麵對製造業水平的整體提升
，各個行業對協作機器人提出了更高的要求，包括更高的負載能力、更廣的工作範圍以及更高的精度等。隨著協作機器人與前沿技術的快速發展
、應用場景的逐漸拓展
，協作機器人的技術風向正朝著高負載
，大臂展、柔性程度高
、智能化程度高的方向傾斜。

高負載&大臂展，更強的作業能力

協作機器人體型一般很小，負載在10kg以下。傳統工業機器人雖然負載大
，但為了安全考量
，通常需要加裝層層防護。為了解決傳統工業機器人無法適應小批量、多品種的快速柔性化生產
，以及難以與現場人員交互且安全協作的問題
，高負載，大臂展協作機器人應需求而生。

FANUC CRX“工業”協作機器人係列獨特的關節機構能長時間應對大負載

、高速度的工業工作環境。其中，CRX-20iA/L機型負載為20kg，臂展1418mm
；CRX-25iA機型最高負重更是可達30kg

，臂展範圍達到驚人的1889mm。超長的臂展範圍可滿足各種碼垛垛型的要求。長臂型手臂運行時，可降低幹涉區域，輕鬆取放位於機器人後麵的零件。憑借高負載、大臂展的優勢
，CRX-20iA/L、CRX-25iA已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業碼垛應用的理想選擇。

隨著負載的逐步增加，協作機器人控製難度增大，對穩定性帶來一定挑戰。CRX係列協作機器人采用交流伺服電機+諧波減速機，啟動、加速、製動響應速度更快捷，運行更穩定。在提高負載的同時，CRX係列協作機器人具有極強的穩定性，重複定位精度為0.03mm-0.05mm。

融合感知技術
，實現更高級別的智能化

感知能力是協作機器人的核心。為了實現更安全
、更(geng)可(ke)靠(kao)的(de)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)具(ju)備(bei)高(gao)精(jing)度(du)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)強(qiang)大(da)的(de)感(gan)知(zhi)能(neng)力(li)。同(tong)時(shi)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)采(cai)用(yong)先(xian)進(jin)的(de)安(an)全(quan)技(ji)術(shu)
，如(ru)碰(peng)撞(zhuang)檢(jian)測(ce)、緊急停止等，確保人機安全交互。

CRX係列協作機器人擁有FANUC iRVision 3D智能視覺功能及iRPickTooldenggezhongzhinenghuagongneng，neizhiniujuchuanganqiheshijiaoxitong，nenggoushixianjingquededingweibingshibiezhouweihuanjing。dangganzhidaojiqirenbentiyurenleihuoqitawutiqingweijiechushi，bianhuilijitingzhiyundong，congerfangzhishanghaidefasheng。

解鎖多元化工業應用新場景

配備了多種傳感器和智能技術，同時可適應各種工作環境和任務的協作機器人

，為企業提供了更高效、更安全
、更智能的解決方案，改變了傳統的工作方式和生產流程。從碼垛、焊接到精確而快速的拾取
、螺絲鎖付，再到人機協同的智能化生產等多種場景，協作機器人的柔性程度不斷提高
，廣泛應用於工業各細分場景。

例如，麵對人工碼垛需要工人連續數小時彎腰
、拾取和轉動身體，CRX係列協作機器人可快速適配多個品牌的快插設備和非標末端執行器，內置專用碼垛工藝包
，應對不同垛型拆垛
、碼垛的要求。焊接工作不僅麵臨效率
、質量和穩定性的挑戰，更麵臨招工難、用工難問題。CRX係列協作機器人內置多層多道
、接觸尋位、電弧跟蹤等專業焊接軟件功能，搭配手動牽引
、激光尋位等方式來快速完成焊縫的識別和示教。

協作機器人的應用領域也在不斷擴大
，已從汽車製造業
、3C電子製造業推廣到其他行業
，新場景不斷湧現。在“雙碳”目標的引領下，新能源行業正在經曆前所未有的快速發展，並朝著智能化、數字化的方向升級。這也使得協作機器人市場需求進一步加大，未來發展大有可為。

隨著協作機器人技術的不斷進步，協作機器人將在更多領域得到應用和發展
，也必將加速工業領域的數字化進程。CRX“工業”協作機器人係列兼具傳統工業機器人的運行速度、精度及穩定性和協作機器人的安全協作性能、易用性
，發那科將以行業需求為驅動、技術趨勢為導向，持續挖掘應用新場景
，賦能更多行業。