特斯拉發布了第二代人形機器人Optimus的最新進展。

5月5日，Tesla Optimus官方賬號在社交媒體X上發布了一段Optimus機器人在特斯拉工廠中“打工”的90秒演示視頻，並配文說，“最近正在努力變得有用！”

視頻中，Optimus正在產線上分揀電芯。視頻顯示，Optimus的端到端神經網絡經過訓練，能夠對特斯拉工廠的電池單元進行準確分裝；Optimus在機器人的FSD計算機上實時運行，僅依靠2D攝像頭
、手部觸覺和力傳感器；Optimus利用它的腿保持平衡
，同時，依靠神經網絡驅動著整個上半身。

視頻也從Optimus的角度展示了其工作過程，並介紹稱，分揀操作中需要非常精確的動作，且容錯率很低，Optimus的神經網絡可以自動定位下一個空閑槽位。此外，Optimus還能自主地從故障中恢複。

視頻還展示了操作人員戴著VR眼鏡和手套
，通過遠程操作的方式來采集數據。

此外

，視頻展示了Optimus在特斯拉辦公室中行走的視頻
，並介紹稱，Optimus 現在不僅走得更快，走的距離也越來越遠了。

值得注意的是
，特斯拉CEO埃隆·馬斯克還在X上透露，Optimus的手部將在今年晚些時候達到22個自由度（可獨立活動的關節數量）。

人類手部的自由度為22個（含手腕）。據特斯拉此前發布的信息
，Optimus手部擁有11個自由度
，而許多競品的自由度僅有6-7個。Optimus的22個自由度意味著其仿生程度將更進一步。

隨後，Optimus項目負責人Milan Kovac轉發Tesla Optimus的視頻
，並發文介紹了Optimus的具體進展。

tabiaoshi
，zaiguoqudejigeyueli，tesilazhizaolegengduodejiqiren，bingcongtamennalishoujirengongzhinengshuju。muqiangaituanduiyijingxunlianbingbushuleyigeshenjingwangluo，rangOptimus可以開始執行一些有用的任務，例如拾取從傳送帶上傳遞下來的電芯，並將它們精確地放入托盤中。

這zhe個ge神shen經jing網wang絡luo完wan全quan以yi端duan對dui端duan的de方fang式shi運yun行xing，這zhe意yi味wei著zhe，它ta僅jin使shi用yong來lai自zi機ji器qi人ren二er維wei攝she像xiang頭tou的de視shi頻pin，以yi及ji機ji載zai的de本ben體ti傳chuan感gan器qi，就jiu能neng直zhi接jie生sheng成cheng關guan節jie控kong製zhi序xu列lie。它ta完wan全quan在zai機ji器qi人ren的de嵌qian入ru式shiFSD計算機上運行

，由機載電池供電。

Kovac說

，Optimus雖然還不夠完美
，速度也還有點慢
，但成功率越來越高

，失敗的頻率也越來越低了。團隊還在訓練Optimus從失敗案例中恢複，已經出現了自主的修正行為。

Kovac還強調說，目前特斯拉正努力讓Optimus移動得更快，並應對更複雜的地形，但是所有這一切工作都不會犧牲它“類人”的本質。他透露，即將有更多更新發布。

負責特斯拉機器人人工智能的工程師Julian Ibarz也發文表示，特斯拉提高了整個Optimus隊伍學習行為的可靠性，並決定在工廠引入一些機器人來執行一項真正有用的任務：對電池進行分類。視頻展示的自主行為可以持續運行幾個小時，直到機器人需要充電。

英偉達高級科學家
、通用具身智能體研究項目負責人Jim Fan也發文誇讚Optimus的最新進展。他表示，Optimus團隊發布了一個重要更新
，該視頻讓我們了解到了他們的“人類數據收集農場”
，在我看來，這正是Optimus最大的領先優勢。

Optimus機器人原型最先於2022年10月1日的特斯拉第二屆人工智能日上亮相。馬斯克此前多次強調，Optimus機器人項目將比汽車業務和FSD更有價值。