焊接技術是工業製造過程中非常重要的工藝
，一般來說，隻要有金屬材料加工的地方就會用到焊接工藝。但是，焊接作業也是一份“辛苦差事”，手工焊接需要焊工師傅長時間保持站、趴
、蹲、臥等操作姿態
，還要應對焊花飛濺
、悶熱的工作環境。

借助操作簡單
、柔性靈活的協作機器人進行自動化焊接作業
，可以有效解決熟練焊工短缺
、焊接質量一致性難以保證等問題，助力企業實現降本增效、產線升級。當前，大族機器人憑借易用
、高效、高精度等優勢，焊接應用方案已經在多個行業落地生花——

船舶行業中厚板焊接：使用型號E03-Pro

在船舶製造領域，中厚板焊接需求相對較多
，客戶特別要求“焊接機器人要自重輕、能夠適應複雜的船廠環境”。E03-Pro協作機器人本體自重18KG
，單人可以拎/寶到焊接車間的任意位置
；它操作簡單，可以通過拖拽示教（具備一體化末端力控能力）、圖形化編程，快速完成自動化焊接設置；此外，E03-Pro重複定位精度高達±0.02mm，擁有焊縫視覺跟蹤
、電弧跟蹤等功能

，確保焊接質量
，滿足焊接精度要求。

橋梁鋼結構焊接：使用型號E05

橋(qiao)梁(liang)領(ling)域(yu)的(de)中(zhong)字(zi)頭(tou)客(ke)戶(hu)
，具(ju)備(bei)技(ji)術(shu)及(ji)集(ji)成(cheng)能(neng)力(li)，客(ke)戶(hu)關(guan)注(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)的(de)同(tong)時(shi)，更(geng)希(xi)望(wang)能(neng)對(dui)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)定(ding)製(zhi)化(hua)二(er)次(ci)開(kai)發(fa)。平(ping)台(tai)開(kai)放(fang)程(cheng)度(du)高(gao)是(shi)大(da)族(zu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)優(you)勢(shi)之(zhi)一(yi)，我(wo)們(men)提(ti)供(gong)豐(feng)富(fu)的(de)通(tong)信(xin)接(jie)口(kou)、SDK接口，支持ROS係統
，客戶可基於Elfin係列協作機器人進行自主性很強的二次開發，諸如上位機直接通訊控製等。就最終的焊接效果來說
，基於E05打造的焊接機器人體現出來的效率令人滿意，焊接規範性、一致性得到肯定。

農用機械設備焊接：使用型號E05-Pro

kehuweiyuhenan
，zhuyaocongshinongyongjixieshebeishengchanzhizao，youyuhanjiechejianzuoyehuanjingbijiaocha，hangongshifuyijingnianjinwuxun，danrengmeiyouheshidenianqinghangongjiebang。yinci，kehuyaoqiuhanjiejiqirencaozuojizhijiandan
，“年紀大的焊工也能快速掌握”
，目前采用的E05-Pro，具備一體化末端力控能力

，示教更柔順，僅需3N以內的拖拽力即可輕鬆拖拽，而且一次示教，重複使用。最重要的是，Elfin-Pro係列防護等級達到IP66

，在粉塵彌漫的焊接車間，也能正常工作。

建築行業鋼結構建材焊接：使用型號E10L

客戶主要從事建築鋼材預製生產業務，焊接需求很大。大族機器人按照客戶的獨特需求，將部署靈活的E10L協作機器人安裝在電動智能叉車上，使其運動更高效、更方便。E10L臂展設計貼合焊接需求
，最大工作範圍達到1300mm

，額定負載8KG，各關節運動範圍均為±360°，焊接過程中更加靈活，可在半徑為1.3米的球形空間內，靈活自如地觸達待焊工件各個角落。

機床、激光切割機設備部件焊接：使用型號E10L-Pro、E10

客戶是鈑金加工領域的區域性頭龍企業，選擇E10L-Pro、E10協作機器人主要用於數控機床、平ping板ban激ji光guang切qie割ge機ji設she備bei部bu件jian起qi吊diao元yuan件jian焊han接jie，客ke戶hu重zhong點dian關guan注zhu協xie作zuo機ji器qi人ren軌gui跡ji精jing度du。大da族zu機ji器qi人ren采cai用yong更geng先xian進jin的de運yun動dong控kong製zhi算suan法fa，滿man載zai滿man速su情qing況kuang下xia重zhong複fu定ding位wei精jing度du可ke達da到dao±0.02mm，絕對定位精度可達到±0.2mm，軌跡精度可達到±0.5mm
，滿足絕大部分客戶焊接應用需求。

五金、3C電子激光焊接應用：使用Elfin係列

在激光焊接方麵
，大族機器人有著天然優勢。大族協作機器人與大族激光器
、大族激光擺動焊接頭
、大族振鏡係統以及大族控製係統等關鍵部件組成激光焊接機器人，自研程度高，兼容焊縫視覺跟蹤器及外部軸，支持PLC交互控製
，能夠滿足高精度
、複雜軌跡焊接要求，在機械五金、3C電子以及新能源領域有落地案例。

作為更適合焊接應用的協作機器人，大族機器人憑借操作簡單
、柔性部署、安全穩定以及核心零部件自研等優勢

，成為手工焊向自動焊轉變過程中的佼佼者
，“我們希望與更多合作夥伴攜手合作，共同滿足客戶各類複雜焊接需求，共同助力製造業加速自動化升級”。