講述人：遼寧新鬆機器人自動化股份有限公司中央研究院高級總監 王曉峰

7年前，我脫下博士服，穿上藍色工裝
，成為新鬆公司一名研發人員。這些年，懷著“讓新鬆工業機器人技術水平趕超國外，實現國產機器人核心控製器自研自產”的目標，我全力以赴攻克工業機器人控製器創新研發高地，助力新鬆工業機器人在國際市場的角逐中，擦亮“中國‘智’造”的牌匾。

2023年3月
，一家國內車企找到我們，提出定製一套填補國內空白的機器人——210公斤重載點焊機器人汽車裝配生產線。我們經過半年多的研發，終於進入生產線測試階段。這時問題出現了：焊接質量和數據通信都滿足客戶需求，但是動作節拍卻慢了10秒，整條生產線因此被打亂。

如何破局？機器人硬件不能改變、控製器成本不能提高
、提速後要保證性能穩定……一堆限製條件擺在了我們麵前。如果軟件方案解決不了，隻能重選硬件，這意味著要付出巨大的時間成本。

我(wo)那(na)時(shi)想(xiang)，仿(fang)真(zhen)數(shu)據(ju)沒(mei)問(wen)題(ti)
，現(xian)實(shi)中(zhong)卻(que)發(fa)生(sheng)了(le)抖(dou)動(dong)，說(shuo)明(ming)超(chao)出(chu)了(le)硬(ying)件(jian)極(ji)限(xian)，如(ru)果(guo)把(ba)程(cheng)序(xu)再(zai)寫(xie)簡(jian)單(dan)一(yi)點(dian)，就(jiu)有(you)可(ke)能(neng)解(jie)決(jue)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)。於(yu)是(shi)
，麵(mian)對(dui)上(shang)萬(wan)條(tiao)程(cheng)序(xu)代(dai)碼(ma)

，我(wo)開(kai)始(shi)仔(zai)細(xi)拆(chai)解(jie)、反複推演，曆經上千次測算，最終
，真機試驗成功。新一代工業機器人控製器標定算法、guijiguihuasuanfadekaifaqudetupoxingjinzhan，xiangguangongnengtongguoyangeceshi
，jijiangzaigaojingduhanjiegongyizhongtuiguangyingyong，womenzuizhonggongkeleqichedianhanlingyudegaoduanjishu。

如今
，由我們團隊賦予“智慧大腦”dexinsongxinyidaigongyejiqirenyizaiduojiaguoneizhimingqichepinpaigongchangchenggongyingyong。jiqirendazaixinsongjiyufuzagongkuangkaifadexinyidaizhinengkongzhixitongyuxianjindedianhanruanjiangongyibao
，shixiangaosudu、高負載、高效率
、高穩定性的點焊作業

，多台機器人協同合作，同時可結合工業互聯網與大數據應用
，對產線運行
、焊接質量等數據進行實時采集、監控與分析，實現了國產機器人高端應用的裏程碑式突破。

現在
，我們在升級改造工業機器人核心部件的道路上不斷探索。我期待著，搭載全新智能控製器“大腦”的新鬆工業機器人能在高端應用市場中站穩腳跟
，成為我國製造業平穩、高效發展的“定海神針”。