近期，人形機器人成為大眾關注熱點。

在國內
，人形機器人大賽暨人形機器人百人會論壇在北京舉行，彙聚了我國人形機器人領域的“排頭兵”。

在國外，英偉達聯合創始人兼CEO黃仁勳在NVIDIAGTC2024開發者大會上介紹了英偉達最新的AI芯片和硬件方案及合作案例
，人形機器人是其中的重點。此外，人工智能公司OpenAI與人形機器人公司FigureAI合作
，推出了大模型加持的人形機器人Figure01。

中國人形機器人百人會副秘書長

、星動紀元創始人
、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇認為

，“人ren形xing機ji器qi人ren將jiang會hui是shi具ju身shen智zhi能neng最zui佳jia的de承cheng載zai形xing態tai，也ye是shi通tong用yong機ji器qi人ren的de終zhong極ji形xing態tai。它ta跟gen人ren一yi樣yang有you手shou有you腳jiao，有you無wu窮qiong的de延yan展zhan性xing，可ke以yi做zuo非fei常chang多duo事shi情qing，可ke以yi把ba具ju身shen智zhi能neng最zui大da的de潛qian能neng發fa揮hui出chu來lai。”

新質生產力的典型代表

今年《政府工作報告》提出，我國將大力推進現代化產業體係建設，加快發展新質生產力
，同時，深化大數據
、人工智能等研發應用，開展“人工智能+”行動。作為未來產業“先鋒”之一——人形機器人展現出強大的潛力和吸引力，是新質生產力的典型代表
，將成為提升國家戰略科技力量的重要推動力。

中國人形機器人百人會專家委員會主任

、2000年圖靈獎獲得者
、中國科學院院士姚期智認為
，“機器人與人工智能兩大產業在這裏（人形機器人）相結合，必定會連帶出許多新的需求，包括高端機器製造以及軟件係統等，這些都必定會創造出新的、有價值的企業
，以及相關的產業鏈和龐大的生態鏈。”

2023年10月20日，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確提到“人形機器人有望成為繼計算機
、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品
，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局”，發展目標是“到2027nian，renxingjiqirenjishuchuangxinnenglixianzhutisheng，xingchenganquankekaodechanyeliangongyingliantixi

，goujianjuyouguojijingzhenglidechanyeshengtai，zongheshilidadaoshijiexianjinshuiping”
，有利條件是“發揮製造業門類齊全、應用場景豐富、市場規模龐大以及新型舉國體製優勢”，發展路徑是“堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協同

、生態培育的路徑”。

隨著人工智能不斷取得突破性進展
，人形機器人將不再是隻能送餐
、擰螺絲的“工具人”，大模型將賦能人形機器人走向主動交互。例如
，更強調機器人仿生結構的仿生人形機器人
，“一yi方fang麵mian
，它ta利li用yong電dian擊ji替ti代dai人ren的de肌ji肉rou
，實shi現xian各ge種zhong流liu轉zhuan型xing呈cheng現xian。另ling一yi方fang麵mian，我wo們men將jiang語yu音yin機ji器qi人ren與yu大da模mo型xing深shen度du融rong合he
，利li用yong大da模mo型xing輸shu出chu結jie果guo，使shi機ji器qi人ren能neng夠gou精jing準zhun的de情qing緒xu和he語yu言yan表biao達da。”大連蒂艾斯科技發展股份有限公司聯合創始人、CEO李博陽在接受記者采訪時介紹，“這種交互方式一方麵是外形仿人，另一方麵是交互更加自然，增加了表情交互。”

中信證券發布的數據顯示，預計2035年，人形機器人市場空間為16310億美元
，萬億藍海蓄勢待發。“人ren形xing機ji器qi人ren是shi世shi界jie上shang公gong認ren科ke技ji最zui高gao端duan研yan究jiu走zou向xiang之zhi一yi。現xian在zai
，世shi界jie各ge國guo在zai這zhe方fang麵mian都dou處chu於yu差cha不bu多duo的de關guan口kou。中zhong國guo非fei常chang盼pan望wang能neng夠gou在zai這zhe個ge領ling域yu努nu力li奮fen進jin、脫穎而出。”姚期智表示。

具身智能最佳的載體

人形機器人，被業界普遍認為有望成為機器人的終極理想形態
，它在外形上與人最為相似，能完成更多
、更靈活的動作
，並且交互更具親和性。記者在人形機器人大賽現場采訪時，聽到最多的一句話就是，“在大模型持續賦能下

，人形機器人將是具身智能最佳的載體。”

具身智能
，是指在機器智能領域中，通過將智能算法與物理實體的感知
、行動和環境交互相結合，使機器能夠以更自然、更geng智zhi能neng的de方fang式shi與yu環huan境jing進jin行xing交jiao互hu和he解jie決jue問wen題ti的de能neng力li。人ren形xing機ji器qi人ren作zuo為wei通tong用yong人ren工gong智zhi能neng具ju象xiang化hua載zai體ti
，當dang與yu人ren工gong智zhi能neng大da模mo型xing相xiang結jie合he時shi，可ke以yi感gan知zhi物wu理li世shi界jie
，利li用yong多duo模mo態tai感gan知zhi控kong製zhi自zi己ji的de身shen體ti，完wan成cheng複fu雜za的de任ren務wu。

“數(shu)據(ju)對(dui)於(yu)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)來(lai)說(shuo)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)。這(zhe)一(yi)點(dian)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)天(tian)然(ran)的(de)優(you)勢(shi)

，它(ta)的(de)數(shu)據(ju)相(xiang)對(dui)來(lai)說(shuo)，可(ke)以(yi)更(geng)直(zhi)接(jie)的(de)從(cong)人(ren)類(lei)的(de)行(xing)為(wei)數(shu)據(ju)裏(li)獲(huo)取(qu)或(huo)者(zhe)遷(qian)移(yi)過(guo)來(lai)，這(zhe)是(shi)非(fei)常(chang)大(da)的(de)好(hao)處(chu)。”陳建宇表示
，此外
，還有一個天然優勢
，即人形機器人由於具備跟人類似的形態，所以更能滿足人類情感和審美的訴求。

“過去，機器人工作可能停留在‘小腦’層麵，即如何讓機器人更穩定行走

，機械臂控製更靈活。這本質上與業務流程存在較大鴻溝。”科大訊飛人形機器人首席科學家季超在接受記者采訪時解釋道
，例如，過去，機器人從A點走到B點，或者在流水線上抓取某些物品
，但它並不了解為何要走到B點
，以及為什麼要抓取物品
，這隻是機器人基礎功能。“如果機器人隻完成這些基礎功能，已無法滿足業務場景的需求。”

jichaojuli，ruguoyijiadianligongsifashengranqixielouhuoyouduqitixieloushi
，yinbianyaqicunzaifangdian，fangdianhuishiqitibianchengjudu，suoyixuyaogongzuorenyuanjinruxiangyingfangjian，ranhoujinxingdakaichuanghu、guanbifamendengcaozuo。zheshiyigebiaozhundeyewuliucheng
，gongzuorenyuanyudaozhezhongqingkuangshi，keyikuaisumingbaixuyaozuoshenme。danzheyangdechangjing，suirangongzuorenyuancaozuoshihuichuandaifanghuafuhefangdumianju，danshirengrancunzaiduirentianquanhejiankangdeqianzaifengxian。

“因此，我們希望人形機器人可以代替人進入有潛在風險的工作場景，走到有氣體泄漏的閥門前，識別閥門
，關閉閥門，再打開窗戶。”季超表示，“之所以過去無法實現這一點，是因為它（人形機器人）缺乏聰明的‘大腦’。”

“womenxuyaojiangrenwuyushijiyewuliuchengjiehe
，jiyudamoxingjinxingweitiao，xingchengjiyurenwuchangjingxiadeduomotaijuzhendamoxing。rangjiqirennenggouanzhaowomenduichangjingdelijie，jinxingyixiliejiyushijianxuliedewenbucaozuo，erbujinjinshijiandancongA點走到B點
，展現它的運動和抓取能力。”季超向記者闡釋了對人形機器人未來的期待。

市場熱潮中的冷思考

在行業高速發展背後，也有不少冷靜的聲音。

“仿人機器人，不僅僅是把工業機器人裏很多現有的成果簡單移植過來，有很多基礎理論問題需要解決。”中國人形機器人百人會專家委員會成員
、香港大學機器人研究所所長席寧舉例，“現(xian)在(zai)，很(hen)多(duo)人(ren)都(dou)說(shuo)用(yong)大(da)模(mo)型(xing)訓(xun)練(lian)仿(fang)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)，端(duan)對(dui)端(duan)輸(shu)入(ru)一(yi)個(ge)場(chang)景(jing)，就(jiu)產(chan)生(sheng)了(le)一(yi)個(ge)力(li)
，讓(rang)仿(fang)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)力(li)。但(dan)是(shi)誰(shui)也(ye)沒(mei)有(you)問(wen)過(guo)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)力(li)怎(zen)麼(me)控(kong)製(zhi)。”

席寧解釋
，如果給機械係統輸入的是“力”的指令，而輸出的也是“力”，兩者之間沒有延遲
，如何進行控製？這是需要從理論上要解決的問題。“要讓仿人機器人真正達到我們要的，完成我們布置的任務
，達到我們的要求，必須要解決基礎性的問題。”

中國人形機器人百人會副理事長
、kedaxunfeifuzongcailiucongzerenwei，muqian，renxingjiqirenyingjianchengbenguogao
，xianzhileqizaigegechangjingdeyingyong，shangxiayouchanyelianhaixuyaojinyibuwanshan。ciwai，jushenzhinengbujinjinshidanchundedamoxing，haixuyaoshoujiguimocaozuodeshujuji，yijiquedingduandaoduandejiejuefangan
，zhedouxuyaoweilaijiehejutichangjingjinxingtansuo。

對於如何保障機器人產業可持續發展，中國人形機器人百人會副理事長、達闥機器人公司董事長兼首席執行官黃曉慶呼籲，工信部盡快成立可監控

、可保證安全、可保證隱私的機器人服務管理局。他表示
，“你(ni)能(neng)想(xiang)象(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)滿(man)地(di)亂(luan)跑(pao)嗎(ma)
？你(ni)能(neng)想(xiang)象(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)失(shi)去(qu)控(kong)製(zhi)的(de)結(jie)果(guo)嗎(ma)？所(suo)以(yi)，我(wo)們(men)必(bi)須(xu)建(jian)立(li)行(xing)業(ye)規(gui)範(fan)和(he)安(an)全(quan)規(gui)範(fan)
，以(yi)保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)健(jian)康(kang)發(fa)展(zhan)。”

正所謂“關關難過關關過
，事事難成事事成”。當前
，人形機器人已成為各方競逐未來產業的新賽道，以及“人工智能+”發展的熱點領域。人形機器人每邁出一步，都能掀起市場熱潮
，其商業化步伐也在競爭中不斷加快。