EtherCAT技術協會（ETG）已有20年的曆史：協會於2003年11月在紐倫堡舉行的SPS/IPC/Drives展覽會上成立，共有33個創始成員。從一開始，協會的目標就是在全球範圍內開放和推廣EtherCAT技術：每個人都應該能夠使用和實現EtherCAT。從一開始
，ETG就彙集了來自不同行業的終端用戶
、機器製造商和先進控製技術供應商。

ETG用戶成員來自許多不同的行業，這確保了EtherCAT為wei廣guang泛fan的de應ying用yong做zuo好hao了le最zui佳jia準zhun備bei。有you了le他ta們men合he格ge的de反fan饋kui，係xi統tong合he作zuo夥huo伴ban已yi經jing確que保bao所suo有you所suo需xu設she備bei類lei別bie的de硬ying件jian和he軟ruan件jian組zu件jian的de集ji成cheng是shi容rong易yi實shi現xian的de。很hen快kuai，大da學xue和he研yan究jiu機ji構gou也ye加jia入ru進jin來lai，開kai始shi在zai教jiao學xue和he廣guang泛fan的de研yan究jiu項xiang目mu中zhong使shi用yongEtherCAT。

ETG迅速成長為世界上最大的現場總線協會。短短5年時間
，會員數已突破1000大關，會員包括公司、大學和組織，但沒有個人。隨後的增長進一步加速：2014年有3000名會員，到2018年已經有5000名會員
，協會現在有來自74個國家的近7500名會員
，並持續以每年近500名新會員的速度快速增長。

EtherCAT發展曆程

ETG成立於德國紐倫堡，早在2007年就在美國、中國、日本和韓國設立了辦事處。一致性測試中心於2009年開放。從一開始，ETG就為其成員提供免費的研討會
、軟件和技術實現方麵的支持。Plugfests也非常受歡迎：到目前為止
，ETG已經在歐洲
、亞洲和北美共舉行了59次這種為期數天的開發者會議，以測試設備的互操作性。

在眾多的技術工作組中，ETG成員不斷推進EtherCAT，並始終確保“必須向後兼容”的技術擴展方式為前提。因此
，EtherCAT隻有一個版本
，今天的設備可以在2004年的係統中使用，沒有任何問題。

2005年
，Safety over EtherCAT 功能安全被添加到該技術中。這個擴展也被稱為FSoE (Fail Safe over EtherCAT)，滿足IEC 61508和IEC 61784的要求
，將安全關鍵通信集成到係統中

，適用於高達SIL 3的應用。EtherCAT的安全性也很穩定：它是唯一一個不必為了滿足持續增強的更嚴格的標準而進行更改的工業以太網安全協議。

EtherCAT P（EtherCAT通信+供電）是2016年推出的EtherCAT布線技術擴展。P代表供電，使四線標準以太網電纜不僅可用於數據傳輸
，還可用於兩個電隔離、可單獨切換的24 V/3 A電源。多個EtherCAT設備可以級聯。這意味著隻需要一根電纜連接並為現場設備供電。

EtherCAT G是下一個完全向後兼容的技術擴展，目前在起步階段。EtherCAT G將EtherCAT的應用範圍擴展到帶寬要求特別高的設備，而不會取代強大且經過驗證的100 Mbit/s的EtherCAT技術。

開放技術不僅會在協會內部的產生技術規範
，而且會產生許多國家和國際標準。EtherCAT和Safety over EtherCAT是IEC國際標準

、中國和韓國國家標準、半導體行業的SEMI標準，ETG是IEC和IEEE的官方標準化合作夥伴。

不僅積極支持許多設備製造商，ETG還通過在世界各地舉辦研討會和參加展覽會來推廣該技術。迄今為止，ETG已經在50多個國家舉辦了175場路演，並在200多個展會上展示了這項技術。

2023年，為紀念EtherCAT技術問世20周年
，EtherCAT技術協會首次發布了節點數據。不包括總線終端等模塊化設備，到2022年底，EtherCAT芯片的銷量接近6000萬
，其中多協議芯片僅根據EtherCAT市場份額計算。EtherCAT設備的製造商數量超過3500家
，因此很可能確保EtherCAT在重大周年紀念日之前成為應用最廣泛的工業以太網技術。