4月9日ri，中zhong國guo證zheng券quan報bao記ji者zhe在zai首shou屆jie中zhong國guo人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye大da會hui暨ji具ju身shen智zhi能neng峰feng會hui上shang了le解jie到dao，我wo國guo人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye已yi形xing成cheng豐feng富fu的de技ji術shu積ji累lei，企qi業ye正zheng緊jin鑼luo密mi鼓gu開kai展zhan產chan品pin驗yan證zheng，多duo款kuan人ren形xing機ji器qi人ren小xiao批pi量liang量liang產chan在zai即ji，產chan業ye鏈lian商shang業ye化hua前qian景jing廣guang闊kuo。

值得關注的是，人形機器人商業化不斷取得突破。近期優必選等企業宣布其人形機器人已進入汽車工廠“打工”。專家表示，人形機器人大規模量產仍需解決降低產品成本
、突破核心零部件技術等問題。

在生產線“實訓”

多家企業的人形機器人量產計劃接踵而至。

日前，優必選董事會主席兼行政總裁周劍在2023年業績說明會上表示
，計劃今年底前實現Walker S人形機器人量產，於明年進行小批量交付。

今年2月，優必選人形機器人Walker S進入蔚來第二先進製造基地總裝車間進行實地“培訓”，實現全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協作完成汽車裝配及質量檢查作業。據了解
，Walker S搭載41個高性能伺服關節以及多維力覺
、多目立體視覺、全向聽覺和慣性
、測距等全方位感知係統
，擁有全麵升級的視覺定位導航
、手眼協調操作
、步態控製、多模態路徑規劃垂域模型等技術。機器人的自主運動及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實現精準安全作業。

優必選副總裁
、研究院執行院長焦繼超在大會上接受中國證券報記者采訪時表示，在Walker S進入蔚來工廠“實訓”deguochengzhong，gongsituanduigenjuchanxianshijiqingkuang，kaizhanruanyingjiandeyouhuadiedai，yijishujucaijichulidenggongzuo。gongsiyijingheshushijiaguoneitoubuxinnengyuanqicheqiyejiechu，tuijinrenxingjiqirenxuqiuduijie。

“shixunshiyoubixuanzaixinnengyuanqichegongchangyingyongluodidezhongyaoyibu
，womenzaiweiniandixiaopiliangliangchanzuozhunbei
，jinertuijinjiaofu。jiaofuhou，huibangzhukehuyunweiyiduanshijian，mubiaoshishixianrenxingjiqirenzaishijichanxianzhenzhengluodi。”焦繼超稱。

偉景機器人CEO董霄劍在大會期間宣布，公司將在今年推出雙足人形機器人。具體來看，2024年8月將推出自主操作機器人，2024年12月開始小批量量產。“我們強調人形機器人能夠實現自主工作，隻在實驗室跑跳
，或隻會在眾人麵前表演跳舞，這不行
，要能幫助人幹活。”董霄劍說。

應用需求釋放

市場需求湧現
，人形機器人商業化有哪些應用方向？

“在整個工業領域，汽車工業大規模生產的特點，以及對提升效率、壓縮成本的極致追求，導致其對自動化生產的需求最為迫切。”焦繼超告訴記者，“當dang前qian，汽qi車che產chan業ye自zi動dong化hua水shui平ping整zheng體ti較jiao高gao，裝zhuang配pei線xian上shang不bu少shao流liu程cheng環huan節jie已yi經jing由you工gong業ye機ji械xie臂bi完wan成cheng
，但dan仍reng有you不bu少shao需xu要yao人ren工gong完wan成cheng的de任ren務wu。比bi如ru，總zong裝zhuang線xian上shang重zhong要yao的de檢jian測ce環huan節jie
，需xu要yao人ren工gong進jin行xing辨bian別bie。彎wan腰yao進jin車che內nei檢jian查zha安an全quan帶dai
、打開部件等工作對運動控製、臨場操作能力要求很高
，而非機械臂能夠勝任

，這時候就需要人形機器人來做這些工作。”

另外
，人力成本上升，也為人形機器人“上崗”創造了需求。“一些苦活累活，可以交給人形機器人完成。”焦繼超說。

焦jiao繼ji超chao表biao示shi，相xiang比bi服fu務wu市shi場chang和he家jia庭ting消xiao費fei市shi場chang，工gong業ye場chang景jing對dui成cheng本ben的de敏min感gan度du更geng低di
，但dan可ke控kong性xing要yao求qiu更geng高gao，有you利li於yu人ren形xing機ji器qi人ren快kuai速su應ying用yong落luo地di
，並bing開kai展zhan規gui模mo複fu製zhi。除chu了le汽qi車che製zhi造zao領ling域yu，3C製造
、服裝製造等行業也需要人形機器人參與柔性化生產。

董dong霄xiao劍jian告gao訴su記ji者zhe，公gong司si最zui先xian落luo地di的de應ying用yong場chang景jing是shi農nong業ye采cai摘zhai，通tong過guo人ren形xing機ji器qi人ren實shi現xian高gao精jing度du的de采cai摘zhai。農nong業ye領ling域yu勞lao動dong力li短duan缺que，這zhe為wei人ren形xing機ji器qi人ren創chuang造zao了le巨ju大da的de市shi場chang。我wo國guo許xu多duo地di區qu水shui果guo種zhong植zhi基ji本ben實shi現xian大da規gui模mo標biao準zhun化hua和he矮ai化hua，這zhe為wei人ren形xing機ji器qi人ren規gui模mo化hua應ying用yong創chuang造zao了le環huan境jing。“我們瞄準農業采摘場景，發揮公司在立體視覺、手眼伺服係統方麵的技術優勢。”

中國科學院院士、華中科技大學學術委員會主任丁漢表示
，人形機器人更適合低負載、高柔性、高協作和多複雜任務的場景，除了在搬運碼垛、流水線生產等工業領域有望落地，未來在空間站服務、保健護理等方向頗具發展潛力。

麵臨諸多挑戰

人形機器人產業前景廣闊。根據此次大會發布的《人形機器人產業研究報告》
，預計2024年中國人形機器人市場規模約27.6億元

，2029年將達到750億元

，將占世界總量的32.7%
，位居世界第一；到2035年
，我國人形機器人市場規模有望達到3000億元。

“僅從核心零部件看
，人形機器人就會帶來很大的市場機會。”福德機器人軟件業務經理蔣明告訴中國證券報記者，“我們目前開發的‘天鏈首款T1’人形機器人具有71個自由度。這意味著需要71個電機和71個減速機，其他零部件需求更多。”

海通國際分析師認為，人形機器人銷量將顯著影響空心杯和無框力矩電機等核心零部件市場規模。

不過
，人形機器人產業發展仍然麵臨諸多挑戰。“降成本是行業麵臨的重要問題。另外，可靠性和穩定性必須過關。”焦繼超稱。

“考kao慮lv到dao降jiang成cheng本ben等deng因yin素su

，公gong司si采cai取qu全quan產chan業ye鏈lian自zi研yan自zi產chan的de辦ban法fa
，大da到dao機ji床chuang設she備bei和he諧xie波bo減jian速su機ji，小xiao到dao工gong具ju刀dao具ju，我wo們men都dou是shi自zi己ji研yan發fa，構gou建jian成cheng本ben優you勢shi。”蔣明表示。

“人形機器人與工業機器人產業鏈部分重合
，但整體產業鏈仍不成熟。”丁漢表示，人形機器人集成多個領域的技術，涉及本體與環境智能感知
，需要在機械本體、傳感係統、sifuxitonghekongzhixitongdengyingjianxitong，chuanganqihexinsuanfadengruanjianxitongfangmianjinxingdaliangkeyangongguan。zuodarenxingjiqirenchanye，xuyaotupohexinlingbujianjishupingjing，xuyaochan、政、學、研
、用協同創新，需要更多企業長期堅持。