最新一代ctrlX DRIVE可通過內置的多電機消隙功能，動態消除傳動間隙和瞬態誤差，實現高速響應的隨動控製。

隨(sui)著(zhe)設(she)備(bei)和(he)機(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)速(su)度(du)的(de)持(chi)續(xu)提(ti)升(sheng)，以(yi)及(ji)精(jing)度(du)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，精(jing)度(du)誤(wu)差(cha)和(he)機(ji)械(xie)磨(mo)損(sun)也(ye)隨(sui)之(zhi)而(er)來(lai)

，成(cheng)為(wei)生(sheng)產(chan)之(zhi)路(lu)上(shang)的(de)瓶(ping)頸(jing)。借(jie)助(zhu)博(bo)世(shi)力(li)士(shi)樂(le)最(zui)新(xin)一(yi)代(dai)ctrlX DRIVE雙軸驅動器
，可通過內置的消隙功能動態消除傳動間隙和瞬態誤差
，實現高速響應的隨動控製。

優勢概覽

• 驅動器內置ctrlX CORE技術
  
  ，自帶消隙功能塊，可根據機械剛性，調整和優化參數，無需額外控製器或PLC。
• 支持全閉環控製和多協議編碼器接口，包括Endat，Hiperface
  ，ACURO® link
  
  ，SSI，1 vpp等多種編碼器信號。
• 創新的DriveLink技術，內部通訊無死區時間
  
  ，雙軸消隙更絲滑。
• 適配多種總線通信，包括EtherCat
  
  ，ProfiNet，Sercos，EtherNet IP無縫接入各種上位設備。
• 模塊化設計支持擴展多個雙軸模塊，實現四軸，六軸，八軸或以上的多軸消隙功能。
• 超緊湊書本型設計
  ，滿足設備小型化趨勢。

ctrlX DRIVE應用拓撲圖（圖源：博世力士樂）

應用場景

• 高速高精度隨動係統。
• 不可預測的負載擾動係統，包括陣發性，渦動性和不均勻性的變化負載。