2023年12月19日，中國電科21所機器人工程中心工程師蔣誌勇博士在向記者介紹起該所近日對外發布的第一代人形機器人“電科機器人1號”時
，連連感慨。

特斯拉人形機器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）誕生以來


，日本川崎重工人形服務機器人也相繼問世，而國內的科大訊飛、小鵬汽車、傅利葉智能
、智元機器人等多家國內企業發布了自主研發的人形機器人。中國電子科技集團公司第二十一研究所（以下簡稱“中國電科21所”）自主研發的“電科機器人1號”日前也對外亮相。

中國電科21所機器人工程中心發布的人形機器人“電科機器人1號”  中國電科21所機器人工程中心 供圖

麵對公眾
，這款“電科機器人1號”展示了它穩步行走和轉向等能力。

圍繞人形機器人的討論一直集中在是否經得起市場的檢驗
，是否能走進家庭。蔣誌勇指出，中國電科21所研製的這款人形機器人預計2024年一季度投入到智慧物流生產場景中做應用驗證，在應用中去發現問題。

人形機器人要真正走向市場，仍須不斷完善電機、驅動器等硬件設備，並克服人形機器人運動控製等問題。

外形科技感十足
，執行任務時偶爾會有突發狀況

“電科機器人1號”身高162厘米，體重60千克，擁有39個自由度（包括手指關節）
，單臂最大負載5千克
，雙臂最大負載10千克，最快行走速度可達5千米/時。

從外觀上看，這款人形機器人設計也較為獨特
，整體以銀灰色為主，身型上以黑色為底色並標有“21”所

，科技感“拉滿”。

蔣誌勇介紹說
，這款人形機器人實現了在草地、碎石路麵

、斜坡等非平整路麵的穩定行走，具備初步的抗幹擾能力和靈巧作業能力，實現了防踹、防推、搬運紙箱、倒水、精密操作等功能
，還可完成拿水杯、搬箱子等靈巧操作。

中國電科21所人形機器人團隊從2020年初開始計劃研發人形機器人樣機。作為當下最複雜的機器人
，人形機器人對視覺識別、運動控製算法、關節協調等都提出了更高要求。單單就外形設計，團隊討論了長達近一個多月才最終敲定。

不過，啟動這款人形機器人時，困難之一即是應對各類突發狀況。

電機部分由中國電科21所研製
，其他零部件是外購的，導致在啟動時有時會讓整個操作係統出現不兼容的情況。

“這種現象很難排除，有很多時候是偶發的，沒有任何準備就出現了
，（團隊）根本來不及去處理。”蔣誌勇談到。團隊在做人形機器人仿真測試時，它會“直接飛車”。

中國電科21所人形機器人研發團隊大概在40人左右，大部分都來自國內985/211高校，或是國外大學的碩士和博士。

人形機器人是所有機器人裏最為複雜的一類

，尤其是實現“具身智能”這一目標。蔣誌勇稱，從技術上來看，國內企業與國外公司比如特斯拉、波士頓動力公司相比，還有一定差距。國內人形機器人研發團隊需要在研發過程中持續的“攻堅克難”，解決“卡脖子”技術難題。比如
，如何讓人形機器人擁有自主學習、識別環境的能力。此外
，如何讓人形機器人在複雜環境中
，走得起、走得穩同時能操作作業。

目(mu)前(qian)
，研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)已(yi)經(jing)完(wan)成(cheng)計(ji)算(suan)機(ji)算(suan)法(fa)仿(fang)真(zhen)工(gong)作(zuo)，語(yu)音(yin)模(mo)塊(kuai)等(deng)其(qi)他(ta)工(gong)作(zuo)正(zheng)在(zai)進(jin)一(yi)步(bu)開(kai)發(fa)中(zhong)。蔣(jiang)誌(zhi)勇(yong)告(gao)訴(su)澎(peng)湃(pai)科(ke)技(ji)，這(zhe)款(kuan)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)今(jin)後(hou)可(ke)以(yi)聽(ting)懂(dong)人(ren)類(lei)發(fa)出(chu)的(de)語(yu)音(yin)指(zhi)令(ling)，並(bing)完(wan)成(cheng)相(xiang)關(guan)任(ren)務(wu)，比(bi)如(ru)倒(dao)杯(bei)水(shui)。

蔣誌勇表示，目前這款人形機器人在實際操作中仍然需要不斷調試。

中國電子科技集團公司第二十一研究所最初建於1963年

，主要從事各類微特電機與組件的研究、開發、試製
、生產，廣泛應用於航天、航空、船舶、電子等領域。2019年
，該所成立中電科機器人有限公司
，先後在機器人電動關節、輕量型多關節機器人
、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業機器人領域取得了一係列科研成果。

預計明年一季度投入智慧物流應用場景做應用驗證

此前
，眾多行業內的受訪者在接受澎湃科技采訪時指出共同的問題，即此波人形機器人的概念雖然被特斯拉Optimus擎天柱帶火了
，但市場上誕生的人形機器人技術層麵上還停留在初級階段，還未實現量產。

今年10月，工信部等部委印發了《“十四五”機器人產業發展規劃》《人形機器人創新發展指導意見》等文件。其中提出，到2025年，中國人形機器人創新體係初步建立；整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產
；其中還提出，提高人形機器人的人-機-環境共融交互能力，支撐全場景落地應用。

在政策的加持下，通用人形機器人正在加速探索走向落地的可能性。

小米透露
，未來，小米的仿人機器人將融入小米製造、智zhi能neng製zhi造zao多duo個ge場chang景jing來lai做zuo產chan業ye驗yan證zheng。國guo內nei引yin起qi資zi本ben市shi場chang關guan注zhu的de智zhi元yuan機ji器qi人ren公gong司si高gao管guan曾zeng向xiang澎peng湃pai新xin聞wen記ji者zhe透tou露lu，公gong司si商shang業ye化hua落luo地di首shou先xian瞄miao準zhun的de是shi智zhi能neng製zhi造zao場chang景jing，比bi如ru汽qi車che製zhi造zao行xing業ye。

達闥機器人股份有限公司董事長兼CEO黃huang曉xiao慶qing則ze指zhi出chu
，在zai人ren形xing機ji器qi人ren的de使shi用yong場chang景jing上shang可ke以yi找zhao到dao很hen多duo垂chui直zhi行xing業ye，比bi如ru清qing潔jie行xing業ye會hui有you上shang千qian萬wan的de機ji會hui。此ci外wai
，家jia庭ting智zhi慧hui養yang老lao方fang麵mian也ye是shi一yi個ge機ji會hui。

在蔣誌勇看來，中國電科21suomuqianbingmeiyoujiangzhekuanrenxingjiqirendaguimoshengchantourudaoshichangdejihua
，yujimingnianyijidu
，huijiangzhekuanrenxingjiqirentourudaozhihuiwuliushengchanchangjingzhongzuoyingyongyanzheng
，baokuozhihuiwuliudebanyun、分揀
、配送的功能。

如ru果guo在zai投tou入ru應ying用yong中zhong遇yu到dao了le突tu發fa狀zhuang況kuang怎zen麼me辦ban？蔣jiang誌zhi勇yong坦tan言yan，遇yu到dao問wen題ti是shi必bi然ran的de

，隻zhi能neng邊bian實shi現xian應ying用yong邊bian解jie決jue問wen題ti。人ren形xing機ji器qi人ren隻zhi能neng真zhen正zheng投tou入ru到dao應ying用yong場chang景jing中zhong
，才cai能neng進jin一yi步bu發fa現xian實shi際ji應ying用yong的de問wen題ti，從cong而er更geng好hao的de通tong過guo技ji術shu迭die代dai進jin一yi步bu解jie決jue。

蔣jiang誌zhi勇yong表biao示shi，人ren形xing機ji器qi人ren的de發fa展zhan目mu前qian麵mian臨lin兩liang大da難nan點dian。從cong技ji術shu緯wei度du上shang看kan
，運yun動dong控kong製zhi問wen題ti成cheng為wei一yi大da難nan點dian，人ren形xing機ji器qi人ren的de運yun動dong控kong製zhi涵han蓋gai了le多duo個ge方fang麵mian，包bao括kuo行xing走zou以yi及ji整zheng體ti操cao作zuo中zhong的de各ge種zhong運yun動dong。目mu前qian，人ren形xing機ji器qi人ren雖sui然ran在zai平ping坦tan地di麵mian上shang的de運yun動dong控kong製zhi已yi經jing相xiang對dui成cheng熟shu，但dan一yi旦dan麵mian臨lin複fu雜za的de馬ma路lu等deng真zhen實shi環huan境jing，機ji器qi人ren如ru何he穩wen妥tuo地di行xing走zou仍reng然ran是shi一yi個ge待dai解jie決jue的de問wen題ti。

人ren形xing機ji器qi人ren對dui周zhou邊bian環huan境jing的de感gan知zhi能neng力li也ye是shi一yi大da難nan點dian。蔣jiang誌zhi勇yong稱cheng，設she想xiang未wei來lai某mou一yi天tian，人ren形xing機ji器qi人ren走zou上shang街jie頭tou，怎zen麼me有you效xiao的de識shi別bie紅hong綠lv燈deng
，怎zen麼me判pan斷duan周zhou邊bian的de環huan境jing
，避bi開kai幹gan擾rao物wu？

對於有受訪者曾指出，人形機器人產業的發展需要有一個“科學生態圈。” 蔣誌勇認為，“科學生態圈”需要伴隨整個產業鏈發展，才能夠慢慢走向成熟
，人形機器人要成為下一個像手機等家庭終端，還有很長的路需要走。