第110屆全國糖酒商品交易會將於2024年3月20日-22日在成都舉行。

屆時，珞石機器人RKE-PAR係列協作碼垛工作站將在1號館1G1530展位精彩亮相
，為智造加“碼”
，敬請期待！

行業背景

在全球範圍內，傳統的工業碼垛機器人已經得到成熟且廣泛的應用。然而，在食品
、藥品
、日ri用yong品pin等deng行xing業ye的de部bu分fen企qi業ye中zhong
，人ren工gong碼ma垛duo的de場chang景jing依yi然ran存cun在zai。這zhe些xie企qi業ye的de產chan品pin重zhong量liang通tong常chang在zai人ren體ti可ke搬ban運yun的de能neng力li範fan圍wei內nei
，且qie生sheng產chan節jie拍pai適shi合he人ren員yuan周zhou期qi性xing操cao作zuo，因yin而er企qi業ye傾qing向xiang於yu使shi用yong人ren力li進jin行xing碼ma垛duo作zuo業ye；另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，人(ren)工(gong)碼(ma)垛(duo)展(zhan)現(xian)出(chu)高(gao)度(du)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)，尤(you)其(qi)在(zai)生(sheng)產(chan)內(nei)容(rong)需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)季(ji)節(jie)變(bian)化(hua)調(tiao)整(zheng)
，或(huo)者(zhe)產(chan)線(xian)產(chan)能(neng)需(xu)要(yao)變(bian)更(geng)時(shi)，工(gong)人(ren)能(neng)夠(gou)迅(xun)速(su)適(shi)應(ying)新(xin)的(de)任(ren)務(wu)或(huo)輕(qing)鬆(song)轉(zhuan)至(zhi)其(qi)他(ta)生(sheng)產(chan)線(xian)工(gong)作(zuo)，這(zhe)也(ye)是(shi)企(qi)業(ye)考(kao)慮(lv)采(cai)用(yong)人(ren)工(gong)碼(ma)垛(duo)的(de)重(zhong)要(yao)因(yin)素(su)之(zhi)一(yi)。

行業痛點

然而，人工碼垛需要工人在每個工作班次中不斷重複彎腰、搬ban運yun和he堆dui垛duo的de動dong作zuo，這zhe種zhong重zhong複fu性xing勞lao動dong不bu僅jin容rong易yi導dao致zhi工gong人ren出chu現xian腰yao肌ji勞lao損sun等deng健jian康kang問wen題ti，而er且qie工gong人ren的de健jian康kang狀zhuang態tai還hai會hui直zhi接jie影ying響xiang到dao生sheng產chan效xiao率lv和he生sheng產chan質zhi量liang。此ci外wai，在zai部bu分fen地di區qu
，這zhe類lei體ti力li勞lao動dong的de崗gang位wei正zheng麵mian臨lin著zhe用yong工gong成cheng本ben不bu斷duan上shang升sheng或huo招zhao工gong難nan度du日ri益yi增zeng大da的de挑tiao戰zhan。

盡管企業有意願對產線進行自動化升級改造，但在實際操作中
，選擇工業機器人碼垛方案卻受到多種因素的限製：

• 在同等負載和臂展條件下
  ，工業機器人的重量和體積均大於協作機器人
  ，既有廠房的承載能力與操作空間可能無法滿足其運行需求；
• 工業機器人複雜的指令編程難以迅速適應生產內容的靈活變動
  ；
• 一旦工業機器人的位置固定，產線產能調整時便無法像人工一樣靈活調配至其他運行的產線
  ；
• 當人機共享作業空間
  
  ，而物理空間又不足以安裝安全圍欄時，工業機器人無法保證人員安全。

解決方案

因此，用戶期望碼垛環節的自動化升級可以實現以下目標：占地麵積小、可靈活移動部署、操作簡單、換產快捷、安全穩定、高性價比等。為此，珞石基於新一代柔性協作機器人精心打造並推出了RKE-PAR係列協作碼垛工作站

，為用戶提供了一個開箱即用的完整解決方案

，完美契合用戶的實際需求。

RKE-PAR係列協作碼垛工作站基於珞石的碼垛專用5軸協作機器人而設計，包含RKE-PAR21和RKE-PAR14兩大係列
，分別支持最大21kg和14kg負載的碼垛應用：

• 最大碼垛速度8~12循環/分鍾，依托於珞石核心的底層運動控製技術，即使在高節拍碼垛時，也能做到又快又穩
  ，杜絕“甩包”現象
  
  ；
• 除了支持所有主流規格尺寸的托盤外，RKE-PAR14係列還可支持1300*1300mm尺寸的托盤，進一步拓展應用場景；
• 支持升降柱，可實現高達2200mm的碼垛高度；
• 支持選配安全雷達，對人員的靠近及時做出預警及安全保護動作，無需部署物理圍欄，也能做到充分的安全防護；
• 支持選配氣動海綿吸盤和動力滾筒線，可為用戶提供一站式的完整解決方案。

優勢特點

RKE-PAR係列協作碼垛工作站

1、集成式設計
，部署靈活

• 碼垛工作站高度集成化設計
  ，支持使用叉車或地牛運輸，方便在不同產線位置間移動，靈活部署
  
  
  ；
• 接入單相220V交流供電與5~8bar的氣壓
  
  ，即可完成設備準備，做到“開箱即用”；
• 工作站主體在無托盤情況下的占地尺寸僅為1500*1600mm，相當於人工的操作空間，便於部署；
• 支持左右雙工位碼垛，生產連續運行不中斷。

2
、拖動示教標定，“零門檻”上手

• 碼ma垛duo環huan節jie需xu要yao對dui滾gun筒tong線xian和he托tuo盤pan的de位wei置zhi進jin行xing標biao定ding，不bu同tong於yu傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren使shi用yong示shi教jiao器qi的de標biao定ding方fang式shi
  
  ，珞luo石shi新xin一yi代dai柔rou性xing協xie作zuo機ji器qi人ren的de各ge關guan節jie內nei置zhi工gong業ye級ji高gao性xing能neng扭niu矩ju傳chuan感gan器qi
  ，配pei合he自zi主zhu開kai發fa的de高gao性xing能neng力li控kong算suan法fa，可ke實shi現xian柔rou順shun絲si滑hua的de拖tuo動dong效xiao果guo；
• yonghuzhixukaiqituodongshijiaogongneng，jiangmoduanxipantuodongdaogundongxianhetuopandezhidingweizhi，jikewanchengbiaodingcaozuo，wuxutongguoshijiaoqicaozuo，putonggongrenyenengqingsongzhangwo，“零門檻”上手使用。

3
、圖形化觸屏操作，“零編程”使用

工作站標配15.6寸觸摸顯示屏，直觀簡單易操作；

專為碼垛應用開發的操作軟件，圖形化界麵
，大大簡化工藝配置的複雜度
，隻需五步設置，最快三分鍾即可完成新建工藝的設置。

整個過程“零編程”，大大降低使用門檻。

4
、安全穩定

RKE-PAR工作站提供了無需安裝圍欄的多方麵的安全措施：

(1) 珞石新一代柔性協作機器人內置經TÜV認證
、符合ISO13849-1:2015/PL d,Cat.3標準的獨立安全控製器，實時監控機器人的指令與狀態，確保機器人的運行準確無誤
；

(2) zhenduimansujiepaidemaduochangjing，deyiyuguanjieneizhidegaokekaoxinggongyejiniujuchuanganqiyugaoxingnenglikongsuanfa，luoshixinyidaixilierouxingxiezuojiqirenjubeigaolingmindudepengzhuangjiancegongneng
，maduodongzuoguochengzhongruoyudaoyunxingfangxiangdezulihuiliketingzhi，fangzhirenyuanpengshang；

(3) zhenduigaosujiepaidemaduochangjing，gongzuozhanzhichixuanpeijiazhuanganquanleida

，bingzhichiyonghugenjushijichangjingzidingyiliangjianquanquyu。dangrenyuanjinrudiyijianquanquyushi
，gongzuozhandefengmingqihuimingxiangtishi
，danbuhuiyingxiangmaduodongzuo；當dang人ren員yuan越yue過guo第di一yi級ji安an全quan區qu域yu進jin入ru第di二er級ji安an全quan區qu域yu時shi，為wei了le確que保bao人ren員yuan安an全quan，碼ma垛duo動dong作zuo將jiang暫zan停ting並bing保bao持chi當dang前qian狀zhuang態tai
，必bi須xu經jing過guo人ren工gong操cao作zuo才cai能neng恢hui複fu運yun行xing。值zhi得de一yi提ti的de是shi
，安an全quan雷lei達da的de保bao護hu邏luo輯ji僅jin在zai碼ma垛duo動dong作zuo時shi生sheng效xiao，對dui於yu一yi側ce“取走滿托盤”和“放置空托盤”的動作
，工作站能夠保持另一側碼垛動作的連續性
，不會造成不必要的生產中斷。

5

、性價比高

RKE-PAR係列協作碼垛工作站開箱即用，無需額外的成本投入；靈活部署
，可支持多條產線分時複用同一台設備；極簡操作，換產快捷
，既能最大化利用設備資源，又能顯著節約時間成本
、調試人員成本以及維護成本，可大大縮短投資回報周期，通常在6~12個月內即可實現投資回報。

RKE-PAR係列協作碼垛工作站具備廣泛的適用性，無論是食品
、藥品、日用品、化妝品還是3C等行業的碼垛工序，都能為用戶提供開箱即用的完整解決方案，輕鬆滿足多樣化的生產需求。

我們誠邀您於2024年3月20日至22日，蒞臨成都第110屆全國糖酒商品交易會
，1號館1G1530展位，共同見證RKE-PAR係列協作碼垛工作站的精彩表現。