HT Robotics公司在工業自動化、工業過程控製和借助協作機器人創建自動係統等領域擁有超過25年nian的de豐feng富fu經jing驗yan。該gai公gong司si提ti供gong的de服fu務wu包bao括kuo從cong可ke行xing性xing研yan究jiu和he創chuang新xin項xiang目mu開kai發fa的de技ji術shu谘zi詢xun
，到dao自zi動dong化hua和he機ji器qi人ren應ying用yong的de設she計ji和he開kai發fa
，再zai到dao過guo程cheng模mo擬ni和he快kuai速su部bu件jian原yuan型xing製zhi作zuo。

HT Robotics設(she)計(ji)了(le)一(yi)種(zhong)移(yi)動(dong)工(gong)作(zuo)站(zhan)，用(yong)於(yu)高(gao)效(xiao)裝(zhuang)卸(xie)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)。根(gen)據(ju)生(sheng)產(chan)要(yao)求(qiu)，它(ta)可(ke)以(yi)在(zai)工(gong)廠(chang)內(nei)移(yi)動(dong)，用(yong)於(yu)各(ge)種(zhong)機(ji)床(chuang)。工(gong)作(zuo)站(zhan)群(qun)由(you)一(yi)個(ge)帶(dai)有(you)可(ke)移(yi)動(dong)小(xiao)車(che)的(de)工(gong)作(zuo)站(zhan)（用於裝卸坯料）、一個協作機器人和控製台組成。除了保護移動工作站外，HT Robotics在尋找一種方案，用於調節三個不同操作員（維護工程師、主管、操作員）的訪問權限。最終HT Robotics選擇與安全專家皮爾磁合作，采用皮爾磁的模塊化訪問權限係統PITreader S執行這個任務。

模塊化提供動態安全解決方案

HT Robotics通過對移動工作站的訪問進行管理，確保隻有經過授權的操作人員才能控製移動工作站。皮爾磁的PITreader S fangwenquanxianxitongnenggoubimianyinwucaozuoerdaozhideweijiqingkuang。liru，weihugongchengshikeyijinxingshoudongganyu
，zhuguankeyichuangjiandaimaheshengchanxulie，caozuoyuankeyiqidonghuotingzhishengchan。ciwai，haikeyitongguoanquanjiguangsaomiaoyiPSENscan在移動工作站周圍實施了靈活的區域監控：如果有操作員靠近，PSENscan會識別並發送信息，從而調整協作機器人的速度。一旦工作空間恢複
，協作機器人就會轉為全速工作。這些功能通過模塊化安全繼電器myPNOZ進行控製，因為該評估單元使用簡單快捷。采用皮爾磁的解決方案後，HT Robotics為客戶提供了包含整體安全概念的靈活工作站，從而保證了數控機床裝載時的生產效率。

優勢一覽

• 安全解決方案中的所有組件都支持工作站的靈活理念。
• 隻有經過培訓的人員才能進入係統，從而減少停機時間。
• PITreader S通過OPC UA與各種係統通信