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海康機器人迎來了一個重要的裏程碑

全品類移動機器人（以下簡稱AMR）

累計下線10萬台

曆經多年的自主研發和應用場景拓展，海康機器人的AMR產品型號已超過1450種，核心軟件經過四輪迭代，實現了技術飛躍。服務範圍也從製造業拓展至流通領域，全方位覆蓋汽車、鋰電
、光伏、3C、3PL、零售、快遞、醫藥等行業。

全品類移動機器人軟硬件進化史

自2015年初代潛伏機器人問世以來
，海康機器人在AMR領域不斷取得突破。2016年，公司推出了潛伏係列300kg負載機器人，為後續產品的升級奠定了堅實基礎。移/重載機器人、叉取機器人、料箱機器人等齊全的移動機器人類型陸續麵世，針對不同場景需求，按功能可分為堆高、搬運、全向、夾抱、托舉、舉升、牽引
、提升等各種子類，產品型號超過1450種。

經過幾年的發展，海康機器人核心軟件架構已經進行了4輪大迭代

2015年-2017年 V1.0
，推出基於倉儲調度場景的機器人控製係統

，基於3C/電商行業的智能倉儲管理係統

2017年-2019年 V2.0
，為了更好地適配車間配送場景，引入任務模板概念的機器人控製係統

2019年-2021年 V3.0
，推出混合調度的機器人控製係統可以支持多種類型的機器人

2022年步入V4.0
，引入了流程引擎，提供低代碼的二次開發功能，讓用戶的參與度更高

堅持自主研發

除了產品線的不斷豐富
，海康機器人還在技術研發上也取得了顯著成果
，自主研發了AMR的電控、電驅
、電源控製，其中電控部分包含核心控製器



、擴展控製器、通訊模塊等。

2020年，公司獲得了AMR安全控製器全球首張SIL3功能安全認證，這標誌著海康機器人的AMR產品在安全性方麵達到了國際先進水平。

2021年，公司發布了新一代架構平台“智能基座”及該架構下的移動機器人

，進一步提升了AMR的智能化和自主化水平。

從製造到流通

隨著業務的拓展，海康機器人的行業場景覆蓋越來越全，逐漸形成了若幹全流程的解決方案。

汽車全流程解決方案覆蓋了傳統車廠的衝、焊、塗、總四大工藝
，以及新能源汽車的電池、電驅
、電控三電環節。

光伏行業解決方案覆蓋了矽料、拉晶
、切片、電池片以及組件等場景。鋰電解決方案覆蓋了電芯、pack 生產環節。

3C解決方案從原材料倉到物料上線，成品管理實現全流程的解決方案。

流通解決方案覆蓋了醫藥
、生鮮、商超

、鞋服
、電商等領域。

截至2023年底，移動機器人業務已累計交付超8萬台
，服務客戶有2000家以上。

AI加持 實現人機和諧共處

在zai控kong製zhi層ceng麵mian
，基ji於yu模mo型xing的de最zui優you控kong製zhi，預yu先xian規gui劃hua消xiao除chu偏pian差cha，移yi動dong機ji器qi人ren的de適shi應ying能neng力li越yue來lai越yue強qiang，同tong時shi通tong過guo迭die代dai學xue習xi逐zhu步bu適shi應ying環huan境jing

，提ti升sheng了le控kong製zhi的de自zi主zhu性xing和he魯lu棒bang性xing。

在單體決策層麵
，基於AI的路徑規劃方案，通過對大量規劃路徑數據的學習

，實現毫秒級快速路徑規劃。

在群體決策層麵，通過AI技(ji)術(shu)
，利(li)用(yong)大(da)量(liang)現(xian)場(chang)調(tiao)度(du)數(shu)據(ju)
，基(ji)於(yu)多(duo)任(ren)務(wu)學(xue)習(xi)模(mo)型(xing)對(dui)不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)的(de)調(tiao)度(du)任(ren)務(wu)進(jin)行(xing)預(yu)測(ce)
，獲(huo)得(de)更(geng)加(jia)精(jing)準(zhun)的(de)預(yu)測(ce)結(jie)果(guo)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)了(le)係(xi)統(tong)整(zheng)體(ti)調(tiao)度(du)效(xiao)率(lv)。

移動機器人智能化程度逐漸提升，因此具備更高的靈活性，能夠在人機交互的環境中順暢運行。

2018年(nian)起(qi)，移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)應(ying)用(yong)到(dao)生(sheng)產(chan)車(che)間(jian)內(nei)，與(yu)現(xian)場(chang)的(de)作(zuo)業(ye)人(ren)員(yuan)有(you)大(da)量(liang)的(de)交(jiao)叉(cha)作(zuo)業(ye)，如(ru)何(he)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)人(ren)的(de)和(he)諧(xie)共(gong)處(chu)


，是(shi)我(wo)們(men)麵(mian)臨(lin)的(de)新(xin)挑(tiao)戰(zhan)

，這(zhe)也(ye)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)單(dan)體(ti)的(de)感(gan)知(zhi)、控製和決策提出了更高的要求。為此
，海康機器人引入深度學習技術，以提升機器人單體智能，高效識別人員
、料架、托盤、機台等
，有力保障了人機混合作業。

值得一提的是，海康機器人也在智能工廠的部分生產線上實現了“機器人造機器人”的先進生產模式。

連續三年穩居全球出貨量榜首

第10萬wan台tai移yi動dong機ji器qi人ren下xia線xian，不bu僅jin是shi數shu量liang的de累lei積ji，更geng是shi技ji術shu實shi力li的de有you力li證zheng明ming。海hai康kang機ji器qi人ren憑ping借jie卓zhuo越yue的de技ji術shu和he深shen厚hou的de行xing業ye經jing驗yan，已yi連lian續xu三san年nian穩wen居ju全quan球qiu出chu貨huo量liang榜bang首shou（據英國市場研究公司Interact Analysis統計）。

未來，海康機器人將繼續致力於AMR技術的研發和創新
，推動全球工業製造和商業流通領域的智能化升級。同時
，公司還將積極拓展AMR在更多領域的應用場景，以實力見證AMR技術的崛起之路。