與OpenAI官宣合作13天後
，Figure旗下人形機器人的性能突飛猛進。

近日，Figure AI釋出的一段視頻顯示，人形機器人Figure 01可以識別眼前物體，回答開放性提問
，並聽從指令將黑色塑料袋收拾進框子裏
、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。

Figure創始人兼首席執行官Brett Adcock強調，視頻中Figure 01展示了端到端神經網絡框架下與人類的對話，不存在任何遠程操控。同時機器人的速度有了顯著提升
，開始接近人類的速度。

能識別、能對話、能思考

“Figure 01，你現在看到了什麼
？”

“我看到桌中間有個紅蘋果
，一個瀝水籃
、一些杯子和盤子，以及你站在旁邊，手搭在桌子上。”

既能識別出靜態物體

，還能判斷人類的動作，Figure 01的視覺識別和理解能力可見一斑。

在隨後的多輪對話裏，Figure 01繼續展現了其在上下文回溯

、推理、多任務處理等方麵的能力。

當被問到桌上有什麼可以食用的，Figure 01回答：“當然”
，隨後流暢地把紅蘋果遞給了提問者。

隨後提問者往桌上倒了幾個黑色塑料袋
，要求Figure 01一邊解釋剛剛為何遞給他蘋果，一邊把桌上垃圾收起來。Figure 01隨後迅速給出反應，雙手一邊將塑料袋放回垃圾筐裏

，一邊回答道：“我剛剛給了你個蘋果
，因為這是桌上唯一能吃的東西。”

緊接著，提問者給出了開放式提問，要求Figure 01結合麵前的場景，判斷應該把盤子放在哪。Figure 01表示，杯子和盤子可能該放在瀝水籃裏，並根據指令將杯子和盤子放進了瀝水籃。

在問答中，Figure 01也顯露了其在上下文推理上的能力。當提問者問道：“你能把它們放到那兒去嗎（Can you put them there）？”，沒有明示把何種物體放到何處，Figure 01根據前後文準確判斷出代詞所指代的含義
，並完成相應指令。

Figure 01最後對上述表現進行了自我評估：“我覺得我做得很好，蘋果找到了新主人，垃圾被扔掉了，餐具也放到了該放的地方。”

OpenAI提供“智力支持”

Figure成立於2022年，2023年10月，Figure正式推出了該公司首款人形機器人Figure 01。根據官方介紹，Figure 01身高5英尺6英寸，重132磅，設計可承載44磅的重量，續航達5小時。

不久前
，Figure宣布完成新一筆融資，金額為6.75億美元（約48.5億元人民幣），投資方包括英偉達

、OpenAI
、微軟等科技巨頭及亞馬遜創始人貝索斯。作為協議的一部分
，Figure AI將與OpenAI合作，開發下一代人形機器人的人工智能模型。

Brett Adcock稱，與OpenAI的合作是“機器人技術的一個裏程碑”。他ta希xi望wang，此ci次ci合he作zuo最zui終zhong能neng讓rang機ji器qi人ren與yu人ren類lei並bing肩jian工gong作zuo，完wan成cheng任ren務wu並bing進jin行xing對dui話hua。從cong理li論lun上shang講jiang，理li解jie語yu言yan並bing據ju此ci采cai取qu行xing動dong的de能neng力li
，可ke以yi讓rang機ji器qi人ren更geng好hao地di與yu倉cang庫ku工gong人ren一yi起qi工gong作zuo或huo接jie受shou口kou頭tou命ming令ling。

與OpenAI的合作
，還可以幫助Figure AI的機器人實現自我糾正，並從過去的錯誤中吸取教訓。Brett Adcock稱，Figure AI的機器人已經具備了說話能力，並且可以用它的攝像頭來描述它前麵“看到”的東西，還可以描述在一段時間內某一特定地區可能發生的事情。Figure釋出的最新視頻，無疑印證了這些能力。

國內方麵，不少人形機器人本體廠商也在加強與AI大模型的結合。達闥機器人在2023年發布了生成式AI平台RobotGPT以及海睿AGI和海睿OS 5.1，並將人形機器人接入RobotGPT，使機器人不僅可以與觀眾展開多輪對話，還能扮演多種角色。達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶堅信，未來的機器人一定會是一種基於“雲（雲端大腦）、網（安全網絡）、端（機器人終端）”架構的技術體係。

2023年10月
，科大訊飛推出與宇樹科技合作研發的人形機器人。科大訊飛董事長劉慶峰表示，星火大模型的推出

，將讓AIBOT賦能機器人發展進入到一個全新的階段，人形機器人對複雜任務的拆解、開放場景的物體尋找明顯提升，在強化學習泛化抓取、仿人行走的複雜地形運動能力上都比主流係統有一個非常大的提升。

“下一步，我們將以人形機器人為牽引，來推動‘視覺-語言-動作’多模態具身大模型，能夠更好地賦能人形機器人。”劉慶峰說。