在工業總線方麵，相信大家對EtherCAT都不會感到陌生。它是一種基於以太網的開放式總線協議，具有低延時、高(gao)響(xiang)應(ying)及(ji)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)。又(you)由(you)於(yu)其(qi)開(kai)放(fang)性(xing)的(de)特(te)點(dian)，不(bu)同(tong)元(yuan)器(qi)件(jian)廠(chang)商(shang)都(dou)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)該(gai)協(xie)議(yi)開(kai)發(fa)自(zi)己(ji)的(de)控(kong)製(zhi)產(chan)品(pin)，也(ye)使(shi)最(zui)終(zhong)用(yong)戶(hu)在(zai)選(xuan)擇(ze)元(yuan)器(qi)件(jian)方(fang)麵(mian)具(ju)有(you)更(geng)大(da)靈(ling)活(huo)性(xing)。

Failsafe Over EtherCAT
，簡稱FSoE，是一種基於EtherCAT且滿足SIL3等級的功能安全數據傳輸協議。其通訊原理是在傳統的EtherCAT報文中中增加了安全相關協議幀，保證EtherCAT總線特性的同時增加了功能安全特性。

麵對日益增長的EtherCAT安全需求，皮爾磁於近期隆重發布了PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全總線模塊。該模塊除了作為EtherCAT協議從站以外，還可作為FSoE協議主站或從站，可謂集多種功能於一身。搭配PNOZ m B1安全控製器使用，為用於實現基於EtherCAT的全方位標準和安全控製。

PNOZ m EF EtherCAT FSoE的主要技術規格如下

FSoE方麵：

• • 最大循環時間10ms
• • 若作為FSoE主站
  ，最多支持60個FSoE從站設備連接
• • 若作為FSoE從站
  ，可最多連接至4個FSoE主站
• • 最多支持512 bit安全輸出及安全輸出信號
• • 對於每個連接
  ，最小可傳輸8 bit安全輸入/8 bit安全輸出信號

EtherCAT方麵：

• • 支持最多128 bit標準輸入/128 bit標準輸出信號

係統構建方麵，隻要第三方控製器支持EtherCAT主站協議，均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模塊及PNOZmulti控製係統。因此，支持EtherCAT的PLC
、驅動器、機器人、CNC等係統可以輕鬆實現標準與安全的“一網式”解決方案。典型的係統結構圖如下所示：

係統構建方麵
，隻要第三方控製器支持EtherCAT主站協議
，均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模塊及PNOZmulti控製係統。因此，支持EtherCAT的PLC、驅動器

、機器人
、CNC等係統可以輕鬆實現標準與安全的“一網式”解決方案。典型的係統結構圖如下所示：

對於用戶而言
，由於采用單總線的完整解決方案
，無論是配置，接線還是後期維護，均可以顯著節省時間及精力。