目前，我國工業機器人裝機量占全球比重超過50%，很多製造業企業插上“數字翅膀”後，比同類企業飛得更快、更有效率。

日前，中國證券報記者實地調研沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司（下稱“新鬆機器人”）lejiedao
，gongsichixujiadayanfatouru
，tupoduoxiangguanjianhexinjishu
，mianxiangyingyongchangjingdazaojiqirenyuzhinengzhizaochengtaozhuangbeijiejuefangan，zhulijiqirenchanyegaoduanhuafazhan。“隨sui著zhe技ji術shu不bu斷duan發fa展zhan和he產chan業ye升sheng級ji，智zhi能neng製zhi造zao持chi續xu推tui進jin
，機ji器qi人ren產chan業ye已yi成cheng為wei全quan球qiu經jing濟ji的de新xin引yin擎qing之zhi一yi。中zhong國guo作zuo為wei全quan球qiu機ji器qi人ren產chan業ye的de重zhong要yao發fa展zhan地di區qu
，已yi多duo年nian穩wen居ju全quan球qiu第di一yi大da工gong業ye機ji器qi人ren市shi場chang。”新鬆機器人總裁張進表示。

新鬆機器人總裁張進 圖片來源：公司供圖

參與重大工程建設

6月30日，深中通道正式通車。這條跨越伶仃洋的“交通脊梁”，集橋
、島、隧、水下互通於一體。在這項綜合建設難度極高的跨海集群工程背後
，凝結著新鬆機器人的智慧。

深中通道擁有目前世界上最寬最長的鋼殼沉管隧道，隧道體需要承受巨大的海水壓力。作為沉管結構重要的“鋼鐵外衣”，其焊接工作量及難度可想而知。

在(zai)高(gao)難(nan)度(du)的(de)焊(han)接(jie)作(zuo)業(ye)中(zhong)，新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)揮(hui)了(le)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)。在(zai)鋼(gang)殼(ke)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)車(che)間(jian)，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)模(mo)擬(ni)人(ren)類(lei)嫻(xian)熟(shu)工(gong)匠(jiang)的(de)焊(han)接(jie)手(shou)法(fa)，自(zi)主(zhu)完(wan)成(cheng)焊(han)接(jie)任(ren)務(wu)。

“作為國內最早攻克工業機器人中厚板焊接技術的企業，我們創新性地將3D視覺、點激光尋位
、激光焊縫跟蹤
、機器人在線控製、機器人智能焊接等先進技術融入到機器人焊接工作站中。”張進介紹
，機器人可自適應和規劃不同工件的焊接需求
，自動調整焊接姿態，有效解決了鋼殼焊接過程中工件種類多
、作業流程頻繁更換等難題，相關技術已達到國際領先水平
，實現了國家重大工程由國產機器人來造。

在深中通道工程建設中大展身手，正是新鬆機器人近年來充分發揮自主創新優勢承擔國家重大工程、打破國外公司壟斷的縮影，展示了一家智能製造企業的深厚功力。

紮根於沈陽的新鬆機器人
，自誕生起就蘊藏著自主創新的基因。新鬆機器人脫胎於中國科學院沈陽自動化研究所。取名“新鬆”是為了紀念“中國機器人之父”——中國科學院沈陽自動化研究所原所長蔣新鬆。蔣新鬆在開拓我國機器人學研究和產業化建設
、推動自動化領域發展方麵作出了重大貢獻，是具有重要影響力的自動控製
、人工智能和機器人學專家。

“新鬆機器人從成立伊始就要站在國際競技舞台，攻克技術難關，打造機器人自主品牌。”張進說，“當dang時shi
，行xing業ye主zhu要yao圍wei繞rao機ji器qi人ren研yan發fa和he應ying用yong兩liang方fang麵mian開kai展zhan工gong作zuo。以yi哈ha工gong大da為wei代dai表biao的de研yan發fa力li量liang在zai機ji器qi人ren核he心xin技ji術shu攻gong關guan方fang麵mian發fa揮hui了le關guan鍵jian作zuo用yong
，以yi新xin鬆song機ji器qi人ren為wei代dai表biao的de企qi業ye則ze是shi應ying用yong落luo地di的de重zhong要yao力li量liang。”

彼時，機器人在國內還屬“小眾產業”，市場應用有限。隨著我國工業化進程提速
、chanyeshengjichixutuijinjizizhuhexinjishubuduantupo
，diejiarenlichengbentisheng
，yuelaiyueduodexingyekaishiyinrujiqirencongshishengchanzuoye。jiqirenchengweishengchanzhizaoherichangyunyingdezhongyaozuchengbufen。

中zhong國guo機ji器qi人ren產chan業ye發fa展zhan進jin入ru黃huang金jin時shi期qi，給gei新xin鬆song機ji器qi人ren等deng企qi業ye帶dai來lai巨ju大da發fa展zhan機ji遇yu。在zai此ci背bei景jing下xia，公gong司si嶄zhan露lu頭tou角jiao。在zai新xin鬆song機ji器qi人ren生sheng產chan車che間jian入ru口kou處chu
，放fang置zhi著zhe中zhong國guo第di一yi台tai工gong業ye機ji器qi人ren。這zhe款kuan於yu1982年由中國科學院沈陽自動化研究所研製的示教再現型工業機器人，開啟了國產機器人邁向自主發展的新紀元。

在這台工業機器人旁邊，放置著新鬆第一台倉儲式AGV（移動機器人）、新鬆第一台激光導航叉車AGV、國內首台合裝AGV、新鬆第一台物流轉運AGV
、國內鋰電行業第一台懸臂式AGV等產品。新鬆機器人不同發展階段的標誌性產品
，正是中國產業轉型升級的縮影。

憑借領先的技術和過硬的產品，新鬆機器人頻繁亮相國際舞台和重要場合。在平昌冬奧會閉幕式上“北京八分鍾”中24台“冰屏”移動機器人精美亮相
，新鬆工業機器人在中央廣播電視總台2024年春節聯歡晚會沈陽分會場上“跨界演出”
，外界對“新鬆”品牌有了更全麵的了解。

“經過20多年的發展，我們在機器人研發和製造方麵積累了豐富的資源，並對行業發展有了更深刻的認識。”張進表示，麵對機器人產業和市場發展新趨勢，公司近年來重點圍繞“3+3+N”戰略，即工業機器人、移動機器人

、特種機器人三大類核心產品；麵向焊接自動化、裝配自動化

、物流自動化形成三大應用技術方向；圍繞全球重點產業及戰略性新興產業，持續孵化具有高度競爭力和良好成長性的業務。

在這一戰略支撐下，新鬆機器人打造了一批拳頭產品，涵蓋具有柔性化
、輕量化特征的10KG係列
、20KG係列低載型工業機器人，以及具備高靈活度和穩定性的50KG、210KG係列中載型和重載型工業機器人
；移動機器人包括裝配型、搬運型產品以及工業清潔機器人等
；特種機器人包括自動轉載機器人係統
、裝備自動保障係統等。

“在工業機器人領域
，新鬆機器人產品品類豐富
，為下遊各領域的產業轉型升級提供重要服務。”張進說。

當前
，新鬆機器人進一步強化以機器人與自動化技術為核心
，孵化智能裝備
、智能物流、智能交通等產品線
，運用智能化軟件將機器人應用與上述智能製造裝備相融合，為客戶提供完整的數字化工廠解決方案。公司為汽車、3C、航空航天、半導體、鋰電
、醫療等20餘個行業的頭部企業提供機器人與智能製造成套裝備解決方案。

關鍵技術自主可控

新鬆機器人積極開展機器人技術研發與產業化應用，打破了國外企業長時間的市場和技術壟斷，打造了集核心技術、核心零部件、核心產品與行業係統解決方案為一體的全產業價值鏈。

“自成立以來
，公司先後完成國家重要科技攻關800餘項，製定了多項機器人產業國家及行業標準，自主掌握工業機器人控製、伺服係統設計、機器人軟件設計和編程
、運動學規劃、3D視覺
、力感知等核心技術。”張進說。

圍繞共性技術、前沿技術、市場需求進行研發創新，新鬆機器人賦能產業升級。近年來，新鬆機器人在汽車、電子
、半導體、醫療、新能源等行業持續發力
，加大研發投入，取得了重要成果。

“以汽車行業為例，工業機器人應用越來越廣泛
，衝壓
、焊接、噴塗

、總裝四大工藝基本上都由機器人實現。”張進說，“機器人不僅可以生產高質量的汽車零部件

，還能幫助汽車製造商實現智能製造。”

新鬆機器人產品應用場景 本報記者 宋維東 攝

焊接在汽車製造中是一項非常重要的工藝。工業機器人可用來執行各種焊接任務
，例如點焊、拖焊、MIG焊接等。“工業機器人可以執行高精度的焊接任務，大大提高焊接質量和效率。”張(zhang)進(jin)表(biao)示(shi)，經(jing)過(guo)攻(gong)關(guan)
，公(gong)司(si)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)白(bai)車(che)身(shen)焊(han)接(jie)方(fang)麵(mian)實(shi)現(xian)重(zhong)大(da)突(tu)破(po)，產(chan)品(pin)已(yi)在(zai)國(guo)內(nei)很(hen)多(duo)車(che)企(qi)中(zhong)推(tui)廣(guang)使(shi)用(yong)，實(shi)現(xian)了(le)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)進(jin)口(kou)。

張進介紹，一輛汽車平均有4000個焊點。公司結合整車廠技術要求，打造高精度、高速度、高可靠性的點焊機器人
，在注重專業化、柔性化
、智能化的同時，兼容匹配性
、耐用度和整體協同性，車身焊點合格率超99%
，焊點重複精度嚴格控製在0.1mm以內
，從焊點質量、生產效率、工藝要求等多維度滿足用戶需求，打破了國外壟斷局麵。

近年來
，新鬆機器人在關鍵零部件領域實現了一係列突破。公司擁有以機器人控製係統、製造管理係統、工業互聯網、數字孿生係統為代表的各類軟件產品，以及以控製器、驅動器、伺服電機、智能工業相機為代表的各類硬件產品，實現了關鍵技術自主可控。

技術突破帶來市場拓展
，並為新鬆機器人積累了豐富的客戶資源。“外資企業
、合資企業
、大型國企


、大型民營企業客戶占比超過2/3
，客戶的綜合抗風險能力和市場影響力較強。”張進說。

加快智能升級

機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)現(xian)代(dai)化(hua)產(chan)業(ye)體(ti)係(xi)的(de)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)，是(shi)經(jing)濟(ji)社(she)會(hui)智(zhi)能(neng)化(hua)變(bian)革(ge)的(de)關(guan)鍵(jian)工(gong)具(ju)。近(jin)年(nian)來(lai)，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)蓬(peng)勃(bo)發(fa)展(zhan)，產(chan)業(ye)規(gui)模(mo)持(chi)續(xu)壯(zhuang)大(da)，成(cheng)為(wei)中(zhong)國(guo)製(zhi)造(zao)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)的(de)經(jing)典(dian)案(an)例(li)。

作為製造業的重要生產工具，各類機器人已被廣泛應用
，在汽車、新能源、電子等場景逐步實現替代人工。隨著下遊行業快速發展，機器人產業發展空間不容小覷，並推動相關產業高端化發展。

2023年發布的《“機器人+”應用行動實施方案》提出，麵向社會民生改善和經濟發展需求，遴選有一定基礎
、應用覆蓋麵廣、輻射帶動作用強的重點領域，聚焦典型應用場景和用戶使用需求，開展從機器人產品研製

、技術創新、場景應用到模式推廣的係統推進工作；支持一些新興領域探索開展機器人應用。

隨著技術不斷取得新突破，機器人產業發展有了新趨勢、新變化。值得一提的是

，當前，人形機器人已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎
，發展潛力大、應用前景廣。

新鬆機器人產品應用場景 本報記者 宋維東 攝

“未來，機器人將融合人工智能、大數據等新興技術，朝著智能化方向發展。”張進說，隨著技術進一步革新，人工智能、人形機器人等領域各項政策陸續落地，機器人行業將迎來更廣闊的發展空間。

工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》在關鍵技術突破
、重點產品培育
、場景應用拓展、產業生態營造、支撐能力強化等方麵作出了重要部署
，推動人形機器人產業高質量發展。

“機器人正在走向智能化，逐步向更加人性化的方向發展
，以更好地與人類進行交流和互動
，將應用於更多新領域。”張進表示
，公司將積極布局“機器人+AI”前沿領域，圍繞AI大模型、智能視覺感知、數字孿生
、jiegoufangshengdengqianyanjishulingyujinxingyanfatouru，peiyufuhuarengongzhinengchanyefangxiangxinyewu，tansuorenxingjiqirenyugongsishijiyewujiehedeyingyongchangjing，zhubushixianjiqirenyuAI等新技術交叉融合。

在張進看來，機器人產業前景廣闊，特別是在智能化、rouxinghuashengchanmoshixia
，zhizaoyejiqirenmiduhuijinyibutigao，jiqirendeyingyongkongjianjiangyuelaiyueda。yucitongshi，guochanjiqirenjishubuduantupo
，bingzaigengdafanweidedaoyingyong。suizheguochantidaijinkoushenrutuijin，guoneijiqirenyanfazhizaoqiyejiangyinglaigengdafazhankongjian。“公司將充分發揮綜合競爭優勢，為廣大用戶提供機器人與智能製造成套裝備解決方案，打造國際化的機器人研發製造企業。”張進說。