奔馳汽車在德國的辛德爾芬根工廠
，4500台工業機器人組成的超級智能工廠正在如火如荼的開展生產
，這家工廠早在1971年就開始使用機器人。目前在全德範圍內服役的機器人約為20萬台，2025年預計將達到100萬台。

德國辛德爾芬根工廠自動化流水線

另據德國《法蘭克福彙報》引述紐倫堡就業市場和職業研究所的報告稱，未來幾年
，“工業4.0”將在德國創造43萬個新崗位
，同一時間也會造成49萬工人失業。未來產業結構正在快速調整。

今jin天tian的de中zhong國guo同tong樣yang麵mian臨lin產chan業ye結jie構gou化hua調tiao整zheng的de問wen題ti，因yin此ci對dui於yu大da眾zhong來lai講jiang，未wei來lai的de選xuan擇ze比bi努nu力li更geng為wei重zhong要yao
，也ye就jiu是shi在zai最zui近jin幾ji周zhou，機ji器qi人ren大da講jiang堂tang收shou到dao了le來lai自zi不bu同tong地di區qu的de網wang友you谘zi詢xun。在zai機ji器qi人ren領ling域yu，哪na些xie研yan究jiu方fang向xiang和he專zhuan業ye市shi場chang前qian景jing更geng明ming朗lang一yi些xie？

▍目前計算機視覺、運動規劃控製
、手臂抓取等是機器人類目最為火爆的賽道

womenzaixuanzezhuanyedeshihou，yaomingbaiyidian，xueshuxingqianyankeyiyunxutianmaxingkongdexiangfayuchuangyi，danruguoyaoluodaochanpinyingyongcengmian，zexuyaodaliangdeanliyijishujudejilei，jiqirendegaoxiaopingwenyunxingshishangyegongsizuiweikanzhongdedifang。

縱觀德國與美國兩個市場，拋開最近幾年爆火的大模型與AI方向，基於傳統機器人研究方向來看
，計算機視覺（深度學習方向）、機械臂抓取操作、運動規劃與控製幾個方麵都是需求量非常旺盛的領域，就業前景相對明朗，薪資水平普遍較高。

具ju體ti來lai看kan
，排pai名ming熱re度du第di一yi的de當dang屬shu深shen度du學xue習xi的de計ji算suan機ji視shi覺jiao方fang麵mian
，其qi主zhu要yao領ling域yu應ying用yong廣guang泛fan，包bao括kuo自zi動dong駕jia駛shi領ling域yu，智zhi能neng醫yi療liao以yi及ji工gong業ye自zi動dong化hua方fang向xiang。機ji器qi人ren領ling域yu是shi計ji算suan機ji視shi覺jiao（深度學習）方麵的一個重要分支，包括在結構與非結構化環境下
，用於圖像或視頻中檢測和定位特定對象。此前視頻曝光的特斯拉Optimus曝(pu)光(guang)的(de)自(zi)主(zhu)地(di)將(jiang)物(wu)體(ti)按(an)顏(yan)色(se)進(jin)行(xing)分(fen)類(lei)
，應(ying)用(yong)到(dao)的(de)就(jiu)是(shi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)及(ji)完(wan)全(quan)本(ben)地(di)部(bu)署(shu)的(de)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)相(xiang)結(jie)合(he)，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)迅(xun)速(su)適(shi)應(ying)環(huan)境(jing)並(bing)完(wan)成(cheng)多(duo)項(xiang)任(ren)務(wu)。

而運動規劃控製部分通常與計算機視覺（深度學習）是脫離不開的，在工業領域

，運動規劃控製用於執行複雜的裝配、焊接、噴pen塗tu等deng任ren務wu。在zai醫yi療liao領ling域yu，手shou術shu機ji器qi人ren則ze需xu要yao基ji於yu運yun動dong規gui劃hua與yu控kong製zhi，配pei合he定ding位wei係xi統tong，實shi現xian手shou術shu機ji器qi人ren的de精jing準zhun操cao控kong，這zhe幾ji年nian越yue來lai越yue多duo的de應ying用yong在zai癌ai症zheng篩shai查zha的de活huo檢jian軟ruan組zu織zhi穿chuan刺ci方fang麵mian。基ji於yu工gong業ye自zi動dong化hua與yu醫yi療liao這zhe兩liang條tiao賽sai道dao的de商shang業ye化hua前qian景jing清qing晰xi
，就jiu業ye前qian景jing更geng好hao。

手(shou)臂(bi)抓(zhua)取(qu)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)末(mo)端(duan)應(ying)用(yong)
，工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)手(shou)臂(bi)抓(zhua)取(qu)應(ying)用(yong)主(zhu)要(yao)集(ji)中(zhong)在(zai)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)環(huan)境(jing)下(xia)對(dui)物(wu)品(pin)的(de)抓(zhua)取(qu)成(cheng)功(gong)率(lv)方(fang)麵(mian)

，其(qi)研(yan)究(jiu)通(tong)常(chang)伴(ban)隨(sui)著(zhe)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)、運動規劃與控製一起進行。另一種基於軟機器人的手臂抓取是最近兩年關注度較高的領域，包括MIT

、beihangdenggaoxiaohekeyanshiyanshidouzaiduiruanjiqirenshoubizhuaqufangmianjinxinggongguan
，muqianjiyuruanjiqirenshoubizishiyingzhuaquyanjiukenenghuichengweiyigexindexingyezengchangdian。

▍基於四足、雙足人形機器人的locomotion是就業的第二列縱隊

jinniannianchukaishi，jiyuzushijiqirensaidaokaishibiandeyufahuobao
，ruguojiqirenlingyujiuyezhegewentifangzaiqunianshenzhiqiannianlaihuida
，namejiyuzushijiqirendelocomotion確實排不上號，但今年不一樣了
，尤其是工信部下發了《人形機器人創新發展指導意見》，已將人形機器人提升至國家戰略高度
，未來足式機器人市場規模將呈現井噴式增長。

但我們也必須要意識到一個問題，目前國內機器人的硬件起步較晚，在運動平台的選取方麵，機器人普遍采用AGVmoshi
，pubianyanfachengbenjiaodi。guoneijiyusizuyushuangzujiqirendeyanjiupingtaiquzhikeshu，qieshichanghualuodirengzaitantaodangzhong。muqiansizujiqirenzhuyaojujiaozaikeyanyuxunjianliangtiaosaidao，ruxingyetoubuyushukeji、雲深處以及逐跡動力等企業。

宇樹Unitree B2行業四足機器人

從行業發展來看，歐美等國家對於雙足與四足的locomotion起步研究早，且需求大。基於該平台的研究與開發條件較為完善

，擇業需求較為廣泛。國內方麵，基於雙足與四足的locomotion研究呈現緩慢上升的態勢，且未來有望追平歐美第一梯隊。目前基於足式機器人的locomotion研究屬於價值窪地。隨著產業規模的不斷擴大，人才將會在未來幾年之內出現供不應求的局麵。

▍機器人本體底層機電硬件係統是領域的第三縱隊

yuqianlianggezongduibutong，dicengjidianyingjianxitongshijiqirenlingyutouruzhouqizuichang，rencaixuyaozuiduodezongdui。ruguojiuzhiyuyanjiusuohegaoxiaoshiyanshi，namexinzidegaodiqujueyunisuoxuandexingyehuobaochengdu，danbuxuyaodanxinshiyewenti。ercongqiyecengmianlaikan，dicengjidianyingjianxitongdeyanfayutouruxuyaoyanfazhouqiyuziyuantouruyijichongpeiderencaituandui，tongchangqiyezuoweishangyejigou，shichanghuolizhouqijiaochang，qiecunzaibuquedingxing
，yincibingbuyuanyichupengzhegelingyu。

理工華彙自研一體化高爆發關節用內藏型減速器

以人形機器人為例，國內具備重點專利布局的集中在清華大學
、北京理工大學
、haerbingongyedaxueyijizhejiangdaxue，zheyeshizaoqishezurenxingjiqirendegaoxiaoyanjiujigou。jinjiniangaoxiaokaiqikeyanjishuzhuanhuafangmiandetansuo，bingzhubukaiqishangyehuadaolu。

congzeyefangmianlaikan，canyuyanjiudicengjidianyingjianxitongjiuyechangjingguangfan，danbutongsaidaozhijiandechayihuaxiangduijiaoweimingxian，zhuyaoqujueyusaidaoremenchengduyijishangyehuachengdu。

▍結語與未來：

目前機器人領域的人才需求以物理硬件為底層邏輯，向上延伸至足式機器人locomotion再到計算機視覺、運動規劃控製
、手(shou)臂(bi)抓(zhua)取(qu)領(ling)域(yu)。本(ben)文(wen)僅(jin)對(dui)當(dang)前(qian)形(xing)勢(shi)下(xia)
，基(ji)於(yu)現(xian)有(you)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)現(xian)狀(zhuang)及(ji)需(xu)求(qiu)程(cheng)度(du)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)擇(ze)業(ye)領(ling)域(yu)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)
，但(dan)不(bu)排(pai)除(chu)今(jin)後(hou)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)出(chu)現(xian)新(xin)爆(bao)發(fa)點(dian)，如(ru)今(jin)年(nian)3月以Chat GPT為代表的大語言模型得到普及
，引發“具身智能”概念的興起，一定程度上加速機器人產業的智能化迭代。

對dui於yu從cong事shi機ji器qi人ren研yan究jiu與yu學xue習xi的de各ge位wei同tong學xue
，機ji器qi人ren這zhe條tiao賽sai道dao充chong滿man著zhe機ji遇yu與yu挑tiao戰zhan
，不bu管guan你ni目mu前qian選xuan擇ze的de是shi熱re門men賽sai道dao還hai是shi偏pian冷leng門men賽sai道dao，都dou要yao明ming白bai一yi點dian
，機ji器qi人ren產chan業ye輪lun動dong加jia快kuai
，相xiang關guan技ji術shu與yu應ying用yong正zheng在zai快kuai速su切qie換huan。現xian在zai熱re門men的de板ban塊kuai不bu一yi定ding在zai未wei來lai持chi續xu熱re門men，人ren才cai供gong需xu結jie構gou與yu產chan業ye格ge局ju正zheng在zai加jia速su調tiao整zheng。你ni選xuan擇ze熱re愛ai的de這zhe條tiao賽sai道dao，才cai是shi最zui適shi合he你ni的de職zhi業ye成cheng長chang軌gui跡ji。