由多模態大模型驅動的機器人“超級大腦”有了新的落地案例。

孵化自哈爾濱工業大學(深圳）計算與智能研究院的若愚科技，宣布推出若愚·九天機器人大腦
，其中實現多模態大模型驅動下的群體智能是若愚·九天機器人大腦的一大突破。

群體智能，即“一個大腦
，多個身體”，若愚·九天大腦可集中控製多台機器人（包括機械臂和AGV）。“多(duo)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)高(gao)效(xiao)率(lv)執(zhi)行(xing)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)，這(zhe)些(xie)不(bu)同(tong)任(ren)務(wu)之(zhi)間(jian)有(you)複(fu)雜(za)的(de)依(yi)賴(lai)關(guan)係(xi)。例(li)如(ru)，兩(liang)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)炒(chao)菜(cai)的(de)同(tong)時(shi)
，另(ling)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)去(qu)拿(na)碗(wan)筷(kuai)。如(ru)果(guo)因(yin)為(wei)菜(cai)品(pin)製(zhi)作(zuo)工(gong)序(xu)臨(lin)時(shi)變(bian)化(hua)，導(dao)致(zhi)炒(chao)菜(cai)時(shi)間(jian)延(yan)長(chang)，另(ling)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)拿(na)完(wan)碗(wan)筷(kuai)後(hou)，可(ke)以(yi)自(zi)主(zhu)決(jue)定(ding)繼(ji)續(xu)揀(jian)選(xuan)下(xia)一(yi)道(dao)食(shi)材(cai)。機(ji)器(qi)人(ren)大(da)腦(nao)會(hui)自(zi)主(zhu)規(gui)劃(hua)任(ren)務(wu)邏(luo)輯(ji)，讓(rang)所(suo)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)盡(jin)可(ke)能(neng)不(bu)停(ting)下(xia)，同(tong)時(shi)又(you)確(que)保(bao)協(xie)作(zuo)的(de)安(an)全(quan)性(xing)。這(zhe)是(shi)基(ji)於(yu)傳(chuan)統(tong)規(gui)則(ze)的(de)示(shi)教(jiao)方(fang)法(fa)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)的(de)。”若愚科技首席產品官鄧煜平表示。

據鈦媒體App了解

，目前
，若愚·九(jiu)天(tian)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)腦(nao)已(yi)經(jing)通(tong)過(guo)無(wu)人(ren)廚(chu)房(fang)環(huan)境(jing)的(de)技(ji)術(shu)方(fang)案(an)驗(yan)證(zheng)，驅(qu)動(dong)多(duo)智(zhi)能(neng)體(ti)掌(zhang)勺(shao)無(wu)人(ren)廚(chu)房(fang)。通(tong)過(guo)人(ren)類(lei)自(zi)然(ran)語(yu)言(yan)與(yu)多(duo)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)交(jiao)互(hu)完(wan)成(cheng)從(cong)點(dian)菜(cai)到(dao)上(shang)菜(cai)的(de)全(quan)流(liu)程(cheng)，將(jiang)“炒菜”的長序列任務進行自主規劃。

與當下市麵上常見具身智能技術不同，若愚·九天機器人大腦能夠實現人類意圖理解、高頻人機交互和複雜任務規劃等功能。

長序列任務規劃（快速生成複雜任務規劃）

當人類提出“來一份清炒生菜”的需求時，機器人能自主理解人類意圖並規劃任務，分解成“到食材區撿菜”
、“到預備區稱重”、“到製作區炒菜”
、“到消費區上菜”等多個步驟。

若愚·九天機器人大腦也具有一定“舉一反三“的de泛fan化hua能neng力li。例li如ru，訓xun練lian模mo型xing的de時shi候hou
，隻zhi是shi告gao訴su它ta要yao加jia蒜suan，沒mei有you訓xun練lian過guo加jia辣la椒jiao。但dan之zhi後hou如ru果guo人ren要yao求qiu機ji器qi人ren加jia辣la椒jiao，它ta可ke以yi自zi動dong理li解jie蒜suan和he辣la椒jiao都dou屬shu於yu配pei料liao，知zhi道dao該gai在zai加jia蒜suan的de環huan節jie替ti換huan成cheng辣la椒jiao。

大模型驅動的群體智能（賦予多智能體自主分工協作能力）

若愚·九天機器大腦在控製機器人執行層麵的小腦方麵也做了技術優化。例如，針對多樣環境感知難的挑戰，若愚科技研發了大模型3D可供性感知技術，對物體功能可供性區域感知
，可免注冊、抗複雜光、抗堆疊地抓取多種物體。

針對“機器人從配料盒倒取蒜蓉”、“用鏟子從鍋中倒取成品菜”等(deng)複(fu)雜(za)動(dong)作(zuo)執(zhi)行(xing)難(nan)的(de)挑(tiao)戰(zhan)
，若(ruo)愚(yu)科(ke)技(ji)提(ti)出(chu)了(le)擴(kuo)散(san)模(mo)型(xing)驅(qu)動(dong)的(de)模(mo)仿(fang)學(xue)習(xi)技(ji)術(shu)
，實(shi)現(xian)複(fu)雜(za)技(ji)能(neng)和(he)動(dong)作(zuo)的(de)精(jing)準(zhun)執(zhi)行(xing)。同(tong)時(shi)，結(jie)合(he)多(duo)模(mo)態(tai)大(da)模(mo)型(xing)驅(qu)動(dong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)多(duo)臂(bi)協(xie)同(tong)技(ji)術(shu)，大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)了(le)目(mu)標(biao)任(ren)務(wu)的(de)協(xie)作(zuo)能(neng)力(li)與(yu)執(zhi)行(xing)效(xiao)率(lv)。

擴散模型驅動的複雜動作執行（無需現場示教，精準執行）

深圳若愚科技有限公司成立於2023年，於今年3月完成超5000萬天使輪融資。目前已與國際瓦楞紙包裝智能裝備龍頭、水上動力設備頭部企業東方精工集團達成合作，提升東方精工核心產品的智能化水平。

若愚科技聯合創始人兼首席執行官孫騰博士表示：“若愚科技的九天機器人大腦以及機器人小腦的技術突破
，可以進一步應用到工業領域的複雜工序，例如焊接、打磨
、點膠
，物流領域的分揀與混合碼垛，商業領域的無人零售

、無人藥房、litiqingjie，weilaihaikejinyibuyanzhandaoxiaofeilingyu。muqian
，ruoyukejiyeyijingzaimouxietezhonglingyu，yuchanyehuobanzhenduitedingchangjing，gongtongdazaogengjiazhinengdejiqiren
，barencongweixian、繁重
、重複的勞動中解放出來，為行業提質增效、打造新質生產力。”