近日，北京經濟技術開發區（北京亦莊）發布首批人工智能示範應用場景
，邀請企業共建“人工智能之城”，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)是(shi)方(fang)向(xiang)之(zhi)一(yi)。今(jin)年(nian)將(jiang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)總(zong)部(bu)落(luo)地(di)北(bei)京(jing)亦(yi)莊(zhuang)的(de)優(you)必(bi)選(xuan)，正(zheng)加(jia)速(su)商(shang)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)進(jin)程(cheng)，繼(ji)推(tui)動(dong)優(you)必(bi)選(xuan)工(gong)業(ye)版(ban)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)Walker S進入蔚來第二先進製造基地總裝車間“打工”、和東風柳汽簽約後
，不久前又與一汽-大眾合作打造人形機器人汽車超級無人工廠應用。在AI加持下，人形機器人將如何賦能汽車製造業轉型升級？

人形機器人，AI時代“新工人”

在蔚來第二先進製造基地總裝車間（以下簡稱“蔚來車間”）
，產線工人迎來一位新同事——身高1.7米的Walker S
，這是全球首例人形機器人在汽車工廠流水線與人類協作完成汽車裝配及質量檢查作業。

實地“培訓”後，Walker S完成了車門鎖質檢、後車燈蓋板質檢
、安全帶檢測、高精度柔順貼車標等工作。“相較於其他機器人，人形機器人的智能化和柔性化作業能力值得期待，尤其是在總裝環節，這也成為Walker S首次‘實訓’的主要場景。”優必選董事會主席、執行董事兼行政總裁周劍表示，一直以來

，優必選聚焦工業製造
、商用服務和家庭陪伴等人形機器人三大應用場景
，其中，智能製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重複性的勞動中解脫出來。

從產業轉型升級需求來看
，人形機器人作為AI時代“新工人”也ye有you其qi優you勢shi。汽qi車che製zhi造zao業ye不bu僅jin規gui模mo大da，還hai是shi自zi動dong化hua程cheng度du最zui高gao的de行xing業ye之zhi一yi
，對dui引yin入ru人ren形xing機ji器qi人ren的de意yi願yuan相xiang對dui強qiang烈lie。而er人ren形xing機ji器qi人ren外wai觀guan比bi例li更geng像xiang人ren，適shi合he製zhi造zao按an人ren類lei活huo動dong特te點dian設she計ji的de產chan品pin
，因yin此ci更geng容rong易yi滿man足zu市shi場chang端duan定ding製zhi化hua、個性化的需求。

AI技術加持，克服車廠應用挑戰

具體到“打工”場景，人形機器人還需要克服一係列挑戰。

“人形機器人集人工智能、高端製造、創新材料等先進技術於一體。和人類比，Walker S也包含了‘大腦’‘小腦’‘肢體’。”周劍介紹道。其中，AI技術主要應用於“大腦”的感知，以及“小腦”的運動規劃與控製過程中，Walker S搭載全新一代融合控製算法
，全麵提升了整機硬件性能
、AI和運動能力。

以完成高精度柔順貼車標工作為例，這對人形機器人來說是一個高度複雜的過程。通過搭載41個高性能伺服關節和多維力覺
、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知係統，Walker S擁有全麵升級的視覺定位導航、手眼協調操作、步態控製、多模態路徑規劃垂域模型等技術，極大提高了自主運動及決策能力
，這才讓Walker S既能“看得到”也能“做得準”。

更難的是，Walker S還要實現與工廠製造係統的協同控製。在蔚來車間，如何識別所處環境？怎樣實時感知生產計劃、生產車輛型號、機器運行速度等信息？由於Walker S無法直接利用本體模塊單獨獲取，便需要車間的“天工”智能製造管理係統實時傳輸信息和指令。這樣，兩個AI智能體就像相識已久的老朋友一樣默契合作。

從測試到商業化落地，還有多遠？

今年以來，通過重點布局汽車、3Cdengzhizaoyezhongdianlingyu，youbixuanbuduantishengrenxingjiqirengongjucaozuoyurenwuzhixingnengli，dazaorenxingjiqirenchanxianhegongchang，zaidianxingzhizaochangjingshixianshenduyingyong。

通過在真實造車環境中部署應用人形機器人
，能不斷積累全要素生產數據，利用AI技術感知、學習、迭代，實現智能化管理閉環
，並基於人形機器人具身智能的自主學習能力快速適應新任務要求，在製造場景中提供敏捷部署。

談及未來大規模應用的挑戰，周劍說：“人形機器人商業化落地，主要麵臨安全性、可ke靠kao性xing和he成cheng本ben等deng問wen題ti。目mu前qian我wo們men基ji於yu多duo年nian的de全quan棧zhan式shi核he心xin技ji術shu，在zai安an全quan性xing和he可ke靠kao性xing方fang麵mian有you了le較jiao多duo積ji累lei，在zai汽qi車che製zhi造zao場chang景jing中zhong也ye逐zhu步bu積ji累lei起qi大da量liang的de專zhuan用yong技ji術shu，但dan成cheng本ben控kong製zhi還hai需xu推tui動dong應ying用yong市shi場chang的de進jin一yi步bu擴kuo容rong。”

“預計優必選人形機器人進入汽車工廠將在2024年底實現小規模交付。”周zhou劍jian說shuo。接jie下xia來lai，以yi人ren形xing機ji器qi人ren總zong部bu為wei依yi托tuo，優you必bi選xuan將jiang進jin一yi步bu夯hang實shi底di層ceng技ji術shu
，接jie入ru多duo模mo態tai大da模mo型xing
，重zhong點dian突tu破po人ren形xing機ji器qi人ren係xi統tong關guan鍵jian技ji術shu，推tui出chu泛fan工gong業ye場chang景jing的de通tong用yong化hua人ren形xing機ji器qi人ren
，實shi現xian高gao負fu載zai物wu流liu搬ban運yun、設備組裝、質量檢測等常見工業場景的規劃落地應用與交付，進而推出“大小腦”全麵具身智能的人形機器人規模化量產，在更廣泛工業場景中實現人機共融，以新質生產力賦能產業高質量發展。