帶領優必選成為“人形機器人第一股”後，優必選創始人、董事長兼CEO（首席執行官）周劍說，“上市融資隻是一個階段性進展，人形機器人事業仍然任重道遠。”

2023年12月29日，優必選正式在港交所上市
，根據配發結果公告，該公司IPO（首次公開募股）最終發售價為每股90港元，募資淨額約9.06億港元。截至1月10日
，優必選總市值為371.47億港元。

周劍告訴記者，優必選正處於人形機器人商業化的關鍵節點
，上市並不意味著優必選會放緩腳步
，反而更讓他覺得“時不我待”。

公開信息顯示，優必選擁有全球極少數的人形機器人全棧式技術（包括計算機視覺、語音交互
、伺服驅動器、運動規劃和控製，以及定位導航在內的技術）能力，該公司在此基礎上開展智能服務機器人解決方案的研發、設計、智能生產和商業化應用

，其人形機器人“Walker”是中國首款商業化的雙足真人尺寸人形機器人。

過去，周劍曾就職於德國上市機械企業
，負責亞太和中國區銷售，並在之後創立多家高科技企業。2008年，周劍放棄高薪工作和舒適生活，組建團隊投身於研發和製造中國自己的智能機器人事業。2012年，周劍創立了優必選公司。

商業化
、兩步走

資料顯示，2022財年及2023年上半年，優必選營業收入分別為10.08億元及2.61億元，淨虧損分別為9.87億元及5.48億元。

據弗若斯特沙利文數據，按2022年收入計
，優必選在中國智能服務機器人及智能服務機器人解決方案產業排名第三，市占份額2.8%；在中國教育智能機器人及解決方案產業市占率22.5%，排名第一。

不過，優必選目前主要收入來自教育與物流智能機器人及解決方案，於2022財年及2023年上半年分別占總收入的77.3%及58.4%。即使是優必選這樣走在人形機器人商業化前沿的公司，也認為當前該領域應用場景有限

，製造成本仍然較高。2021年—2023年上半年

，優必選“Walker”係列人形機器人僅售出10台
，確認收入共5980萬元。

引發一波討論熱潮後
，在登陸港交所的一個多星期裏，優必選股價並無太大波動，基本維持在發行價90港元/股左右。

周劍表示，比起公司股價，他更關注的是讓公司經營狀況更加健康，讓人形機器人產品在工業場景
、家庭場景中更快落地。

他認為，智能製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI（人工智能）時代的工人

，把人從重複性的勞動中解脫出來；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

在工業製造場景中

，優必選推出的人形機器人“Walker X”已在智慧工廠場景中進行了訓練及測試，主要用於SPS（零件分揀係統）智能分揀以及老化測試。據介紹，Walker X可通過與無人搬運機器人的聯動
，“嵌入”到高重複
、低負載的生產流程中
，從而提升工廠的效率及靈活性。2023年

，優必選還專門研發了用於工業領域的人形機器人“Walker S”。

“目前
，優必選正在與國內新能源汽車頭部企業以及高端智能裝備解決方案企業，探索人形機器人在新能源汽車、3C電子（計算機、通訊和消費電子產品統稱）、智慧物流等工業場景的應用。”在2023世(shi)界(jie)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)會(hui)主(zhu)論(lun)壇(tan)上(shang)，周(zhou)劍(jian)曾(zeng)表(biao)示(shi)，工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)時(shi)代(dai)的(de)人(ren)工(gong)仍(reng)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)
，未(wei)來(lai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)和(he)傳(chuan)統(tong)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)協(xie)作(zuo)作(zuo)業(ye)
，以(yi)解(jie)決(jue)複(fu)雜(za)場(chang)景(jing)的(de)柔(rou)性(xing)無(wu)人(ren)化(hua)
，自(zi)主(zhu)完(wan)成(cheng)扭(niu)矩(ju)擰(ning)緊(jin)
、柔性裝配、物料搬運等任務。

在商用服務場景中，優必選也正在逐步推進人形機器人的應用
，其首批人形機器人“Walker X”已落地沙特新未來城，成為第一代大型人形機器人市民，提供智能化服務。

除此之外，對於人形機器人在家庭場景的應用落地，周劍認為將會分成兩步走。“第di一yi步bu是shi陪pei伴ban功gong能neng的de應ying用yong落luo地di
，第di二er步bu則ze是shi服fu務wu功gong能neng的de落luo地di。現xian在zai機ji器qi人ren已yi經jing具ju備bei理li解jie並bing分fen解jie複fu雜za任ren務wu最zui終zhong規gui劃hua執zhi行xing的de能neng力li，一yi旦dan運yun動dong能neng力li有you所suo突tu破po，就jiu會hui進jin入ru第di二er步bu的de階jie段duan。”

護城河

在優必選上市前不久
，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》表示，人形機器人集成人工智能、高端製造
、新材料等先進技術，有望成為繼計算機
、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品。目標到2025年，人形機器人創新體係初步建立，整機產品達到國際先進水平
，並實現批量生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用。

廣發證券報告認為，工信部繼去年9月在《未來產業創新任務揭榜掛帥的通知》中zhong將jiang人ren形xing機ji器qi人ren確que定ding為wei重zhong點dian發fa展zhan方fang向xiang之zhi一yi後hou，進jin一yi步bu加jia碼ma人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye化hua指zhi引yin
，行xing業ye東dong風feng已yi至zhi。在zai政zheng策ce推tui動dong下xia，人ren形xing機ji器qi人ren有you望wang複fu刻ke新xin能neng源yuan全quan球qiu競jing爭zheng力li，成cheng為wei國guo內nei重zhong要yao產chan業ye之zhi一yi。

近年來
，一些科技大廠、新能源車企及創業公司等也在加大對人形機器人賽道的投入。上個月，特斯拉發布了人形機器人Optimus Gen2（擎天柱2代）
，性能、結構設計及操作靈活性等方麵相比上一代均有顯著提高；2023年8月，由華為“天才少年”稚暉君（真名為彭誌輝）創辦的智元機器人發布了第一台人形機器人“遠征A1”，將麵向3C電子、汽車裝備等不同製造場景，預計今年進行商業化落地；此外，小米也在2022年發布其首款全尺寸仿生人形機器人CyberOne（鐵大）
，該機器人更傾向於服務型能力，具有高情商、可感知人類情緒。

周劍表示，特斯拉CEO埃隆·馬斯克對人形機器人未來市場空間的判斷較為值得參考，在特斯拉2023年(nian)股(gu)東(dong)大(da)會(hui)上(shang)，馬(ma)斯(si)克(ke)稱(cheng)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)一(yi)個(ge)比(bi)電(dian)動(dong)汽(qi)車(che)更(geng)具(ju)發(fa)展(zhan)潛(qian)力(li)的(de)市(shi)場(chang)，未(wei)來(lai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)人(ren)類(lei)的(de)比(bi)例(li)是(shi)二(er)比(bi)一(yi)，那(na)意(yi)味(wei)著(zhe)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)高(gao)達(da)200億台。

談及如何應對愈發激烈的市場競爭，周劍說，科技巨頭和創業公司的跑步入場，對於優必選而言也會帶來資金、人才大量湧入的機遇。與此同時
，麵對越來越嚴峻的行業現狀，優必選也有自身的護城河：

首先是長達11年的技術積累和研發生產投入，據人民網研究院2023年11月發布的《2023人形機器人技術專利分析報告》，目前中國是全球申請人形機器人技術專利最多的國家，累計申請數量已達6618件。其中，優必選的人形機器人有效技術專利數量達763件
，排名全球第一。

其次，優必選是全球人形機器人行業極少數市場參與者之一
，並率先實現了人形機器人的商業化。“最後
，優必選是全球第一家在主流資本市場完成IPO的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)。相(xiang)比(bi)一(yi)級(ji)市(shi)場(chang)，二(er)級(ji)市(shi)場(chang)的(de)資(zi)金(jin)更(geng)加(jia)充(chong)沛(pei)和(he)活(huo)躍(yue)
，優(you)必(bi)選(xuan)相(xiang)比(bi)其(qi)他(ta)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)
，更(geng)早(zao)進(jin)入(ru)二(er)級(ji)市(shi)場(chang)，也(ye)就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)在(zai)融(rong)資(zi)上(shang)也(ye)能(neng)獲(huo)得(de)先(xian)發(fa)優(you)勢(shi)。”

四座“大山”

隨著智元機器人、優必選等企業的產品將進入製造業產線

，業內認為，人形機器人或將在2024nianyinglaishangyehuayuannian。buguo
，jinguankanhaoyuanqiqianjing，zhoujianrengjiaode，renxingjiqirenchanyehaichuzaixiangduizaoqidefazhanjieduan。hengwuzairenxingjiqirendaguimoshangyehuazhilushangde
，youchengben、技術、資金和人才這四座“大山”。

周劍說
，從成本端來看
，過去人形機器人動輒就要百萬美元的售價。“因(yin)為(wei)要(yao)在(zai)人(ren)類(lei)生(sheng)活(huo)的(de)非(fei)結(jie)構(gou)性(xing)環(huan)境(jing)中(zhong)實(shi)現(xian)自(zi)如(ru)運(yun)動(dong)並(bing)完(wan)成(cheng)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)，對(dui)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)要(yao)求(qiu)很(hen)高(gao)，像(xiang)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)就(jiu)會(hui)占(zhan)據(ju)一(yi)半(ban)以(yi)上(shang)的(de)整(zheng)機(ji)成(cheng)本(ben)”
，他指出，盡管在相關機器人企業的共同努力下，人形機器人的核心零部件成本一直在穩步下降

，但要讓“智能機器人走進千家萬戶”，仍然任重道遠。

congjishujiaodueryan
，renxingjiqirenshiyixiangxuyaochangqitourudefuzajishu，zaizaoqishangyehuachengdubugaodejieduan
，xiangyaodazaoyitairenxingjiqiren
，jiuyiweizheqiyexuyaojubeiyixiliehexinjishudeyanfanengli，rujixiechuandong
、運動規劃與控製、計算機視覺與感知
、人機交互和手眼協調等核心技術。

在資金端
，人形機器人早期研發的投入是巨大的。以優必選為例，該公司於2020年、2021年、2022年及2023年首六個月的研發開支，分別占期內總收入的57.9%
、63.3%、42.5%及85.9%。

“而在人才端，兩年前人工智能、機器人相關人才缺口就已經達500萬，預計未來幾年數字還會進一步增加，人形機器人行業的發展整體受製於人才短缺。”

周劍還提到
，參考過去智能手機、智能汽車的發展規律，一個智能終端產業成熟的標誌是形成硬件、軟件、內容和服務的完善生態。“相較於相對成熟的硬件，人形機器人的軟件生態還在形成過程中
，隻有產品保有量
、用戶數量達到一定基數時
，才具備了軟件生態繁榮發展的土壤。”

但另一方麵，生成式AI浪潮的到來也給人形機器人產業帶來了新的機遇

，周劍說，具身智能（指一種智能係統或機器能夠通過感知和交互
，與環境進行實時互動的能力）更強調智能體與物理世界的交互與反饋

，目前ChatGPT（OpenAI公司研發的人工智能技術驅動的自然語言處理工具）實現的隻是信息輸出，但在未來可以借助人形機器人，實現與物理世界的交互，服務於現實場景，解決現實問題。“此外，生成式AI還能通過生產代碼等能力
，提升人形機器人的研發效率，以及使人形機器人的運動規劃變得更加便捷。”