PNOZ multi是一款功能介於安全繼電器和安全PLC之間的可配置安全控製器
，誕生於2002年。其目的是為了給不同領域的設備提供性價比更高
、使用更便捷且功能更強大的安全控製器。該產品從誕生至今，已具有20多年的成熟應用，憑借其安全、穩定和性價比高
，得到市場的廣泛認可。作為一款優秀的安全硬件產品，需要配合安全組態軟件才能實現編程和診斷等功能，PNOZmulti Configurator軟件應運而生。

從收費到免費，進步不止一點點

PNOZmulti Configurator的每一次迭代，都會增加更多型號的產品和實用的安全功能塊
，V11.0以上的版本，更是實現了基礎授權的免費。

最近更新的PNOZmulti Configurator V11.3版本中新增的安全功能塊
，可以針對AGV(自動引導小車)行業提供更加專業的安全完整解決方案；新增的一款安全總線通訊模塊，可以讓PNOZ multi產品快速地融入複雜的主控係統當中，對於產品的應用層麵有著深遠的影響。

Configurator V11.3的三大新增功能塊

1.    激光掃描儀切換區域功能塊

該功能配合PSEN scan安全掃描儀使用可以快速生成切換區域的邏輯功能，提高區域切換的準確性。現階段該功能需要搭配PNOZ m B1 / m B0.1 安全硬件實現
，最多一個係統可以配置4台安全掃描儀，實現每個掃描儀最多70個區域切換的邏輯運算，大大降低了編程人員的設計精力
，提供了完整的安全解決方案。

2.    安全速度比較功能塊

隨著版本的迭代，目前PNOZmulti Configurator軟件擁有豐富的安全功能塊
，安全速度監控功能塊在以往的版本中也有所涉及。此次更新
，增加了兩個軸的安全速度/安全位置比較以及一個軸的安全位置/安an全quan位wei置zhi範fan圍wei監jian控kong功gong能neng塊kuai，大da大da提ti升sheng了le設she備bei高gao速su運yun行xing下xia的de安an全quan監jian控kong手shou段duan。需xu要yao注zhu意yi的de是shi，現xian階jie段duan如ru果guo需xu要yao完wan成cheng兩liang個ge軸zhou的de速su度du狀zhuang態tai比bi較jiao，則ze需xu要yao結jie合he最zui新xin的dePNOZ m EF 2MM模塊使用。

安全控製邏輯不僅僅局限於急停
、安全門、光柵等，為了保證邏輯的全麵，減少誤動作的頻發，速度範圍、速度差值、位wei置zhi範fan圍wei和he位wei置zhi差cha值zhi等deng監jian控kong需xu要yao共gong同tong配pei置zhi，以yi確que保bao監jian控kong結jie果guo的de準zhun確que
，以yi免mian影ying響xiang旋xuan轉zhuan設she備bei的de運yun行xing。簡jian單dan來lai說shuo，標biao準zhun運yun動dong控kong製zhi器qi是shi用yong來lai控kong製zhi運yun行xing精jing度du的de，而er安an全quan運yun動dong控kong製zhi器qi（1/2MM）則是用來監控運行是否出現異常
，從而實現精準製動。

3.    PNOZmulti FSoE master安全總線模塊和通訊功能塊

FSoE(Fail Safe over Ethercat)協議是由Beckoff倍福公司基於IEC 61508開發的安全以太網協議，是由 TÜV認證並經 IEC 61784-3 國際標準化的技術。功能安全是工業自動化設備要具有的特性
，保證人員和生產安全，通訊安全也屬於功能安全的一部分
，因此FSoE協議的出現，保證了數據通訊的安全可靠。

V11.3.0版本推出的PNOZmulti FSoE master通訊模塊

，使得PNOZ multi控製係統可以快速、便捷地接入原有的EtherCAT網絡中，實現標準控製和安全控製的有效結合。PNOZmulti FSoE master通訊模塊在整個安全網絡中既可以作為主站對從站設備進行任務分配，也可以作為從站接受主站分配的任務。通訊模塊兼容標準的EtherCAT通訊也集成了安全通訊協議FSoE，配合PNOZ m B1的基礎單元，還可以實現Modbus/TCP 或 TCP/IP標準通訊功能。

現階段需要注意版本的限製，隻能和PNOZ m B1 ≥v1.10版本的基礎單元連接使用
，配置軟件需要使用PNOZmulti Configurator ≥v11.3的版本。

PNOZmulti Configurator V11.3的主要更新結合原有的急停、光電保護、安全觸邊等功能
，能夠為客戶提供更加豐富且專業的安全控製解決方案
，提升AGV行業的安全係統性能

，保證工業現場的人員安全。

PNOZmulti是皮爾磁最受用戶歡迎的安全控製器產品之一，它相較於安全繼電器功能更強大應用更靈活，其配置軟件PNOZmulti Configurator圖形化的配置界麵
，上手更加方便，並且會隨著應用的更新而不斷拓展新的功能，使其更適應新應用的需求。