減速機是一種減慢電機轉速
、增強扭矩和剛性、提高精度的設備，而RV減速機則是工業機器人實現精準運轉的核心部件
，相當於人體的肩、肘、膝等重要“關節”
，幾十年來
，其核心技術一直被國外壟斷。

從2012年起，湖北斯微特傳動有限公司原名為精華減速機開始研發RV減速機，經過2年多攻關，於2014年成功研發出擁有自主知識產權的RV減速機，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術達到國際先進水平”。

經過近10年的埋頭苦幹，精華減速機研發的RV減速機已發展到5個係列，均處於國際、國內領先地位，其2017年研製出世界上已知最小的RV減速機，自重僅為0.37千克，精度小於一根頭發絲的二十分之一。精華減速機如今擁有實用新型專利授權突破百項，發明專利達10項
，被評為國家級專精特新“小巨人”企業。

“我們能做出最小的
，一定能做出最大的。”接到這個國家重點項目的訂單後，餘運清帶領技術團隊又開始了一輪新的攻關
，挑戰RV減速機的“天花板”。

世界首台45T擺線齒輪減速機交付
，中國造

2023年5月11日，全球首台45T擺線齒輪減速機在湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱斯微特傳動）製造園區正式交付啟運

，國際熱核聚變實驗堆多功能機械臂將用上中國“關節”。

武漢精華減速機有限公司董事長餘運清（右一）向中國科學院合肥物質研究院姚達毛教授等人介紹RV減速機。

據悉，這台擺線齒輪減速機（又稱RV減速機），設計用途是國際熱核聚變實驗堆裏多功能機械臂的“關節”，是目前世界上首台集高精度

、大減速比和超大扭矩於一體的最大載重RV減速機，標誌著我國在RV減速機領域取得重大突破。該減速機由中科院合肥物質研究院與斯微特傳動曆時三年半合作研製完成。

RV減速機作為一種精密的動力傳遞機構，是工業機器人的核心部件，被譽為工業機器人的“關節”。上述45T擺線齒輪減速機最高載重量達45萬牛頓米
，承載設備誤差不超過5弧分，將用在核環境下多功能重載荷機械臂上。

中科院合肥物質研究院姚達毛研究員介紹，“國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃”是目前全球規模最大
、影響最深遠的國際科研合作項目之一，其中，用於實驗堆內部部件維護的多功能重載荷機械臂直徑約750毫米
，長度約11米，末端載荷達到2.5噸。

因實驗堆內部的特殊極端環境
，對機械臂的工作精度有極高要求，這對機械臂內部的減速機設計製造是一項複雜考驗。“它要求減速機同時具備高精度、超大扭矩和很大的減速比，難度非常大。”姚達毛說。為攻克這一難題，雙方技術團隊從材料選擇環節開始
，不間斷進行破壞性試驗
，以檢驗其密度、剛性及整體外購件組合等。經過上百次失敗
，更換近50種材料後，最終找到了合適材料。此次交付的45T擺線齒輪減速機不僅實現了該公司RV減jian速su機ji從cong世shi界jie最zui小xiao到dao世shi界jie最zui大da的de全quan覆fu蓋gai，更geng為wei未wei來lai核he輻fu射she環huan境jing下xia工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong開kai發fa提ti供gong新xin的de方fang案an，對dui推tui動dong人ren類lei核he能neng利li用yong具ju有you積ji極ji意yi義yi。

作為國內最大的RV減速機生產企業之一，斯微特傳動研發團隊早在2013年就開始聚焦RV減速機研發。經過近十年科研攻關
，一舉打破國外技術壟斷，目前已形成6大係列300多個品種的強大產品譜係。

“國產自主工業機器人未來前景巨大，這對我們是重大利好。”對於未來發展，餘運清充滿信心
，目前公司已承接的國家重點3D打印機製造項目，已順利運轉3年，數控機床、醫療檢測等多個高端重要領域的訂單不斷湧現，今年產量將達到10萬台，增幅將達40%以上。

RV減速機企業“斯微特”異軍突起

2018年底，湖北一家名為斯微特的企業橫空出世，勢要做國產RV減速機領先企業
，這家企業到底是何來頭，有何底氣？其實，2018年的斯微特並非真正的橫空出世，湖北斯微特傳動有限公司由武漢精華減速機製造有限公司發展而來。

1995年：武漢精華減速機製造有限公司正式成立，是一家專業研發、生產各類通用
、專用減速機的綜合性企業。

2015年：公司將SWT-RV係列機器人關節減速器推向市場，同年，參與了國家工信部重大專項評比，取得了一定的美譽。

2018年：精華公司獨立出RV減速機事業部，成立湖北斯微特傳動有限公司。

公司團隊專注於研發減速機20餘年，對擺線齒輪
、行星齒輪、有著專業的生產經驗。公司的主打產品行業知名，市場占有率領先。擁有核心研發團隊24人，核心技術設備涵蓋了瑞士高精度磨齒機
、德國坐標磨床、日本高精度磨床等先進加工設備20餘台；核心檢測設備包括德國高精度三坐標測量儀、德國高精度齒輪檢測儀數台。

在軟件上，公司堅持20餘年推進5S精益化生產
，構建ERP實時效率監測係統
，提高生產效率的同時注重標準化質量體係的建設。

湖北斯微特傳動有限公司將一直致力於高精度精密減速器的研發

，不斷將高品質的產品推向市場，以科技智造未來。

“斯微特傳動公司是從武漢精華企業獨立出來的公司
，為的是更專注的做好RV減速機
，打造更高端的品牌形象。”湖北斯微特傳動有限公司總經理餘運清對新戰略機器人全媒體記者表示。

生產車間裏
，工作人員正在檢測生產出來的零部件

餘運清介紹，高端自動化
、機器人、智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)等(deng)領(ling)域(yu)產(chan)品(pin)的(de)研(yan)發(fa)是(shi)斯(si)微(wei)特(te)的(de)主(zhu)要(yao)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)

，貼(tie)近(jin)世(shi)界(jie)最(zui)前(qian)沿(yan)的(de)精(jing)密(mi)傳(chuan)動(dong)技(ji)術(shu)和(he)精(jing)選(xuan)世(shi)界(jie)頂(ding)級(ji)係(xi)列(lie)裝(zhuang)備(bei)進(jin)行(xing)精(jing)加(jia)工(gong)讓(rang)他(ta)們(men)發(fa)布(bu)了(le)一(yi)些(xie)不(bu)錯(cuo)的(de)產(chan)品(pin)。斯(si)微(wei)特(te)目(mu)前(qian)擁(yong)有(you)70多個係列RV減速機

，都是采用擺線針輪，硬齒麵
、二合一方式的減速機構型高精密減速機。

這種減速機構型高精密減速機齧齒合數較多
，具備小型、輕(qing)量(liang)等(deng)特(te)點(dian)，同(tong)時(shi)具(ju)有(you)良(liang)好(hao)的(de)加(jia)速(su)性(xing)能(neng)，可(ke)實(shi)現(xian)平(ping)穩(wen)運(yun)轉(zhuan)並(bing)獲(huo)取(qu)正(zheng)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)精(jing)度(du)。斯(si)微(wei)特(te)公(gong)司(si)還(hai)表(biao)示(shi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)不(bu)同(tong)的(de)優(you)質(zhi)原(yuan)材(cai)料(liao)及(ji)精(jing)密(mi)配(pei)套(tao)件(jian)的(de)搭(da)配(pei)來(lai)滿(man)足(zu)用(yong)戶(hu)的(de)設(she)計(ji)使(shi)用(yong)需(xu)求(qiu)。斯(si)微(wei)特(te)產(chan)品(pin)中(zhong)最(zui)為(wei)有(you)亮(liang)點(dian)的(de)就(jiu)是(shi)它(ta)的(de)SWTRV-BK係列和SWTRV-BZ係列產品可代替諧波減速機
，相比較下性能還更好。

斯微特企業之所以能夠一出現就吸引各大目光，“三高一低”的企業優勢就是它的鋒芒。高端設備：目前斯微特擁有價值1700萬元的磨齒機2台，六個核心零件均為世界頂級設備生產，裝配標準少於1絲（0.01mm）。高端人才：彙聚了5個院士及近30名專業高級技術人才，數十項國家專利。高效經驗：原武漢精華擁有30餘年減速機製造經驗。

產品價格低：成本有優勢

，性價比高。

高精度RV減速器已成為關節機器人主流精密減速器，隨著工業智能化的不斷普及

，未來工業機器人RV係列減速器將有百億元的市場需求，斯微特傳動希望借著國產化發展的機遇
，為國內RV減速機的實質性發展貢獻己力。