7月4日，在2024世界人工智能大會上，國家地方共建人形機器人創新中心（下稱“國地共建中心”）首次發布開源通用人形機器人公版機“青龍”，這是國內首款全尺寸通用人形機器人公版機。

為何發布公版機？很大程度上是由於目前人形機器人產業麵臨的一係列共性問題。比如硬件層麵同質化重發研發，中小企業創新難；軟件層麵動力學研發周期長，容易摔倒

，穩定性不夠。

國地共建中心首席科學家江磊對21世紀經濟報道記者表示，“手shou機ji行xing業ye曾zeng經jing經jing曆li了le從cong公gong版ban機ji
，到dao目mu前qian手shou機ji大da廠chang的de發fa展zhan模mo式shi。公gong版ban機ji
，也ye是shi促cu進jin人ren形xing機ji器qi人ren快kuai速su標biao準zhun化hua，通tong用yong化hua最zui好hao的de方fang式shi。等deng下xia半ban年nian，共gong創chuang驗yan證zheng沒mei有you問wen題ti


，會hui擇ze機ji完wan全quan開kai源yuan。”

“青龍”人形機器人身高185cm
，體重80kg
，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控製，支持多模態機動
、多模態感知
、多模態交互和多模態操控。其全身擁有43個主動自由度，最大關節峰值扭矩400N.m
，算力可達400TOPs。

“青龍”人形機器人同時具備高機動下肢行走與輕量化高精度上肢作業能力
，支持快速行走、敏捷避障
、穩健上下坡和抗衝擊幹擾等四大運動功能。

資料顯示，“青龍”由人形機器人（上海）有限公司自主研發，後者是由行業頭部企業成立的新型研發機構，注冊資本10億元。其已獲批省部級上海人形機器人製造業創新中心，並於2024年5月由工業和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創新中心。

國地共建中心，是人形機器人領域國家首個公共平台。上海市經濟和信息化委員會主任張英曾表示，通過該平台，將打造集技術研發、成果孵化
、人才培育、平台支撐為一體的創新生態，同時加快開源人形機器人原型機的研發。

為何國地共建中心選擇落戶上海
？“shanghaishishigaokejichanyefuhuahechangjingdejujidi
，rencaiyoushimingxian，youqishikeyixiyinhaiwaigaoduanrencai。tongshiguojihuayeshishanghaihenzhongyaodeyoushi，renxingjiqirenyidingyaohezuixianjindeguojijishujiegui，cainengshixian。”江磊解釋。

此外，記者了解到，國家地方共建人形機器人創新中心也正計劃成立總額超100億元的人形機器人產業基金
，通過資本撬動，推動人形機器人產業生態的建立和發展。

“人形機器人產業基金我們設定為投早投小，包括必要的產業園建設。進度上目前還在策劃中。”江磊表示。