多個不眠之夜，張雷帶領12人團隊和數十套可能遇到問題的備用方案奔赴平昌。

閉幕式過後，現場陷入沸騰，而張雷和他的團隊卻開始默默收拾行囊，因為下一個重要任務還在等待著他們。

填產業空白。在新鬆，幾乎所有機器人產品線都完成過多個國家專項
，半導體裝備BG副總裁楊奇峰說：“實現機器人零的突破，我們不幹誰幹？”

2018年(nian)


，楊(yang)奇(qi)峰(feng)和(he)其(qi)所(suo)在(zai)科(ke)研(yan)團(tuan)隊(dui)接(jie)到(dao)一(yi)項(xiang)重(zhong)要(yao)任(ren)務(wu)，要(yao)為(wei)一(yi)家(jia)國(guo)內(nei)頭(tou)部(bu)企(qi)業(ye)研(yan)發(fa)驅(qu)控(kong)一(yi)體(ti)化(hua)真(zhen)空(kong)機(ji)械(xie)手(shou)
，這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)直(zhi)被(bei)國(guo)際(ji)壟(long)斷(duan)，一(yi)旦(dan)出(chu)現(xian)斷(duan)供(gong)，國(guo)家(jia)的(de)產(chan)業(ye)安(an)全(quan)將(jiang)受(shou)到(dao)嚴(yan)重(zhong)威(wei)脅(xie)。

半導體產業對機器人的要求堪稱苛刻，需要在高壓
、高溫、真空、狹小、有腐蝕性等極端環境下進行微米級別的操作，同時還要保證在3年內24小時穩定運行不檢修。這樣的項目，市場不一定很大，投入卻肯定很多，同時兼顧了風險大、難度大、時間短等特點。若從商業角度分析，投入回報率極低。

但現實是：行業需要，國家需要！而敢為人先
，勇挑重擔又是新鬆人刻在骨子裏的精神內涵
，“我們願意去攻這個山頭。”楊奇峰勇敢地接過任務。他心裏卻有些打鼓，因為早在2012年，新鬆就曾受客戶所托，研製出類似的產品樣機
，但由於緊湊性、可靠性
、性能

、市場環境等因素一直沒有實現量產應用。如今
，6年過去了
，要在半年內研發出一款全新的驅控一體化產品，並達到量產應用的水平
，難度可想而知。

幹！2018年

，新鬆半導體裝備BG正式成立，集全集團力量挑選精英加入，並在資源上盡量傾斜。

“別人的技術不會賣給你
、讓你看，所有底層邏輯都得重新開始，舊思路必須推倒重來。”楊奇峰感覺那段時間的自己都有點“魔怔”了，腦子裏琢磨的都是新產品的事。他笑著說：“有(you)一(yi)次(ci)，晚(wan)上(shang)睡(shui)覺(jiao)夢(meng)見(jian)方(fang)案(an)通(tong)了(le)，所(suo)有(you)方(fang)麵(mian)都(dou)適(shi)配(pei)，邏(luo)輯(ji)都(dou)是(shi)通(tong)的(de)，困(kun)擾(rao)了(le)好(hao)久(jiu)的(de)疙(ge)瘩(da)終(zhong)於(yu)解(jie)開(kai)了(le)，樂(le)醒(xing)了(le)

，但(dan)結(jie)果(guo)發(fa)現(xian)隻(zhi)是(shi)做(zuo)了(le)一(yi)個(ge)夢(meng)。”

不僅是楊奇峰，那時候半導體裝備BG所有人的心裏都憋著一股勁：“人家能造出來

，咱中國人也能，新鬆人一定能！”最終

，經過半年多的高強度攻關後
，我國第一台驅控一體化真空機械手在新鬆問世，2020年5yuewanchengsuoyouceshishixianjiaofu
，tongnianwanchengzaikehuduandeyanzheng
，huodepiliangdingdan，kaiqileguochanqukongyitizhenkongjixieshoudepiliangchanyehuayingyong，chenggongtupogaichanpinchanyehuayingyongnanti。

心有所信，方能行遠；學有所悟，而後篤行。從0到1、從有到優


，新鬆人始終牢記：關鍵核心技術是要不來
、買不來、討不來的，隻有自力更生才能掌握在我們自己手裏。憑借這一信念
，20多年來

，這棵“新鬆”不斷向行業深處紮根，完成國家重要科技攻關800餘項

，改寫了中國機器人隻有進口沒有出口的曆史

，將枝葉伸展至全球40餘個國家和地區
，讓世界為“中國紅”點讚。