如今是全球新能源汽車持續創新變革的時代。在汽車白車身的設計製造領域，一方麵，汽車製造商都在追求更輕、更安全的汽車車身，導致熱成形鋼和鋁合金或鑄件的板材厚度組合增加，以及新材料塗層的不斷開發應用 ；另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)商(shang)又(you)麵(mian)臨(lin)著(zhe)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)的(de)成(cheng)本(ben)壓(ya)力(li)以(yi)及(ji)技(ji)術(shu)人(ren)才(cai)的(de)短(duan)缺(que)。麵(mian)對(dui)這(zhe)些(xie)巨(ju)大(da)的(de)挑(tiao)戰(zhan)
，改(gai)進(jin)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)技(ji)術(shu)和(he)節(jie)約(yue)成(cheng)本(ben)迫(po)在(zai)眉(mei)睫(jie)。

直擊用戶痛點
，博世力士樂PRC7000點焊伺服運動控製器順勢而生！

PRC7000控製伺服焊鉗係統概覽

PRC7000點焊伺服運動控製器

PRC7000控kong製zhi器qi除chu了le具ju備bei點dian焊han的de基ji本ben功gong能neng外wai，還hai集ji成cheng了le焊han鉗qian伺si服fu電dian機ji的de運yun動dong控kong製zhi功gong能neng
，直zhi接jie驅qu動dong控kong製zhi伺si服fu點dian焊han鉗qian的de打da開kai和he關guan閉bi焊han接jie任ren務wu，以yi及ji電dian極ji帽mao的de修xiu磨mo控kong製zhi
，可ke100%實現點焊工藝的技術質量控製要求。

PRC7000點焊伺服運動控製器的工作係統原理

係統主要組成：1）PRI7000操作軟件
；2）PRC7000焊接控製器；3）HCS01伺服驅動器
；4）修磨器；5）MGDM模塊

；6）電伺服焊鉗-集成壓力測量；7）中頻變壓器
；8）點焊機器人。

PRC7000點焊伺服運動控製器的卓越性能

優勢一：

全麵工藝參數的管理控製，

專業人做專業事

PRC7000點dian焊han伺si服fu運yun動dong控kong製zhi器qi將jiang所suo有you的de焊han接jie工gong藝yi參can數shu融rong為wei一yi體ti，完wan全quan由you焊han接jie控kong製zhi器qi來lai控kong製zhi，這zhe樣yang
，焊han接jie工gong程cheng師shi可ke以yi完wan全quan掌zhang控kong所suo有you的de焊han接jie工gong藝yi參can數shu
，快kuai速su精jing準zhun地di最zui優you化hua各ge個ge焊han接jie參can數shu，提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv和he成cheng效xiao，並bing最zui終zhong得de到dao更geng為wei完wan美mei的de點dian焊han質zhi量liang。

下圖為目前傳統的由機器人控製伺服焊鉗的係統圖，焊接控製器隻能對焊接電流、電壓、時間的參數進行控製。

傳統的Robot控製伺服焊鉗

下圖則是PRC7000控製伺服焊鉗的係統圖，焊接控製器可以對焊接電流、電壓、時間、壓力，位移、扭矩、板材厚度進行全麵的參數控製。

PRC7000控製伺服焊鉗

優勢二：

焊接過程的恒壓力及變壓力控製，

解決任何複雜板材搭接的焊接難題

chuantongdianzuhanshebeidoushitongguozhuxianjiangzishenshedingdeyalizhifasonggeijiqirenbingzuizhongyoujiqirenlaikongzhihanjieyali，shenzhigancuijiangyalideshezhihekongzhidouxiafanggeijiqiren，bingqiezhezhongkongzhiwangwangshihengniujumoshi。PRC7000電伺服控製係統不僅可以實現對點焊壓力的直接控製，而且可以實現焊接過程的變壓力控製。

下圖呈現了某點焊過程的恒壓力焊接過程， 可以看出伺服電機的扭矩是變化的
，傳統的Robot控製伺服焊鉗的壓力控製
，實際上是恒扭矩控製
，點焊過程時
，實際焊接壓力是變化的，PRC7000控製伺服焊鉗時，能實現真實的恒壓力控製，從而精確控製焊點質量。

恒壓力變扭矩的點焊過程

PRC7000控製伺服焊鉗時，還可以實現變壓力和變電流的各種複雜焊接工藝的要求，比如對於2層超高強鋼熱成型鋼板 + 一層0.8mm薄的鍍鋅鋼板
，通過這種變壓力和變電流組合參數設置，可以輕鬆穩定地得到完美的焊點質量。

變壓力變電流的焊接工藝適配複雜板材搭接的焊接工況

優勢三：

全新一代的位移自適應質量控製 ，

減少了95% 以上的人工檢測量

隨著白車身的各種複雜材料的應用，越來越多的點焊板材（例如熱成型超高強鋼板、鑄鋁、鋁合金板材等）

，沒mei有you明ming顯xian的de動dong態tai電dian阻zu的de特te征zheng曲qu線xian，這zhe樣yang基ji於yu動dong態tai電dian阻zu曲qu線xian的de自zi適shi應ying技ji術shu，很hen難nan適shi合he此ci類lei板ban材cai的de點dian焊han質zhi量liang控kong製zhi
，而er基ji於yu焊han點dian的de位wei移yi變bian化hua量liang的de全quan新xin一yi代dai的de自zi適shi應ying算suan法fa控kong製zhi
，可ke以yi通tong過guoPRC7000實時測量電極的位移變化量，更加精確地來控製點焊的質量。

某個焊點焊接過程，焊點位移自適應調節對焊點質量的控製過程

如下圖所示，CCR為恒流焊接過程對質量的控製能力；UIR為電阻樣本曲線的自適應焊接過程對焊點質量的控製能力；灰色的區域則是基於位移自適應的焊接過程，可以明顯看出，其對點焊質量的控製調節能力範圍幾乎達到100%。

PRC7000的位移自適應功能對焊點質量的完美調節能力

由於其可以實現100%的焊點質量的調節控製，故可以大大降低正常生產時人工檢測焊點質量的工作量。據德國一家年產20萬輛汽車的整車廠的數據，由於其全部使用了PRC7000的位移自適應的焊點質量控製櫃，實現了100%的焊點質量監控，減少了95%以上的超聲波和破壞性檢測的工作量，每年可節約費用100萬歐元左右。

Robot 控製伺服焊鉗時，需要大量的人工檢測焊點質量

PRC7000控製伺服焊鉗時
，減少了95%以上的超聲波和破壞性檢測的工作量

優勢四：

自動優化壓緊保持時間，

提高生產節拍5%以上

PRC7000通過實時測量焊點處壓力和位移量的變化量，從而動態調節縮短預壓的時間，可大大提高生產節拍達到5%左右。

自動優化預壓和保持時間

優勢五：

精確地測量焊點處的4個特征尺寸參數

值，不斷改進焊接工藝的過程控製

通過分析關於焊點處新的機械尺寸參數（片材厚度、壓痕…）的(de)大(da)量(liang)可(ke)用(yong)數(shu)據(ju)，可(ke)以(yi)對(dui)焊(han)點(dian)板(ban)材(cai)質(zhi)量(liang)進(jin)行(xing)統(tong)計(ji)分(fen)析(xi)，說(shuo)明(ming)有(you)多(duo)少(shao)焊(han)點(dian)存(cun)在(zai)間(jian)隙(xi)問(wen)題(ti)，有(you)多(duo)少(shao)凸(tu)緣(yuan)寬(kuan)度(du)過(guo)小(xiao)

，或(huo)者(zhe)焊(han)鉗(qian)在(zai)哪(na)些(xie)點(dian)發(fa)生(sheng)了(le)錯(cuo)位(wei)等(deng)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)額(e)外(wai)的(de)功(gong)能(neng)來(lai)改(gai)進(jin)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)的(de)過(guo)程(cheng)控(kong)製(zhi)。

焊點的4個特征參數值

優勢六：

對焊點飛濺更精準的識別，快速降低

和消除飛濺，大大降低工廠的綜合成本

通過對力信號的額外分析來改進對焊點飛濺的檢測，飛濺檢測識別必須滿足兩個條件：力和位移必須在一定時間範圍內下降（冗餘信息）, 不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)更(geng)精(jing)準(zhun)地(di)識(shi)別(bie)飛(fei)濺(jian)
，而(er)且(qie)可(ke)以(yi)識(shi)別(bie)出(chu)每(mei)個(ge)飛(fei)濺(jian)的(de)大(da)小(xiao)，即(ji)可(ke)以(yi)對(dui)每(mei)個(ge)飛(fei)濺(jian)大(da)小(xiao)做(zuo)量(liang)化(hua)判(pan)斷(duan)，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)飛(fei)濺(jian)的(de)自(zi)動(dong)優(you)化(hua)降(jiang)低(di)。

鋁點焊接時，對飛濺的識別

PRC7000點焊伺服運動控製器的成功應用

簡而言之，PRC7000點焊伺服運動控製器不僅傳承了以往PSI6000係列產品引領電阻點焊20多duo年nian的de優you秀xiu技ji術shu基ji因yin，同tong時shi，通tong過guo在zai焊han接jie控kong製zhi器qi裏li集ji成cheng伺si服fu運yun動dong控kong製zhi功gong能neng
，再zai次ci引yin領ling整zheng個ge電dian阻zu點dian焊han行xing業ye步bu入ru點dian焊han伺si服fu運yun動dong控kong製zhi技ji術shu的de新xin時shi代dai。一yi方fang麵mian
，可ke以yi輕qing鬆song解jie決jue目mu前qian客ke戶hu麵mian臨lin的de各ge類lei焊han接jie難nan題ti及ji困kun境jing, 突破新技術
、質量、成本和人才短缺的多重瓶頸；另一方麵，還能通過技術創新迅速為用戶創造巨大的經濟利益。最終取勝在這個激烈競爭的“卷”時代。

目前
，越來越多來自行業頭部的汽車製造商都在大量應用PRC7000產品。未來，我們也期待助力更多汽車製造商突破生產效率瓶頸，實現生產工藝的技術升級。