河北省製造業高質量發展“十四五”規劃指出，到2025年要“基本建成製造強省”“形成鋼鐵和裝備製造兩個萬億級產業”，在這一目標的推動下，河北省實現鋼鐵產量全國遙遙領先
，鋼鐵產業鏈下遊相關企業（諸如橋梁、船舶
、機械設備、建築鋼結構等）也越來越多，甚至培育出了烙有鋼鐵基因的“世界500強企業”。

與用鋼行業關係緊密的工藝是——焊接
，優秀的焊工師傅可以憑著一己之力
，讓成品質量實現質的飛躍。然而

，對現在的年輕人來說，高溫、焊花飛濺的焊接車間明顯沒有特別的吸引力
，培養工匠級的優秀焊工自然越來越難。

項目背景：響應高質量發展
，推動焊接裝備革新

位於河北邯鄲的客戶，專注於瀝青/水泥混凝土攪拌等機械設備的生產，成立至今已近20年，已經成長為國內築養路行業的骨幹企業，但也同樣麵臨著“焊工招募難、老齡化、培養難”等問題。為此

，客戶積極響應政府“高質量發展”要求
，采用先進的技術裝備，推動焊接作業升級改造。

基於大族機器人E10L-Pro協作機器人及自動化焊接設備打造的焊機機器人，具有簡單易用、靈活、高效且焊接質量穩定等優勢
，能夠極大地緩解焊工人才緊缺
、斷層的痛點，幫助客戶在激烈的市場競爭中脫穎而出
，也是促進焊接行業實現“手工”到“自動”轉變革新的強勁動力。

方案優勢：大族機器人更適合焊接應用

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，hanjiejiqirendehexinrenwushimibuhangongrenlibuzu，rangnianlingpiandahuoputonghangongyenengkuaisuzhangwocaozuoyaoling，kuaisutouchan，zaizheyifangmiandazujiqirenyoushimingxian——

客戶選用的E10L-Pro協作機器人具備一體化末端力控能力，車間操作人員拖拽示教時僅需3N以內的拖拽力，即可將焊槍輕鬆拖拽到指定位置
；拖拽過程中，配合機械臂末端按鍵
，可以快速完成焊接運動位置
、焊接模板、運動軌跡設置，快速進行焊接作業。示教完成後，支持長時間、不間斷連續進行焊接
，工人隻需要定期上料
、下料即可。“我們在客戶焊接車間進行反複測算
，經過簡單培訓後，普工也能在10秒左右完成按鍵拖拽編程操作，達到客戶預期。”此外
，客戶還可以通過示教器快速完成焊接任務建立、啟動，操作同樣簡單
、便捷。

zaikehuhanjiechejian，falanhanjiexuqiuxiangduijiaoduo。daxingjiaobanzhanhuiyongdaoxuduohanjiefalan，tamenqidaolianjiezuoyong
，shiguanjianshoulibuweizhiyi，youchangqibaoluzaiwai，suoyiduihanjiezhiliangyaoqiuhengao。dazujiqirenElfin-Pro係列在滿載滿速工況下，重複定位精度最高可達±0.02mm
，軌跡精度同樣卓越，因此在進行圓弧形軌跡運動時，焊槍能夠精準貼合焊縫，焊接速度、精度均十分穩定且出色。大族機器人還支持激光焊縫視覺跟蹤
、電弧跟蹤技術，確保焊接精準。

最後，大族機器人采用自研焊接工藝包、適配多種主流焊機。在焊接作業過程中，能夠精準控製焊接電流
、送絲機速度等，最大限度地避免出現咬邊
、氣孔
、未焊透、未溶合等焊接缺陷。相對於傳統手工焊
，機器人焊接不受經驗、情緒影響，焊接一致性更有保障。在已交付的焊接工件裏，大族機器人E10L-Pro交出了“焊縫成型美觀、規整”的答卷，得到客戶認可。

焊接操作簡單、焊接過程精準穩定、焊接質量令人滿意……對(dui)於(yu)從(cong)事(shi)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)的(de)廠(chang)家(jia)來(lai)說(shuo)，協(xie)作(zuo)型(xing)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)確(que)實(shi)帶(dai)來(lai)了(le)令(ling)人(ren)振(zhen)奮(fen)的(de)好(hao)消(xiao)息(xi)，讓(rang)焊(han)接(jie)自(zi)動(dong)化(hua)升(sheng)級(ji)改(gai)造(zao)有(you)了(le)明(ming)確(que)的(de)方(fang)向(xiang)。當(dang)然(ran)，大(da)族(zu)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)將(jiang)繼(ji)續(xu)創(chuang)新(xin)、不斷優化，讓焊接變得更簡單、更高效。