“給半導體十年
，成就一個萬億級市場”。據麥肯錫研究，未來十年全球半導體行業將快速增長
，預計到 2030 年發展為萬億美元產業。在這萬億級風口市場的製造車間內

，複合機器人的身影開始頻現。

複合機器人何以俘獲芳“新”？

半導體行業痛點：

人工搬運路徑長、頻次高、效率低、失誤率高

貨物價值極高且非常容易損壞

生產車間潔淨度要求高、環境複雜

傳統工業機器人難跨越潔淨度門檻

舊產線自動化改造難

產線需求靈活多變

半導體行業高標準、靈活多變的作業需求，使融合“腦、眼、手、腳” 功能的複合機器人應運而生。目前，業內複合機器人多數采取不同的機械臂、AGV
、視覺、夾爪
、力控等產品進行拚湊組裝與二次開發。然而，“攢”起來的複合機器人常麵臨係統難以融合、操作複雜、部署困難、落地周期長等問題。

基於此
，節卡機器人推出了JAKA S³移動作業機器人（以下簡稱“節卡複合機器人”），以係統共融、模塊化硬件設計解決方案，將現有痛難點逐個擊破，產線升級更靈活（smart）、更安全（safe）、部署更快速（speed）。目前
，節卡複合機器人已用於汽車、電子、精密製造等多個領域。就半導體行業而言，其可廣泛用於前道晶圓物料搬運，後道晶圓盒轉運
、彈夾搬運、CNC上下料等場景。

身手不凡  1台頂N台

1、係統共融
，一體化配置

節卡複合機器人采用一體化軟硬件整體解決方案

，自帶主控係統，統一人機交互和數據接口。用戶可在JAKA Zu APP上統一化配置AMR、機械臂和感知設備的技術參數
，一個操作終端即可完成複合機器人的參數配置，地圖掃描創建、路線編輯
、任務下發等，不被多家係統操作界麵的繁瑣所束縛，調試部署更快速。

2、模塊化設計
，場景隨心切換

半導體行業生產過程離散，環節繁複
、產(chan)線(xian)柔(rou)性(xing)高(gao)，要(yao)想(xiang)入(ru)局(ju)，機(ji)器(qi)人(ren)必(bi)須(xu)能(neng)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)作(zuo)業(ye)場(chang)景(jing)動(dong)態(tai)變(bian)換(huan)的(de)需(xu)求(qiu)。采(cai)用(yong)模(mo)塊(kuai)化(hua)硬(ying)件(jian)設(she)計(ji)方(fang)案(an)
，節(jie)卡(ka)複(fu)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)標(biao)準(zhun)底(di)盤(pan)具(ju)備(bei)全(quan)部(bu)基(ji)礎(chu)功(gong)能(neng)。用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)像(xiang)搭(da)積(ji)木(mu)般(ban)，靈(ling)活(huo)選(xuan)配(pei)如(ru)晶(jing)圓(yuan)盒(he)
、彈夾搬運等不同工序所需的背包模塊和夾具，打造高度靈活的柔性產線
，快速換產換線

3

、強減震能力，既“穩”且“快”

由於半導體行業的特殊性，晶圓的價格比較昂貴
，機器人作業的高穩定性尤為重要。節卡複合機器人兼具“移動”和“作業”兩項功能，雙激光雙視覺避障+碰撞檢測護持，設備運行均速最高可達1.5m/s，可滿足0.3g振動量需求，有效解決當下晶圓盒轉運過程中因人工搬運不穩定影響綜合稼動率、震動值過大致使原料損耗，導致產品報廢的問題
，既穩且快。

4
、感知升維
，無懼幹擾使命必達

自研2.5D視覺糾偏補償技術
，節卡複合機器人可動態估算空間位姿。在視覺定位補償係統和偏差補償算法加持下，JAKA S³ 移動作業機器人對光線變化、碎屑等影響有極高的適應能力，綜合定位精度可達到±0.5mm，充分滿足晶圓盒取放料過程中的高精度對接要求。

5、快速補能，24小時長效運維

支持手動、自動、單電池和雙電池換電四種補能方式，雙電池換電可在1分鍾內不斷電換電，快速補能，實現機器人24小時持續在崗，有效降低單位成本
，滿足工廠長線任務需求

，提升設備利用率。

國際化認證有保障   專業化團隊懂需求

半導體行業自動化設備準入門檻高，重視車間潔淨度。目前，節卡機器人已獲得該行業國際通行且產業鏈廣泛認可的SEMI S2認證，可應用於ISO CLASS 5級潔淨室環境中。

同時，由於物料成本昂貴
、舊jiu產chan線xian複fu雜za，產chan線xian升sheng級ji較jiao困kun難nan，半ban導dao體ti行xing業ye在zai產chan線xian整zheng體ti改gai造zao過guo程cheng中zhong，對dui方fang案an的de綜zong合he能neng效xiao要yao求qiu嚴yan苛ke，落luo地di周zhou期qi較jiao長chang。節jie卡ka機ji器qi人ren擁yong有you經jing驗yan豐feng富fu的de行xing業ye方fang案an團tuan隊dui、行業高水平培訓學院——節卡學院以及精益求精的技術服務團隊
，為客戶提供從場景“診脈”、實踐培訓到全程運維的一站式服務，最大化縮短方案落地時間。當前，節卡機器人已與合作夥伴共同打造了泛半導體行業SiP自動倉儲物流解決方案
、tray盤包裝線上下料等應用，並將不斷精研核心技術、拓展應用場景
，持續推動半導體行業柔性智造升級。