根據最新的數據顯示
，中國2023年規模以上工業增加值同比增長4.6%，這算是給目前經濟環境不太理想的當下注入了一絲希望。談到工業領域，那有一家公司大家肯定不太陌生——米爾科技。最近筆者手上拿到了米爾科技推出的一款基於芯馳D係列芯片的開發板（MYD-YD9360）。熟(shu)悉(xi)芯(xin)馳(chi)這(zhe)家(jia)公(gong)司(si)的(de)同(tong)學(xue)應(ying)該(gai)都(dou)知(zhi)道(dao)，這(zhe)是(shi)一(yi)家(jia)主(zhu)要(yao)從(cong)事(shi)車(che)規(gui)級(ji)處(chu)理(li)器(qi)的(de)公(gong)司(si)，作(zuo)為(wei)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)的(de)佼(jiao)佼(jiao)者(zhe)，米(mi)爾(er)科(ke)技(ji)玩(wan)車(che)規(gui)級(ji)芯(xin)片(pian)又(you)會(hui)導(dao)演(yan)出(chu)怎(zen)樣(yang)一(yi)出(chu)好(hao)戲(xi)呢(ne)？

米爾基於芯馳D9的國產開發板

MYD-YD9360開發板采用核心板加底板的結構，核心板是基於芯馳D係列的芯片，整個核心模塊都覆蓋著散熱片（圖中已把散熱片取下）
；底(di)板(ban)主(zhu)要(yao)是(shi)功(gong)能(neng)接(jie)口(kou)的(de)擴(kuo)展(zhan)，既(ji)可(ke)以(yi)用(yong)於(yu)評(ping)估(gu)核(he)心(xin)板(ban)，又(you)能(neng)直(zhi)接(jie)用(yong)於(yu)原(yuan)型(xing)產(chan)品(pin)開(kai)發(fa)設(she)計(ji)，官(guan)方(fang)介(jie)紹(shao)是(shi)支(zhi)持(chi)三(san)屏(ping)異(yi)顯(xian)，可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)做(zuo)為(wei)商(shang)顯(xian)板(ban)使(shi)用(yong)，一(yi)舉(ju)多(duo)得(de)。

米爾基於芯馳D9的國產核心板開發板

把核心板的散熱片取下，可以看到米爾科技設計的核心模塊MYC-YD9360
，模塊采用了高密度的高速12層電路板設計，具有324PIN引腳，非常緊湊小巧。雖然尺寸隻有52mm*50mm，但是集成的器件可不少
，包括了芯馳D9-PRO係列處理器


、電源、LPDDR4
、eMMC、EEPROM等電路。並且依托於超高集成度的車規級處理器D9360
，模塊也擴展出了豐富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太網TSN
；多樣的工業通信接口，包括：CAN-FD、UART
、I2S
、I2C和SPI等等，具體可以參考下圖。

另外，作為核心模塊搭載的最重要的車規級處理器D9360，從芯片內部的硬件功能框圖可以看到功能相當豐富：

集成了6個ARM Cortex-A55 、ARM Cortex-R5，NPU、GPU
、VPU，並且包含了常用的外設接口，PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太網，4xCAN-FD，16xUART
，SPI 等。所以能夠以最低成本無縫銜接應用於各種工業應用，比如新一代電力智能設備、工業互聯網設備、工業控製設備
、工業機器人、工程機械
、軌道交通、車載顯示等。

國產芯片芯馳D9的參數

不過，雖然芯馳的D9360屬於車規級處理器，但是從官方的資料來看，米爾科技設計的核心板以及擴展板另有乾坤。

rushangtusuoshi
，hexinbanshikeyixuanzegongyejihuozheshangyejide
，danshimuqiandekuozhanbanyangeyiyishanglaishuohaidabudaozhengbangongyejidebiaozhun，danhaozaimierkejishikeyigenjukehudexuqiujinxingdingzhide，zhedianbijiaorenxinghua。

上文中提到了開發板搭載的D9360處理器具備豐富的資源

，那基於這顆芯片的MYD-YD9360開發板究竟都擴展出了些什麼接口
？是不是符合大眾的口味？

米爾基於芯馳D9的國產核心板開發板

◼︎1個12V/2A的DC-Jack座子電源接口，1路的紅外輸入；

◼︎1個USB-C接口，支持USB2.0，用於軟件燒寫功能
；

◼︎1個HDMI接口，2路 USB 2.0 HOST Type-A接口，1個千兆以太網口，支持TSN。

◼︎1個用戶按鍵、1個複位按鍵、1路Micro SD卡槽
，可以接入128G TF卡；

◼︎WiFi和藍牙的天線，板載WIFI/BT模塊；

◼︎兩個USB2.0的接口，不過采用的是4pin的座子；

◼︎1路MINI PCIE接口，用於支持5G/4G模塊
；

◼︎1路雙聲道音頻輸出接口，2路單通道音頻輸入接口以及1路雙聲道的功放接口；

◼︎2路USB 2.0 HOST 接口，2路RS232接口
，3路UART接口；

◼︎2個背光燈接口以及兩個LVDS接口。

◼︎1個M.2的SSD接口；

◼︎一個SIM卡座；

◼︎3個MIPI-DSI接口以及1個LVDS接口。

以上基本就是整個板子的擴展接口
，總的來說，接口夠豐富
，無論是驗證還是原型設計都給你留出了足夠的“空間”
，具體看大家怎麼利用了。接下來

，我們實際上電來看看這板子。

開發板上電

將開發板的撥碼開關設置eMMC啟動
，通過USB轉串口線連接板子讀取啟動信息，插上電源自動開機，可以從串口監視工具上看到開啟啟動日誌。

開發板可以正常啟動，出廠內置的是基於Linux 4.14.61版本內核的操作係統。

另外，我們也可以看到官方在線提供了軟硬件開發的一些基本資料，比如米爾定製的底層BSP源碼
，預編譯的鏡像文件、Linux/Andriod軟件評估和開發相關的文檔、以及開發調試過程中使用的一些工具等。相信即便是第一次接觸這板子的用戶也能快速的上手。

除了從串口打印看係統啟動信息，本身內置的係統也支持HDMI輸出，可以看到這是一個基於QT5的HMI2.0係統。

這個係統基本上可以作為一個預開發或者展示的Demo版本，在這個係統中你看到一些常見的交互功能
，比如多媒體中攝像頭，播放器，音樂等；智能家電中的洗衣機、衛生醫療中的心電儀、公gong共gong服fu務wu中zhong的de取qu票piao機ji等deng應ying用yong
，不bu過guo這zhe些xie應ying用yong需xu要yao額e外wai的de配pei件jian所suo以yi這zhe裏li沒mei法fa演yan示shi。當dang然ran這zhe個ge也ye是shi米mi爾er科ke技ji為wei了le用yong戶hu省sheng力li而er開kai發fa的de一yi套tao簡jian易yi的de交jiao互hu，用yong戶hu如ru果guo有you對dui應ying的de應ying用yong還hai需xu要yao進jin一yi步bu開kai發fa完wan善shan。除chu此ci之zhi外wai

，我wo也ye跟gen米mi爾er科ke技ji的de工gong程cheng師shi溝gou通tong整zheng一yi個ge4攝像頭輸入，屏幕輸出的Demo，不過目前由於開發板拿到手的時間過短
，還沒有完成這個軟件
，回頭弄完了可以再補充一個相關演示的Demo視頻。

小結

以上就是本次開發板的體驗試用。總體來說，這款基於芯馳D9360芯片的開發板具備豐富的功能
，可以實現三屏異顯

，主芯片D9360采用AEC-Q100車規級芯片工藝
，並且通過ISO26262 ASIL_B功能安全認證，是國產高性能芯片的代表作，有興趣的可以去官方谘詢了解一下。

此外，筆者評測的這款開發板目前隻是商顯板，但之前文中也提到芯馳的這顆處理器確實是符合AEC-Q100的(de)車(che)規(gui)級(ji)處(chu)理(li)器(qi)，所(suo)以(yi)如(ru)果(guo)僅(jin)僅(jin)作(zuo)為(wei)商(shang)業(ye)或(huo)者(zhe)工(gong)業(ye)應(ying)用(yong)來(lai)說(shuo)似(si)乎(hu)沒(mei)有(you)發(fa)揮(hui)到(dao)極(ji)致(zhi)，那(na)是(shi)否(fou)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)座(zuo)艙(cang)呢(ne)
？米(mi)爾(er)科(ke)技(ji)後(hou)續(xu)會(hui)不(bu)會(hui)開(kai)發(fa)類(lei)似(si)的(de)應(ying)用(yong)呢(ne)？非(fei)常(chang)值(zhi)得(de)期(qi)待(dai)。

眾(zhong)所(suo)周(zhou)知(zhi)
，過(guo)去(qu)的(de)一(yi)年(nian)，大(da)環(huan)境(jing)雖(sui)然(ran)不(bu)太(tai)理(li)想(xiang)
，但(dan)是(shi)工(gong)業(ye)產(chan)業(ye)還(hai)是(shi)穩(wen)步(bu)增(zeng)長(chang)，此(ci)外(wai)
，除(chu)去(qu)工(gong)業(ye)應(ying)用(yong)，其(qi)它(ta)產(chan)業(ye)的(de)閃(shan)光(guang)點(dian)也(ye)非(fei)常(chang)多(duo)
，比(bi)如(ru)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)帶(dai)火(huo)的(de)AIGC、華為Mate係列手機帶火的衛星通信、新能源汽車不斷改進升級的自動駕駛。

那2024年還會有什麼值得期待的變革呢
？我們拭目以待！