作為具身智能的最佳載體，人形機器人火了。

近日，Figure公司放出了該公司首款人形機器人Figure 01的一段最新視頻
，Figure 01可以識別眼前物體，回答開放性提問

，並聽從指令將黑色塑料袋收拾進框子裏、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。其識別、對話和思考能力，令人印象深刻。

而今年早些時候，國內的優必選也展示了其Walker S 人形機器人在蔚來新能源汽車工廠的實訓視頻。在視頻中，Walker S順利完成汽車門鎖、安全帶
、車燈蓋板的檢測
，並流暢地貼好了車標。

幾乎是刹那間，中外科技巨頭
、初創企業，紛紛布局人形機器人市場。Figure公司背後的投資者包括亞馬遜
、英偉達
、微軟以及OpenAI；特斯拉的擎天柱（Optimus）、小米的鐵大（CyberOne）
、宇樹科技的H1、智元機器人的遠征A1等，都是引發市場關注的熱門人形機器人。甚至有消息稱，蘋果將人形機器人視為“下一大事件”。

特斯拉Optimus人形機器人

就連在資本市場上，一旦沾上人形機器人概念，股價也是一路飆升。一些人高呼，2024年將迎來人形機器人商用元年！

AI加持，前景廣闊

無論是在影視作品還是現實中
，人形機器人早已不是新鮮事物
，但為何現在成為各方競逐的風口和投資熱點？

答案是風起雲湧的AI人工智能浪潮。可以說
，基於AI技術賦能，我們正在見證人形機器人的重大進步，端到端的AI和多模態AI算法的整合也使得產品迭代速度大大加快。

比如前麵提及的Figure 01
，由OpenAI的ChatGPT大模型提供支持
；優必選的Walker S，合作方則是百度的文心大模型。

在AI的加持下，人形機器人與人類實現了多模態的交互方式，通過感知、學習
、行動、計劃等功能，人形機器人能夠真正在各種環境中執行各種任務
，並可以輕鬆集成到現有的工廠流程或基礎設施中。

未來
，人形機器人在工業製造
、商用服務和家庭陪伴等場景
，都有廣闊的應用前景。高盛預計，2035年人形機器人市場有望達380億美元，更有機構認為
，2035年人形機器人的市場可達千億美元以上。

在產業政策上
，人形機器人也正得到大力支持。工信部去年底發布的《人形機器人創新發展指導意見》表示，人形機器人集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機
、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品。目標到2025年，人形機器人創新體係初步建立，整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產，在特種、製造、民生服務等場景得到示範應用。

可以說，在政策和資本的雙輪驅動下

，人形機器人產業有望迎來跨越式發展，成為人工智能領域的新增長極。

大規模商業化落地

，尚有那些坎
？

盡管產業落地趨勢明朗
，成長空間已打開

，各家的人形機器人也有了一係列的展示，但應該說，人形機器人目前尚處於一個從0到1的商業驗證過程，而非一個從1到10的快速發展階段。

人形機器人的商業化落地，可能還有一段路要走。首先是人形機器人目前居高不下的製造成本。

相比傳統機器人，人形機器人在精密減速器、控製器、伺服係統以及高性能驅動器等核心零部件方麵所需要的數量，不在一個數量級。

根據優必選的IPO招股說明
，優必選銷售的10台人形機器人，合計收入接近6000萬，也就是說，每台售價約合600萬，這個價格
，顯然沒幾個工廠或個人能承受得起。

特斯拉推出的Optimus人形機器人

，每台製造成本估算在15萬美元至20萬美元之間，折合人民幣同樣在百萬以上。馬斯克表示，特斯拉未來有信心Optimus的售價可以降低至不到2萬美元，比一台汽車更便宜。

很顯然，在製造方麵持續降本，是人形機器人大規模落地的一個重要前提。

另外一個

，是人形機器人的性能表現。

盡管人形機器人的“智力”水平在不斷進步，但在步態算法、地形適應性、操作精度、協同作業能力等方麵仍有待提高。這些技術難題需要進一步突破
，方能滿足諸如工業領域對穩定性和效率的要求。

此ci外wai，人ren形xing機ji器qi人ren還hai需xu要yao強qiang大da的de算suan力li支zhi持chi來lai處chu理li複fu雜za的de數shu據ju和he執zhi行xing精jing確que的de動dong作zuo。同tong時shi
，算suan法fa的de協xie同tong和he優you化hua也ye是shi提ti升sheng人ren形xing機ji器qi人ren性xing能neng的de關guan鍵jian。如ru何he平ping衡heng雲yun端duan和he邊bian緣yuan計ji算suan
，以yi及ji如ru何he提ti高gao算suan法fa的de效xiao率lv和he準zhun確que性xing
，是shi人ren形xing機ji器qi人ren當dang前qian麵mian臨lin的de一yi大da技ji術shu挑tiao戰zhan。

還(hai)有(you)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)點(dian)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)長(chang)時(shi)間(jian)工(gong)作(zuo)時(shi)需(xu)要(yao)良(liang)好(hao)的(de)續(xu)航(hang)能(neng)力(li)。相(xiang)比(bi)傳(chuan)統(tong)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)接(jie)電(dian)長(chang)時(shi)間(jian)工(gong)作(zuo)，如(ru)何(he)優(you)化(hua)能(neng)源(yuan)管(guan)理(li)和(he)散(san)熱(re)設(she)計(ji)，以(yi)提(ti)高(gao)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)和(he)減(jian)少(shao)停(ting)機(ji)時(shi)間(jian)，是(shi)另(ling)一(yi)個(ge)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)的(de)問(wen)題(ti)。

最zui後hou，人ren形xing機ji器qi人ren的de安an全quan性xing和he可ke靠kao性xing也ye至zhi關guan重zhong要yao。如ru何he確que保bao機ji器qi人ren在zai各ge種zhong工gong作zuo條tiao件jian下xia的de穩wen定ding運yun行xing，以yi及ji在zai出chu現xian故gu障zhang時shi的de應ying急ji處chu理li
，是shi人ren們men不bu得de不bu考kao慮lv的de因yin素su。

但(dan)無(wu)論(lun)今(jin)年(nian)是(shi)不(bu)是(shi)商(shang)用(yong)元(yuan)年(nian)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)疑(yi)進(jin)入(ru)了(le)加(jia)速(su)發(fa)展(zhan)階(jie)段(duan)，已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)各(ge)方(fang)搶(qiang)占(zhan)科(ke)技(ji)競(jing)爭(zheng)和(he)未(wei)來(lai)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)製(zhi)高(gao)點(dian)。這(zhe)個(ge)市(shi)場(chang)，還(hai)是(shi)蠻(man)值(zhi)得(de)大(da)家(jia)期(qi)待(dai)的(de)
，畢(bi)竟(jing)，誰(shui)不(bu)想(xiang)等(deng)自(zi)己(ji)老(lao)了(le)的(de)時(shi)候(hou)

，有(you)一(yi)台(tai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)為(wei)你(ni)提(ti)供(gong)無(wu)微(wei)不(bu)至(zhi)的(de)服(fu)務(wu)呢(ne)！