• 兩家公司共同開發並測試了一種功能強大的自適應機器人解決方案，可自主檢測長達7米的直升機槳葉
• 這一尖端解決方案保證了更高的質量和更大的靈活性，同時不犧牲精度或可重複性
• 柯馬的智能機器人能夠感知和識別周圍環境
  ，計算決策
  ，並直觀地優化端到端檢測流程

航空航天工業對於更快速的流程、更geng精jing準zhun的de控kong製zhi和he更geng高gao質zhi量liang的de要yao求qiu日ri益yi提ti升sheng，推tui動dong了le新xin一yi代dai先xian進jin自zi動dong化hua係xi統tong的de發fa展zhan，以yi實shi現xian複fu雜za工gong藝yi的de自zi動dong化hua
，這zhe些xie工gong藝yi不bu久jiu前qian僅jin能neng依yi靠kao手shou動dong完wan成cheng。特te別bie是shi在zai測ce試shi直zhi升sheng機ji槳jiang葉ye等deng關guan鍵jian結jie構gou件jian時shi
，自zi動dong化hua的de潛qian在zai優you勢shi成cheng倍bei增zeng加jia
，因yin為wei機ji器qi人ren檢jian測ce不bu僅jin可ke以yi確que保bao準zhun確que性xing，還hai能neng提ti高gao效xiao率lv。它ta能neng夠gou客ke觀guan地di完wan成cheng每mei項xiang指zhi定ding任ren務wu
，從cong而er確que保bao測ce試shi過guo程cheng的de標biao準zhun化hua和he完wan全quan合he規gui性xing。

為了滿足這一需求，柯馬和萊昂納多正在合作開發和測試一種功能強大的自適應機器人解決方案，用於自動檢測長達7米(mi)的(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)槳(jiang)葉(ye)。這(zhe)一(yi)智(zhi)能(neng)檢(jian)測(ce)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)作(zuo)為(wei)一(yi)個(ge)聯(lian)合(he)試(shi)點(dian)開(kai)發(fa)項(xiang)目(mu)，去(qu)年(nian)在(zai)意(yi)大(da)利(li)阿(e)納(na)尼(ni)進(jin)行(xing)了(le)現(xian)場(chang)測(ce)試(shi)。如(ru)今(jin)，該(gai)係(xi)統(tong)已(yi)準(zhun)備(bei)好(hao)在(zai)其(qi)他(ta)地(di)方(fang)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)，提(ti)供(gong)更(geng)強(qiang)大(da)的(de)MRO（維護

、修理和大修）服務功能。

特性優勢

該解決方案結合了認知機器人技術、先(xian)進(jin)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)和(he)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)
，可(ke)沿(yan)著(zhe)非(fei)線(xian)性(xing)槳(jiang)葉(ye)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)攻(gong)絲(si)試(shi)驗(yan)和(he)多(duo)光(guang)譜(pu)表(biao)麵(mian)檢(jian)測(ce)，以(yi)超(chao)過(guo)數(shu)千(qian)個(ge)點(dian)的(de)粒(li)度(du)測(ce)量(liang)和(he)驗(yan)證(zheng)結(jie)構(gou)的(de)完(wan)整(zheng)性(xing)。更(geng)重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)，相(xiang)較(jiao)於(yu)過(guo)去(qu)重(zhong)複(fu)性(xing)的(de)、勞動密集型流程，機器人檢測確保了自適應過程中100%的(de)準(zhun)確(que)性(xing)，並(bing)使(shi)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)在(zai)提(ti)高(gao)崗(gang)位(wei)技(ji)能(neng)的(de)同(tong)時(shi)，享(xiang)有(you)更(geng)高(gao)的(de)安(an)全(quan)性(xing)和(he)舒(shu)適(shi)性(xing)。此(ci)外(wai)

，在(zai)手(shou)動(dong)操(cao)作(zuo)中(zhong)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)之(zhi)間(jian)通(tong)常(chang)以(yi)非(fei)標(biao)準(zhun)方(fang)式(shi)相(xiang)互(hu)傳(chuan)授(shou)經(jing)驗(yan)
，而(er)從(cong)人(ren)工(gong)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)轉(zhuan)變(bian)將(jiang)使(shi)萊(lai)昂(ang)納(na)多(duo)充(chong)分(fen)發(fa)揮(hui)過(guo)程(cheng)工(gong)程(cheng)的(de)全(quan)部(bu)優(you)勢(shi)。

功能配置

柯(ke)馬(ma)和(he)萊(lai)昂(ang)納(na)多(duo)共(gong)享(xiang)了(le)各(ge)自(zi)知(zhi)識(shi)專(zhuan)長(chang)，以(yi)優(you)化(hua)端(duan)到(dao)端(duan)的(de)檢(jian)測(ce)流(liu)程(cheng)。這(zhe)些(xie)能(neng)力(li)包(bao)括(kuo)智(zhi)能(neng)算(suan)法(fa)和(he)先(xian)進(jin)的(de)路(lu)徑(jing)規(gui)劃(hua)，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)感(gan)知(zhi)並(bing)響(xiang)應(ying)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)
，以(yi)及(ji)全(quan)麵(mian)的(de)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)和(he)處(chu)理(li)基(ji)礎(chu)架(jia)構(gou)
，有(you)助(zhu)於(yu)優(you)化(hua)聲(sheng)音(yin)與(yu)圖(tu)像(xiang)的(de)識(shi)別(bie)。當(dang)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)槳(jiang)葉(ye)進(jin)行(xing)機(ji)械(xie)刺(ci)激(ji)時(shi)
，聲(sheng)音(yin)響(xiang)應(ying)會(hui)被(bei)記(ji)錄(lu)下(xia)來(lai)，並(bing)使(shi)用(yong)多(duo)光(guang)譜(pu)相(xiang)機(ji)進(jin)行(xing)拍(pai)攝(she)，以(yi)便(bian)檢(jian)測(ce)隱(yin)藏(zang)和(he)表(biao)麵(mian)缺(que)陷(xian)。

係xi統tong的de另ling一yi個ge強qiang大da功gong能neng是shi自zi動dong感gan知zhi環huan境jing的de能neng力li。它ta首shou先xian定ding位wei由you操cao作zuo人ren員yuan放fang在zai托tuo架jia上shang的de槳jiang葉ye，檢jian測ce各ge類lei障zhang礙ai
，然ran後hou計ji算suan節jie拍pai的de優you化hua和he無wu碰peng撞zhuang路lu徑jing的de規gui劃hua。所suo有you這zhe些xie技ji術shu複fu雜za性xing都dou隱yin藏zang在zai一yi個ge基ji於yu低di代dai碼ma編bian程cheng的de簡jian單dan而er有you效xiao的de用yong戶hu界jie麵mian背bei後hou。這zhe使shi得de操cao作zuo人ren員yuan可ke以yi用yong簡jian單dan而er人ren性xing化hua的de指zhi令ling對dui機ji器qi人ren進jin行xing編bian程cheng：尋找槳葉、確(que)定(ding)位(wei)置(zhi)並(bing)執(zhi)行(xing)所(suo)需(xu)操(cao)作(zuo)。如(ru)此(ci)一(yi)來(lai)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)角(jiao)色(se)就(jiu)從(cong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)和(he)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)型(xing)攻(gong)絲(si)任(ren)務(wu)轉(zhuan)變(bian)成(cheng)利(li)用(yong)他(ta)們(men)的(de)經(jing)驗(yan)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)編(bian)程(cheng)

，以(yi)運(yun)行(xing)現(xian)在(zai)的(de)標(biao)準(zhun)化(hua)流(liu)程(cheng)。

zhinengzidonghuashijiqirennenggouganzhiheshibiezhouweihuanjing
，zidongzuochujuece，bingzhiguandiyouhuajianceliucheng，congeryouzhuyujiangdiliuchengdefuzaxingbingyouhuaqijieguo。zhezaibuxishengjingduhuokezhongfuxingdeqingkuangxiatigonglegengdadelinghuoxing。

柯馬先進自動化解決方案事業部負責人Nicole Clement解jie釋shi道dao，柯ke馬ma致zhi力li於yu設she計ji和he開kai發fa前qian沿yan技ji術shu和he解jie決jue方fang案an，以yi應ying用yong於yu複fu雜za工gong藝yi，並bing將jiang先xian進jin自zi動dong化hua的de優you勢shi擴kuo展zhan到dao航hang空kong航hang天tian等deng關guan鍵jian行xing業ye。與yu萊lai昂ang納na多duo的de合he作zuo使shi我wo們men有you機ji會hui擴kuo展zhan創chuang新xin領ling域yu，開kai發fa更geng智zhi能neng、數據驅動的檢測係統，能夠以標準化
、自動化和高精度的工藝對關鍵結構件進行客觀評估。

萊昂納多直升機技術與創新總監Mattia Cavannabiaoshi
，zhegejishushifanxiangmuwanmeiqihelaiangnaduotongguoshuzihuazhuanxingchuantonggongyeliuchengdezhanlve，tongshiyuwomenduiyutishengjishuzhichidejiandingchengnuoxiangyizhi，youcidailaileshishizaizaideanquanhezhiliangxiaoyi。