1月23日下午，巨輪智能在深交所互動平台網友提問，證實了公司RV減速器已進入產業化階段。

1月11日，網友在互動平台上提問董秘關於公司RV減速器業務進展問題時，巨輪智能的回複仍是產品已獲得CR產品認證證書
，以及透露了與其他公司的合作，並未提及產業化階段事宜
，推斷巨輪智能RV減速器進入產業化階段應該發生在1月中旬。

減(jian)速(su)器(qi)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)，占(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)本(ben)價(jia)的(de)三(san)成(cheng)
，然(ran)而(er)減(jian)速(su)器(qi)市(shi)場(chang)基(ji)本(ben)被(bei)海(hai)外(wai)品(pin)牌(pai)供(gong)應(ying)商(shang)壟(long)斷(duan)，減(jian)速(su)器(qi)國(guo)產(chan)化(hua)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)國(guo)產(chan)替(ti)換(huan)的(de)重(zhong)要(yao)課(ke)題(ti)之(zhi)一(yi)，目(mu)前(qian)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)的(de)減(jian)速(su)器(qi)有(you)精(jing)密(mi)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)器(qi)、諧波減速器、RV減速機等三種類型。

RV減速器由擺線針輪和行星支架組成
，具有體積小、抗衝擊力強、扭矩大
、定位精度高等優點，在高精度傳動領域占據了重要地位，因此被廣泛應用於各種需要精密控製的機器人關節部位

，如腿部、腰部和肘部等。

2023年，隨著人形機器人的出圈走紅


，減速器再度被推上風口浪尖。根據特斯拉Optimus人形機器人已公開的信息顯示，Optimus人形機器人將搭載約40個執行器
，其中“電機+減速器”的集成是大關節的主要動力組合。

但由於RV減速器體積較大

、較高的承受能力和剛度等特性，通常隻會被應用於人形機器人的基座、大臂
、肩部等重負載部位，一台人形機器人大約隻需2個RV減速器即可滿足設計要求，而對於負載較輕的末端關節可能使用諧波減速器。

工業機器人上同樣應用較大量的RV減速器
，以一台典型的六軸工業機器人為例
，通常需要使用6台減速器
，“2台RV減速器+4台諧波減速器”的組合最為常見。

在機器人以外
，RV減速器還在精密的製造和檢測設備上有所作為。如在半導體製造設備中
，氧化爐

、塗膠顯影設備
、光刻機、刻蝕機

、離子注入機等設備對精度和穩定性要求極高，RV減速器的高精度和高負載能力使其成為這些應用的理想選擇。

然而國內的RV減速器研發並不順利，受海外技術封鎖和高精密數控機床缺乏等影響
，2022年日資品牌在RV減速器市場的占有率約為58%，嚴重壓縮我國機器人產業鏈空間，阻礙機器人產業的發展。

巨輪智能早在2013年便開始布局機器人關鍵零部件研發，尤其是機器人RV減速器研發，經過十年的不懈努力，終於在2023年5月傳出好消息，巨輪智能現已突破國外技術壟斷，解決批量化生產關鍵技術，攻克機器人關鍵零部件“卡脖子”難題。

2023年5月9日，巨輪智能生產並送檢的“精密擺線針輪減速機/JLRV40E”獲得國家機器人檢測與評定中心頒發的CR產品認證證書，這是繼納博斯克後獲得RV減速器CR認證的第二家企業
，也是國內企業首張RV減速器CR認證證書

，填補了中國機器人CR認證在該領域的空白。

中國機器人CR認證標誌是由國家發改委、質檢總局、工信部
、認監委聯合發布，包括機器人核心零部件
、機器人本體及機器人具體應用等項目標準化的認證體係
，其中
，RV減速器認證包括性能測試、耐久試驗、許用彎矩試驗等環節

，如係列化產品認證需完成工廠實地審查等程序。

國內首批獲得CR認(ren)證(zheng)的(de)另(ling)一(yi)家(jia)企(qi)業(ye)是(shi)日(ri)本(ben)的(de)納(na)博(bo)特(te)斯(si)克(ke)公(gong)司(si)下(xia)屬(shu)的(de)上(shang)海(hai)納(na)博(bo)特(te)斯(si)克(ke)傳(chuan)動(dong)設(she)備(bei)有(you)限(xian)公(gong)司(si)，納(na)博(bo)特(te)斯(si)克(ke)也(ye)是(shi)全(quan)球(qiu)機(ji)器(qi)人(ren)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)重(zhong)要(yao)供(gong)應(ying)商(shang)，市(shi)占(zhan)率(lv)超(chao)60%，巨輪智能與其一同獲得認證
，也說明了國產減速器產品已經具備完全代替進口產品的品質。

巨輪智能RV減速器獲得CR認證後，也立馬收獲了戰略大訂單
，據了解，蕪湖藦卡機器人科技有限公司向巨輪智能分批次采購50000套RV減速器
，同時與廣東省工業機器人製造企業達成技術合作，定製研發不同規格的RV減速器，部分新產品已投入市場。