http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 01:08:57 來源:財聯社
讓人形機器人翻個跟鬥有多難?這項高難度運動包含起跳、翻轉、落地等多個動作,技巧與力量兼備,涉及機器人多個具有挑戰性的技術領域,包括動態建模、運動規劃、實時控製係統設計和硬件設計。
目前僅有兩家公司給出了正確示範,一家是機器人界的老前輩波士頓,在2017 年以機器人Atlas的後空翻震驚世人,另一家是個名不見經傳的初創公司MagicLab。
1月20日,MagicLab上傳了一段視頻,一個還未裝上上半身,僅有兩足的機器人在一個空翻後,穩穩地立在地上。

據介紹,該機器人有兩個驅動器提供動力,一個型號為L28,能以張力750N、轉速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉動兩塊分別重25kg(共計100斤)的鐵塊上升;一個為D190,其額定輸出力矩達到150Nm,最高輸出力矩超過525Nm,最大轉速超過110RPM(48VDC),可以拉動3位成年男性。


動力是機器人空翻能夠完成的基礎。值得一提的是,與波士頓Atlas采用液壓驅動不同,MagicLab的機器人為純電驅動。
純電驅動路線的成本低、結構簡單、驅動效率高,最大的優點在於更具經濟性。
缺點在於,這類動力驅動的機器人總體而言運動能力較弱,特斯拉的人形機器人擎天柱、小米CyberOne都采用該方案,兩者尚未視頻展示機器人的強運動能力。
但MagicLab的de機ji器qi人ren成cheng功gong實shi現xian了le高gao難nan度du的de空kong翻fan動dong作zuo,無wu疑yi是shi這zhe一yi路lu線xian的de優you質zhi背bei書shu。這zhe也ye意yi味wei著zhe,人ren類lei離li人ren形xing機ji器qi人ren大da規gui模mo量liang產chan的de目mu標biao有you望wang更geng進jin一yi步bu。
MagicLab還發布了一段機器人做咖啡的視頻,展示了上半身的行動力——機器人咖啡師成功實現了咖啡拉花。

比較確定的是,MagicLab是一家來自中國的公司,其擁有微博、B站等多個國內社交平台賬號,微博官方賬號的IP屬地是江蘇。